一种力矩调整器伺服旋铆机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种力矩调整器伺服旋铆机，包括一机座；一旋铆头装夹组件，包括旋铆头安装座、旋铆头，旋铆头由旋转机构驱动进行转动，旋铆头安装座由升降机构驱动进行升降；一工件装夹组件，包括第二传动杆，在第二传动杆的顶端具有一容工件的底端嵌入安装的凹槽和传动用的花键，第二传动杆由第二旋转电机驱动进行转动，在第二传动杆与第二旋转电机之间增设有扭矩仪。本实用新型专利技术的优点在于：采用旋铆头装夹组件与工件装夹组件之间的配合，并通过增设的扭矩仪，在力矩调整器进行加工时，实时检测力矩调整器的扭矩来控制加工精度，避免因控制弹簧的弹性作用而导致扭矩的偏差，精确的控制力矩调整器的扭矩，确保力矩调整器的扭矩加工的精准。加工的精准。加工的精准。

【技术实现步骤摘要】
一种力矩调整器伺服旋铆机


[0001]本技术涉及力矩调整器加工领域，特别涉及一种力矩调整器伺服旋铆机。

技术介绍

[0002]汽车制动系的基本功用是使行驶中的汽车减速或停车，在下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地或坡道上驻留不动的机构。汽车制动系直接影响着汽车的安性和停车的可靠性。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车才能充分发挥其动力性能。制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面。盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其面为工作表面。盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来样。
[0003]这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。别是高负载时耐高温性能好，制动果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动率。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。
[0004]目前，盘式制动器在使用的过程中，在对制动间隙进行调整时，会使用到力矩调整器，力矩调整器如图1、图2所示，包括一主动轴1，在主动轴1的外侧依次套装有主动垫圈总成2、调整套总成3、轴肩总成4、五齿拔套5，在五齿拔套5的内壁与主动轴1之间设置有主动弹簧6，主动弹簧6的另一侧通过五齿支撑块7固定限位。目前，在力矩调整器的加工过程中，传统的加工方式，是通过控制五齿支撑块7与主动轴1的端部之间长度来实现力矩调整器的变化值的，但是力矩调整器内本身是安装有主动弹簧6的，而主动弹簧6的力矩本身是不可控的，弹簧的批次不一样，导致其刚度不一样，以致于相同变化量的情况下的弹力不一样，因此即使控制五齿支撑块7与主动轴1的端部之间的长度是一样的，也会因为弹簧的作用，而导致力矩调整器之间的扭矩差距是比较大的，即力矩调整器的扭矩无法准确的控制。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种能够确保力矩调整器的力矩精准的力矩调整器伺服旋铆机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种力矩调整器伺服旋铆机，其创新点在于：包括：
[0007]一机座；
[0008]一设置在机座上的旋铆头装夹组件，所述旋铆头装夹组件包括一旋铆头安装座，在旋铆头安装座的底端安装有旋铆头，所述旋铆头由安装在旋铆头安装座上的旋转机构驱动进行转动，旋铆头安装座由安装在机座上的升降机构驱动进行升降，从而带动旋铆头上下运动；
[0009]一设置在机座上的工件装夹组件，所述工件装夹组件包括一第二传动杆，在第二传动杆的顶端具有一容工件的底端嵌入安装的凹槽和传动用的花键，所述第二传动杆由安装在机座上的第二旋转电机驱动进行转动，在第二传动杆与第二旋转电机之间还增设有扭矩仪。
[0010]进一步的，所述旋转机构为：在旋铆头安装座内部具有一传动空腔，在旋铆头安装座的顶端安装有一第一旋转电机，该第一旋转电机的输出轴伸入至旋铆头安装座内，在传动空腔内安装有一竖直设置的第一传动杆，第一传动杆的顶端与第一旋转电机相连，并由第一旋转电机驱动进行转动，第一传动杆的底端伸出旋铆头安装座外并与旋铆头相固定，从而带动旋铆头进行旋转。
[0011]进一步的，所述第一传动杆呈阶梯状，分别为自上而下依次分布的第一阶梯段、第二阶梯段、第三阶梯段、第四阶梯段、第五阶梯段、第六阶梯段；
[0012]第一阶梯段、第二阶梯段、第三阶梯段、第四阶梯段的口径依次增大，第四阶梯段、第五阶梯段、第六阶梯段的口径依次减小；
[0013]第一阶梯段的顶端通过第一联轴器与第一旋转电机的输出轴相连；
[0014]在第二阶梯段的上下两侧均套装有一对相互贴合的第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承的外壁贴合传动空腔的内壁，在位于最上侧的第一深沟球轴承的上端与位于最下侧的第一深沟球轴承的下端均设置有第一弹性挡圈；
[0015]在第三阶梯段的外侧套装有第一平面轴承，第一平面轴承的外壁贴合传动空腔的内壁，第一平面轴承的底面贴合第四阶梯段的顶面；
