旋铆检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了旋铆检测设备，包括上料机构，所述上料机构顶端外侧设置有上下料机构，且所述上料机构顶端一侧设置有气缸一，所述上下料机构一侧设置有第一模组，且所述上下料机构底端设置有气缸二，所述气缸二一侧设置有气缸四，所述气缸四一侧设置有气缸七，所述第一模组底端一侧设置有旋铆机构，所述旋铆机构一侧设置有气缸六；与现有技术相比，本实用新型专利技术能达到的有益效果是：结构紧凑节省空间，以前用分站式，占用空间比较大，相比较以前使用的分站式，使得空间大大减少，提高了空间利用率，使得人员操作比较集中，提高了人员的操作效率，且功能集中节省人力成本，输送定位和旋铆精度高。旋铆精度高。旋铆精度高。

【技术实现步骤摘要】
旋铆检测设备


[0001]本技术涉及旋铆检测
，特别是涉及旋铆检测设备。

技术介绍

[0002]在3C、汽车等制造业快速发展，装备的大量需求，装备上输送大量需求，需要涉及到旋铆检测，因此各种检测设备被研发，但是现有的检测设备仍然存在一些问题。
[0003]现有的检测设备一般采用分站式，占用空间比较大，使得空间利用率大大降低，不便人员的操作，增加了人力成本，为此我们提出旋铆检测设备。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供旋铆检测设备，能解决上述背景中提到的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：旋铆检测设备，包括上料机构，所述上料机构顶端外侧设置有上下料机构，且所述上料机构顶端一侧设置有气缸一，所述上下料机构一侧设置有第一模组，且所述上下料机构底端设置有气缸二，所述气缸二一侧设置有气缸四，所述气缸四一侧设置有气缸七，所述第一模组底端一侧设置有旋铆机构，所述旋铆机构一侧设置有气缸六，所述气缸六一侧设置有气缸三，且所述气缸六顶端表面设置有气缸五，所述气缸五一侧设置有第三模组，所述第三模组顶端一侧设置有第四模组，所述第一模组底端设置有第二模组，且所述第一模组一侧设置有气缸十，所述第二模组一侧设置有Q值检测机构，所述Q值检测机构一侧设置有第五模组，所述第五模组顶端外侧设置有NG品下料通道，所述NG品下料通道顶端外侧设置有第六模组，且所述第五模组一侧设置有气缸八，所述气缸八一侧设置有气缸九，所述气缸十一侧设置有气缸十一，所述气缸十一一侧设置有分拣机构，所述分拣机构一侧设置有气缸十二，且所述分拣机构另一侧设置有OK品下料通道。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一模组表面涂有润滑油，且所述第一模组的截面呈长方形。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述上料机构底端设置有机架，所述机架表面固定连接上料机构底端表面。
[0008]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0009]结构紧凑节省空间，以前用分站式，占用空间比较大，相比较以前使用的分站式，使得空间大大减少，提高了空间利用率，使得人员操作比较集中，提高了人员的操作效率，且功能集中节省人力成本，输送定位和旋铆精度高。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0012]其中：1、上料机构；2、上下料机构；3、旋铆机构；4、Q值检测机构；5、分拣机构；6、OK品下料通道；7、NG品下料通道；8、第一模组；9、第二模组；10、第三模组；11、第四模组；12、第五模组；13、第六模组；14、气缸一；15、气缸二；16、气缸三；17、气缸四；18、气缸五；19、气缸六；20、气缸七；21、气缸八；22、气缸九；23、气缸十；24、气缸十一；25、气缸十二。
具体实施方式
[0013]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0014]实施例:
