一种六自由度模拟器气电混合控制的方法技术

本发明专利技术提供了一种六自由度模拟器气电混合控制的方法，属于训练器技术领域，包括：空气压缩机向总储气罐内充气直至储气罐的气压达到控制阀的设定值；通过气悬浮支撑单元自动监测储气罐的压力范围；当储气罐压力下降低于设定范围时，空气压缩机向总储气罐内充气；当储气罐内压力升高超过安全设定值时，控制阀的安全阀门自动放气降压，保证气悬浮支撑单元的安全；本发明专利技术的方法，使气悬浮支撑单元产生的向上的支撑力，通过控制六自由度模拟器的压力来进行调节，得到最佳的空气压力值，满足气悬浮支撑系统支撑和平衡平台自重和部分负载的目的，从而提高了整个系统的响应速度；同时因为空气的压缩性，对平台又有一定的缓冲作用，加强了平台的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度模拟器气电混合控制的方法
本专利技术涉及训练器
，具体为一种六自由度模拟器气电混合控制的方法。
技术介绍
现有的六自由度模拟训练器，多使用电动缸进行支撑及运动控制。当负载较大时，电动缸平衡负载的消耗较大，对于电动缸的速度和精准性的控制效果不好，影响训练的使用体验。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种六自由度模拟器气电混合控制的方法，使气悬浮支撑单元产生的向上的支撑力，通过控制六自由度模拟器的压力来进行调节，得到最佳的空气压力值，满足气悬浮支撑系统支撑和平衡平台自重和部分负载的目的，从而提高了整个系统的响应速度；同时因为空气的压缩性，对平台又有一定的缓冲作用，加强了平台的安全性。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种六自由度模拟器气电混合控制的方法，基于电、气动混合控制的六自由度模拟训练器，其特征在于，包括：空气压缩机接通电源后，开始向总储气罐内充气，当储气罐的气压达到控制阀的设定值时，空气压缩机停止运动；当训练器的电动运动平台运动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六自由度模拟器气电混合控制的方法，基于电、气动混合控制的六自由度模拟训练器，其特征在于，包括：/n空气压缩机接通电源后，开始向总储气罐内充气，当储气罐的气压达到控制阀的设定值时，空气压缩机停止运动；/n当训练器的电动运动平台运动时，气悬浮支撑单元自动监测储气罐的压力范围；/n当储气罐压力下降低于设定范围时，空气压缩机自动开启，向总储气罐内充气；/n当由于环境变化等因素使储气罐内压力升高超过安全设定值时，控制阀的安全阀门自动放气降压，保证气悬浮支撑单元的安全。/n

【技术特征摘要】
1.一种六自由度模拟器气电混合控制的方法，基于电、气动混合控制的六自由度模拟训练器，其特征在于，包括：
空气压缩机接通电源后，开始向总储气罐内充气，当储气罐的气压达到控制阀的设定值时，空气压缩机停止运动；
当训练器的电动运动平台运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，朱雷，王战锋，曹理，崔天虎，
申请(专利权)人：西安倍力科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61