本实用新型专利技术提供一种饲料打包用饲料包抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括主支撑架，所述主支撑架的顶端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有连接块，所述连接块的底端靠近液压缸的两侧均固定安装有连接柱，所述连接柱的底端固定安装有支架，所述支架内部的底端固定安装有直杆，所述主支撑架的底端固定安装有固定架。本实用新型专利技术中，在夹持杆A和夹持杆B在夹住饲料包时，通过三个夹持装置的设置，使抓取装置在夹住饲料包时，可以对饲料包中间两边同时进行抓取，使饲料包在移动过程中被夹取的更加牢固，避免了因夹持杆在夹持饲料包时，因夹持出现偏移而导致饲料包掉落的现象产生，提高了工作效率，节省时间。节省时间。节省时间。
【技术实现步骤摘要】
一种饲料打包用饲料包抓取装置
[0001]本技术涉及抓取装置
，尤其涉及一种饲料打包用饲料包抓取装置。
技术介绍
[0002]在饲料加工好打包时，需要把塑料包从一个位置处移到另一个位置处，这时就需要用到饲料包抓取装置，现有的饲料包抓取装置在抓取饲料包时，因饲料包较长，抓取装置只有一个夹持爪对饲料包进行抓取，在抓取装置抓取饲料包时，饲料包偏移导致夹持杆没有夹在饲料包中间，使夹持杆在夹住饲料包移动过程中，从而导致饲料包在夹持杆中的重心不稳而脱落，使饲料包摔破，使饲料包中饲料流出，这时需要人工进行清理，耽误时间，降低工作效率，所以需要进行改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种饲料打包用饲料包抓取装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种饲料打包用饲料包抓取装置，包括主支撑架，所述主支撑架的顶端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有连接块，所述连接块的底端靠近液压缸的两侧均固定安装有连接柱，所述连接柱的底端固定安装有支架，所述支架内部的底端固定安装有直杆，所述主支撑架的底端固定安装有固定架，所述固定架内部的底端固定安装有轴杆，所述轴杆的表面中间转动连接有连接杆，所述连接杆的表面中间转动连接有夹持杆A和夹持杆B，所述夹持杆A的中间开设有滑槽A，所述夹持杆B的中间开设有滑槽B。
[0005]为了使连接块与支架之间连接，本技术改进有，所述连接柱与主支撑架之间滑动连接。
[0006]为了使夹持杆A和夹持杆B可以移动，本技术改进有，所述连接柱与固定架之间滑动连接。
[0007]为了使支架可以控制夹持杆A和夹持杆B的移动，本技术改进有，所述滑槽A与支架底端的直杆之间滑动连接。
[0008]为了使直杆在滑槽B中移动，本技术改进有，所述滑槽B与支架另一侧的直杆之间滑动连接。
[0009]为了防止夹持杆A和夹持杆B夹破饲料包，本技术改进有，所述夹持杆B和夹持杆A的底端均固定安装有防滑机构，所述防滑机构包括橡胶套，所述橡胶套固定安装在夹持杆B和夹持杆A的底端，所述橡胶套的表面固定安装有凸块。
[0010]为了更加便利的夹住饲料包，本技术改进有，所述橡胶套的一侧呈半圆状。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，在夹持杆A和夹持杆B在夹住饲料包时，通过三个夹持装置的设置，使抓取装置在夹住饲料包时，可以对饲料包中间两边同时进行抓取，使饲料包在移动过
程中被夹取的更加牢固，避免了因夹持杆在夹持饲料包时，因夹持出现偏移而导致饲料包掉落的现象产生，提高了工作效率，节省时间。
[0013]2、本技术中，现有的夹持杆底端为金属且较尖锐，在夹持杆A和夹持杆B对饲料包进行夹住时，容易导致夹持杆底端夹破饲料包，使饲料包中的饲料流出，造成不必要的损失，而通过橡胶套的设计使夹持杆A和夹持杆B底端较尖锐的部分被橡胶套挡住，避免了因夹持杆底端较尖锐导致夹持饲料包时，使饲料包被夹破的现象产生，提高效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种饲料打包用饲料包抓取装置的示意图；
[0015]图2为本技术提出一种饲料打包用饲料包抓取装置的部分结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种饲料打包用饲料包抓取装置的图2中A处放大图；
[0017]图4为本技术提出一种饲料打包用饲料包抓取装置的侧视图；
[0018]图5为本技术提出一种饲料打包用饲料包抓取装置的图4中B处放大图。
