本实用新型专利技术提供一种旋铆机及其铆接装置，其中铆接装置包括底座、滑台、水平驱动件、铆接头及旋转驱动件，滑台与底座滑动连接，水平驱动件装设于底座上并与滑台连接，以驱动滑台沿水平方向往复运动；铆接头转动地装设于滑台上，旋转驱动件装设于滑台上并与铆接头连接，以驱动铆接头绕与水平方向平行的轴线自转；水平驱动件、铆接头及旋转驱动件沿竖向间隔分布。该铆接装置能够减占用空间。本实用新型专利技术还提供一种具有上述铆接装置的旋铆机。提供一种具有上述铆接装置的旋铆机。提供一种具有上述铆接装置的旋铆机。
【技术实现步骤摘要】
旋铆机及其铆接装置
[0001]本技术涉及机械加工设备领域，具体涉及一种旋铆机及其铆接装置。
技术介绍
[0002]旋铆机是工件铆接过程中必不可少的铆接设备，其是依靠冷辗原理，通过旋转和压力实现工件的铆合。现阶段旋铆机通常包括铆接装置及与用于压紧工件的抵接装置，其中，铆接装置通常包括铆接头、驱动铆接头沿水平方向运动的气缸或油缸及驱动铆接头转动的电机，而大多数铆接装置采用了铆接头、气缸或油缸的缸体以及电机三者沿水平方向同轴布置或将铆接头与电机沿水平方向电机同轴布置的形式，例如，公告号为CN209867248U中国技术专利的高效双铆头卧式液压旋铆机，其采用的是铆接机、液压油缸和ABB驱动电机三者沿水平方向同轴布置的结构，该设计使旋铆机长度过长无法合理有效地利用空间。当需要对水平方向的铆钉横向旋铆时，旋铆机水平放置不仅会增加机床所占用的空间，还可能会与机床周围的其它机构干涉，增加了机床生产的研发成本和机床的设计难度，使旋铆机的使用受到了一定限制。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决上述
技术介绍
中提出的技术问题之一，提供一种铆接装置，其能够减占用空间。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种铆接装置，包括底座、滑台、水平驱动件、铆接头及旋转驱动件，滑台与底座滑动连接，水平驱动件装设于底座上并与滑台连接，以驱动滑台沿水平方向往复运动；铆接头转动地装设于滑台上，旋转驱动件装设于滑台上并与铆接头连接，以驱动铆接头绕与水平方向平行的轴线自转；水平驱动件、铆接头及旋转驱动件沿竖向间隔分布。
[0006]进一步地，底座包括第一底座及第二底座，第二底座滑动嵌套于第一底座内，并通过锁紧螺栓与第一底座锁定，在锁紧螺栓处于松动状态下，第二底座受力能够相对第一底座沿竖向运动；滑台与第二底座滑动连接；水平驱动件装设于第二底座上。
[0007]进一步地，第一底座及第二底座均包括底板及分别垂直连接于底板相对两端的两个侧板，两个底板相互平行，第二底座的底板位于第一底座的底板上方，第二底座的两块侧板均位于第一底座的两个侧板之间且分别与第一底座的两块侧板滑动接触；第一底座的侧板上沿竖向贯通开设有高度调节孔；锁紧螺栓穿过高度调节孔及第二底座的侧板，以将第一底座的侧板与对应侧第二底座的侧板连接在一起；滑台与第二底座的两个侧板滑动连接；水平驱动件装设于第二底座的底板上。
[0008]进一步地，侧板的相对两侧均设有连接块，每一连接块与第二底座的侧板连接，每一连接块上沿竖向贯通开设有长条形的连接孔；每一连接块对应设有一连接螺钉，连接螺钉穿过对应的连接孔并与对应侧第一底座的侧板螺纹连接。
[0009]进一步地，每一连接块还对应设有一高度调节螺杆，高度调节螺杆竖向设置并穿
过连接块，高度调节螺杆与连接块螺纹连接，高度调节螺杆的底端与第一底座的底板转动连接。
[0010]进一步地，第一底座侧板背向第二底座的一侧还设有第一限位块及第二限位块，第一限位块与滑台连接；第二限位块装设于第一底座的侧板上，第二限位块还螺纹连接有限位螺杆，限位螺杆与滑台的运动方向平行并能够与第一限位块相抵。
