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本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种码垛机器人，包括底座和固定安装在底座上的机械臂，机械臂的末端设有夹持机构，夹持机构包括定位板、定位环和数量若干的导向杆，导向杆的两端分别和定位板以及定位环固定连接，定位环上贯穿开设有若干个沿其径向...
该专利属于辽宁装备制造职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁装备制造职业技术学院授权不得商用。

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