[0016]在第五阶梯段的上外侧套装有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承的顶面贴合第四阶梯段的底面，在第二深沟球轴承的底面设置有第二弹性挡圈，第五阶梯段的下侧端伸出旋铆头安装座外，且在第五阶梯段的下外侧套装有一第一盖板，第一盖板通过螺钉与旋铆头安装座的底端相固定，所述第一盖板与第五阶梯段之间留有间隙，第一盖板的上端面贴合第二弹性挡圈的底面；
[0017]第六阶梯段与旋铆头相固定，在旋铆头的顶端还具有一容第六阶梯段嵌入安装的凹槽和传动用的花键。
[0018]进一步的，所述升降机构为：在机座的侧壁上安装有一竖直设置的升降丝杠，所述升降丝杠的顶端与升降电机相连，并由升降电机带动进行转动，在升降丝杠上具有一与之配合使用的丝杠螺母，所述丝杠螺母与旋铆头安装座相固定，在机座的侧壁位于升降丝杠的两侧还设置有一对导向杆，同时在旋铆头安装座的侧端具有一对与导向杆配合使用的导向套，所述导向套套装在导向杆的外壁。
[0019]进一步的，所述第二传动杆、扭矩仪、第二旋转电机与机座之间的连接为：
[0020]在机座上还安装有一工件固定座，在工件固定座内具有一安装空腔，第二传动杆通过一T形状的第一固定座与工件固定座相固定，在第一固定座上具有一容第二传动杆穿
过的通孔，扭矩仪置于工件固定座内；
[0021]第二传动杆呈阶梯状，分别为自上而下依次分布的第七阶梯段、第八阶梯段、第九阶梯段，且第七阶梯段、第八阶梯段、第九阶梯段的口径依次减小，第一固定座套装在第八阶梯段的外侧，且第一固定座与第八阶梯段之间留有间隙；
[0022]所述第一固定座的通孔呈阶梯状，分别为自上而下依次分布的第十三阶梯段、第十四阶梯段、第十五阶梯段、第十六阶梯段，且第十三阶梯段、第十四阶梯段、第十五阶梯段的尺寸逐渐减小，第十五阶梯段、第十六阶梯段的尺寸逐渐增大，在第一固定座的底端还连接有第二盖板；
[0023]在第八阶梯段的外侧位于第十三阶梯段处套装有第二平面轴承，第二平面轴承的顶面贴合第七阶梯段的底面，第二平面轴承的外壁贴合第十三阶梯段的内壁，第二平面轴承的底面还设置有一垫板，垫板的底面贴合第十四阶梯段的顶面；
[0024]在第八阶梯段的外侧位于第十四阶梯段处套装有一对上下分布的第三深沟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力矩调整器伺服旋铆机，其特征在于：包括一机座；一设置在机座上的旋铆头装夹组件，所述旋铆头装夹组件包括一旋铆头安装座，在旋铆头安装座的底端安装有旋铆头，所述旋铆头由安装在旋铆头安装座上的旋转机构驱动进行转动，旋铆头安装座由安装在机座上的升降机构驱动进行升降，从而带动旋铆头上下运动；一设置在机座上的工件装夹组件，所述工件装夹组件包括一第二传动杆，在第二传动杆的顶端具有一容工件的底端嵌入安装的凹槽和传动用的花键，所述第二传动杆由安装在机座上的第二旋转电机驱动进行转动，在第二传动杆与第二旋转电机之间还增设有扭矩仪。2.根据权利要求1所述的力矩调整器伺服旋铆机，其特征在于：所述旋转机构为：在旋铆头安装座内部具有一传动空腔，在旋铆头安装座的顶端安装有一第一旋转电机，该第一旋转电机的输出轴伸入至旋铆头安装座内，在传动空腔内安装有一竖直设置的第一传动杆，第一传动杆的顶端与第一旋转电机相连，并由第一旋转电机驱动进行转动，第一传动杆的底端伸出旋铆头安装座外并与旋铆头相固定，从而带动旋铆头进行旋转。3.根据权利要求2所述的力矩调整器伺服旋铆机，其特征在于：所述第一传动杆呈阶梯状，分别为自上而下依次分布的第一阶梯段、第二阶梯段、第三阶梯段、第四阶梯段、第五阶梯段、第六阶梯段；第一阶梯段、第二阶梯段、第三阶梯段、第四阶梯段的口径依次增大，第四阶梯段、第五阶梯段、第六阶梯段的口径依次减小；第一阶梯段的顶端通过第一联轴器与第一旋转电机的输出轴相连；在第二阶梯段的上下两侧均套装有一对相互贴合的第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承的外壁贴合传动空腔的内壁，在位于最上侧的第一深沟球轴承的上端与位于最下侧的第一深沟球轴承的下端均设置有第一弹性挡圈；在第三阶梯段的外侧套装有第一平面轴承，第一平面轴承的外壁贴合传动空腔的内壁，第一平面轴承的底面贴合第四阶梯段的顶面；在第五阶梯段的上外侧套装有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承的顶面贴合第四阶梯段的底面，在第二深沟球轴承的底面设置有第二弹性挡圈，第五阶梯段的下侧端伸出旋铆头安装座外，且在第五阶梯段的下外侧套装有一第一盖板，第一盖板通过螺钉与旋铆头安装座的底端相固定，所述第一盖板与第五阶梯段之间留有间隙，第一盖板的上端面贴合第二弹性挡圈的底面；第六阶梯段与旋铆头相固定，在旋铆头的顶端还具有一容第六阶梯段嵌入安装的凹槽和传动用的花键。4.根据权利要求1所述的力矩调整器伺服旋铆机，其特征在于：所述升降机构为：在机座的侧壁上安装有一竖直设置的升降丝杠，所述升降丝杠的顶端与升降电机相连，并由升降电机带动进行转动，在升降丝杠上具有一与之配合使用的丝杠螺母，所述丝杠螺母与旋铆头安装座相固定，在机座的侧壁位于升降丝杠的两侧还设置有一对导向杆，同时在旋铆头安装座的侧端具有一对与导向杆配合使用的导向套，所述导向套套装在导向杆的外壁。5.根据权利要求1所述的力矩调整器伺服旋铆机，其特征在于：所述第二传动杆、扭矩
仪、第二旋转电机与机座之间的连接为：在机座上还安装有一工件固定座，在工件固定座内具有一安装空腔，第二传动杆通过一T形状的第一固定座与工件固定座相...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华锋，顾国进，周海飞，钱烽，
申请(专利权)人：江苏汤臣汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：