[0015]如图1、图2所示，旋铆检测设备，包括上料机构1，上料机构 1顶端外侧设置有上下料机构2，且上料机构1顶端一侧设置有气缸一14，上下料机构2一侧设置有第一模组8，且上下料机构2底端设置有气缸二15，气缸二15一侧设置有气缸四17，气缸四17一侧设置有气缸七20，第一模组8底端一侧设置有旋铆机构3，旋铆机构3 一侧设置有气缸六19，气缸六19一侧设置有气缸三16，且气缸六 19顶端表面设置有气缸五18，气缸五18一侧设置有第三模组10，第三模组10顶端一侧设置有第四模组11，第一模组8底端设置有第二模组9，且第一模组8一侧设置有气缸十23，第二模组9一侧设置有Q值检测机构4，Q值检测机构4一侧设置有第五模组12，第五模组12顶端外侧设置有NG品下料通道7，NG品下料通道7顶端外侧设置有第六模组13，且第五模组12一侧设置有气缸八21，气缸八21 一侧设置有气缸九22，气缸十23一侧设置有气缸十一24，气缸十一 24一侧设置有分拣机构5，分拣机构5一侧设置有气缸十二25，且分拣机构5另一侧设置有OK品下料通道6；
[0016]人工将待旋铆产品放入上料机构1的治具中，气缸一14、气缸二15、气缸三16、气缸四17、气缸五18、气缸六19、气缸七20、气缸八21、气缸九22、气缸十23移动到另一端到达设备取料位，上下料机构2的上料夹爪上的气缸二15收缩使夹爪下降到取料位，气缸三16收缩抓取待旋铆产品，气缸二15伸出使夹待旋铆产品脱离上料治具，第一模组8移动，将待旋铆产品送达至旋铆机构3的上端，然后气缸二15收缩，使夹爪下降到旋铆机构3的治具中，气缸三16 伸出，放开待旋铆产品，气缸二15伸出使夹上料夹爪脱离旋铆治具，第一模组8移动到上料机构1待取料位，旋铆机构3检测到有待旋铆产品后，气缸六19收缩，使压板移动到待旋铆产品上方，然后气缸七20收缩，将压板锁紧，接着第二模组9、第三模组10将所需要旋铆位置依次移动到旋铆头的下方，同时第四模组11拖动旋铆头依次下压旋铆，旋铆头一直处于旋转状态，完成之后第二模组9、第三模组10旋铆治具移动到下料位置，气缸七20伸出，将压板解锁，然后气缸六19伸出，使压板移动到起始位，等待上下料机构2的下料夹爪将产品取走，上下料机构2的下料夹爪上的气缸四17收缩使夹爪下降到取料位，气缸五18收缩抓取已完成旋铆产品，气缸四17伸出使夹待旋铆产品脱离上料治具，第一模组8移动，将已完成旋铆产品送达至Q值检测机构4的上端，然后气缸四17收缩使夹爪下降到Q 值检测机构4的治具中，气缸五18伸出，放开已完成旋铆的产品，气缸四17伸出使夹上料夹爪脱离Q值检测机
构4，第一模组8移动到上料机构1待取料位，Q值检测机构4检测到有产品后，气缸八21 旋转收缩，锁紧待检测产品，然后气缸九22伸出，使检测机构的pin 针与产品的pin脚对接，开始检测，完成之后第五模组12、第六模组13相互配合移动，对旋铆点依次进行检测，完成之后第五模组12 移动到下料位，气缸八21旋转伸出，解锁产品，等待分拣机构5取走，当Q值检测检测完成之后，气缸十二25伸出，使光源移动打光的最佳位置，同时第六模组13拖动CCD检测模块移动到需检测的位置对旋铆头的外观进行拍照检测，检测完成后，第六模组13拖动分拣夹爪至取料位，此时第五模组12已移动到下料位，气缸十一24收缩使夹爪下降到取料位，气缸十23收缩抓取产品，气缸十一24伸出使夹待旋铆产品脱离Q值检测治具，然后根据CCD的检测结果，第六模组13拖动分拣夹爪至OK品下料通道6或NG品下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋铆检测设备，包括上料机构(1)，其特征在于：所述上料机构(1)顶端外侧设置有上下料机构(2)，且所述上料机构(1)顶端一侧设置有气缸一(14)，所述上下料机构(2)一侧设置有第一模组(8)，且所述上下料机构(2)底端设置有气缸二(15)，所述气缸二(15)一侧设置有气缸四(17)，所述气缸四(17)一侧设置有气缸七(20)，所述第一模组(8)底端一侧设置有旋铆机构(3)，所述旋铆机构(3)一侧设置有气缸六(19)，所述气缸六(19)一侧设置有气缸三(16)，且所述气缸六(19)顶端表面设置有气缸五(18)，所述气缸五(18)一侧设置有第三模组(10)，所述第三模组(10)顶端一侧设置有第四模组(11)，所述第一模组(8)底端设置有第二模组(9)，且所述第一模组(8)一侧设置有气缸十(23)，所述第二模组(9)一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹劲峰，詹劲松，陈八一，
申请(专利权)人：江苏未来式科技有限公司，
类型：新型
国别省市：