[0019]图例说明：
[0020]1、主支撑架；2、连接块；3、连接柱；4、液压缸；5、固定架；6、支架；7、直杆；8、滑槽A；9、夹持杆A；10、夹持杆B；11、橡胶套；12、凸块；13、滑槽B；14、连接杆；15、轴杆。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种饲料打包用饲料包抓取装置，包括主支撑架1，主支撑架1的顶端固定安装有液压缸4，液压缸4的输出端固定安装有连接块2，连接块2的底端靠近液压缸4的两侧均固定安装有连接柱3，连接柱3与主支撑架1之间滑动连接，连接柱3的底端固定安装有支架6，支架6内部的底端固定安装有直杆7，主支撑架1的底端固定安装有固定架5，固定架5的设计是为了把夹持杆A9和夹持杆B10的一端固定在主支撑架1上，使通过控制支架6来对夹持杆A9和夹持杆B10的控制，连接柱3与固定架5之间滑动连接，固定架5内部的底端固定安装有轴杆15，轴杆15的表面中间转动连接有连接杆14，轴杆15和连接杆14的设计是为了固定夹持杆A9和夹持杆B10，并且使夹持杆A9和夹持杆B10可以在连接杆14上转动，达到夹持杆A9和夹持杆B10夹持的效果。
[0025]请参阅图2
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3，连接杆14的表面中间转动连接有夹持杆A9和夹持杆B10，夹持杆A9的中间开设有滑槽A8，滑槽A8与支架6底端的直杆7之间滑动连接，滑槽B13与支架6另一侧的直杆7之间滑动连接，夹持杆B10的中间开设有滑槽B13，滑槽A8和滑槽B13的设计是为了使直杆7在滑槽A8和滑槽B13中滑动，来控制夹持杆A9和夹持杆B10绕着轴杆15左右移动，使夹持杆A9和夹持杆B10夹住饲料包。
[0026]实施例二
[0027]请参阅图4
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5，夹持杆B10和夹持杆A9的底端均固定安装有防滑机构，防滑机构包括橡胶套11，橡胶套11固定安装在夹持杆B10和夹持杆A9的底端，橡胶套11的表面固定安装有凸块12，橡胶套11的一侧呈半圆状，凸块12的设计是为了在夹持杆A9和夹持杆B10夹住饲料包时，起到防滑作用，防止饲料包脱离夹持杆A9和夹持杆B10，橡胶套11呈半圆形的设计是为了在夹持杆A9和夹持杆B10夹住饲料包时，防止夹持杆A9和夹持杆B10夹破饲料包，起到保护饲料包的作用。
[0028]工作原理：在抓取装置抓取饲料包时，首先启动液压缸4，液压缸4的启动带动连接块2向上移动，因连接块2与连接柱3连接，所以连接块2的向上移动带动连接柱3向上移动，因连接柱3的一端与支架6连接，所以连接柱3向上移动带动支架6向上移动，从而使支架6底端的直杆7在滑槽A8和滑槽B13中滑动，因夹持杆A9和夹持杆B10的顶端与固定架5底端的轴杆15连接，所以在支架6上移时，带动夹持杆A9和夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种饲料打包用饲料包抓取装置，包括主支撑架(1)，其特征在于：所述主支撑架(1)的顶端固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)的底端靠近液压缸(4)的两侧均固定安装有连接柱(3)，所述连接柱(3)的底端固定安装有支架(6)，所述支架(6)内部的底端固定安装有直杆(7)，所述主支撑架(1)的底端固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)内部的底端固定安装有轴杆(15)，所述轴杆(15)的表面中间转动连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的表面中间转动连接有夹持杆A(9)和夹持杆B(10)，所述夹持杆A(9)的中间开设有滑槽A(8)，所述夹持杆B(10)的中间开设有滑槽B(13)。2.根据权利要求1所述的饲料打包用饲料包抓取装置，其特征在于：所述连接柱(3)与主支撑架(1)之间滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：林登峰，唐兴强，
申请(专利权)人：福建新正阳饲料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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