[0011]进一步地，旋转驱动件上连接有第一带轮，铆接头上连接有第二带轮，第一带轮与第二带轮上套接有传动带，以将旋转驱动件与铆接头连接在一起。
[0012]进一步地，铆接头通过轴承组件与滑台转动连接，轴承组件包括轴承座及装设于轴承座内的轴承，轴承座装设于滑台上，铆接头包括铆接轴及连接于铆接轴一端上并位于轴承座外的作动部，铆接轴转动穿过轴承座并与轴承连接，铆接轴的自由末端与旋转驱动件连接。
[0013]进一步地，轴承座包括座体及两个端盖，座体装设于滑台上，座体上贯通开设有固定孔，轴承装设于固定孔内；两个端盖分别位于固定孔的相对两端，且均与座体连接；铆接轴转动穿设固定孔及两个端盖。
[0014]本技术还提供一种具有上述任一铆接装置的旋铆机。
[0015]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0016]1、上述铆接装置改变了传统的布置方案，将铆接头、水平驱动件及旋转驱动件三者上下布置，能够减小铆接装置的轴向长度，使铆接装置横向旋铆时更加稳定，同时也提高了铆接装置的空间利用率，减小了水平铆接装置的占用空间。
[0017]2、上述铆接装置，底座包括第一底座及第二底座，第二底座滑动嵌套于第一底座内，实现了对铆接头上下位置的调整，提高了铆接装置的通用性；并在第一底座与第二底座侧板上增加了连接块与高度调节螺杆，提高了底座结构的稳定性，同时通过转动高度调节螺杆即可调节对铆接头的上下位置进行调节，降低了调试的难度。
[0018]3、上述铆接装置，通过第一限位块及第二限位块的配合来调节水平驱动件的行程，以实现对旋铆距离的调整，便于后期调试；且铆接装置采用了限位螺杆作为刚性限位，保证了铆接压力不变。
附图说明
[0019]图1为本技术一较佳实施方式中旋铆机的使用状态图。
[0020]图2为图1在A处的放大图。
[0021]图3为图1所示旋铆机在另一视角的立体图。
[0022]图4为图3所示旋铆机中铆接装置在另一视角的立体图。
[0023]图5为图4所示铆接装置去掉外罩后的结构图。
[0024]图6为图4所示铆接装置中底座的结构图。
[0025]图7为本技术较佳实施方式的旋铆机在水平驱动件与滑台连接处的结构图。
[0026]图8为本技术较佳实施方式的旋铆机中铆接头与轴承组件的分解图。
[0027]图9为图3所示旋铆机中抵接装置在另一视角的立体图。
[0028]图10为图9所示抵接装置去掉连接板、盖板及抵压件后在另一视角的立体图。
[0029]主要元件符号说明
[0030]100、旋铆机；2、铆接装置；20、底座；21、滑台；211、滑板；213、固定板；215、导向槽；216、肋板；217、滑动孔；22、水平驱动件；23、铆接头；231、铆接轴；233、作动部；24、旋转驱动件；241、电机本体；245、电机轴；25、第一底座；26、第二底座；201、底板；203、侧板；205、高度调节孔；206、导向轨；27、连接块；271、连接孔；273、高度调节螺杆；281、第一限位块；282、第二限位块；283、限位螺杆；29、外罩；291、避位孔；4、抵接装置；41、支座；411、支撑台；413、盖板；415、连接板；416、横向凹槽；417、纵向凹槽；42、抵接杆；43、第一锁紧块；431、第一斜面；435、第一抵接面；44、抵接驱动件；45、第二锁紧块；451、第二斜面；453、第二抵接面；455、T型槽；46、抵压件；461、抵压驱动件；463、抵压块；47、复位弹簧；48、T型块；5、连接件；51、第一安装板；511、卡槽；513、板体；515、安装条；53、第二安装板；531、卡块；533、安装孔；6、轴承组件；61、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铆接装置(2)，其特征在于，铆接装置(2)包括底座(20)、滑台(21)、水平驱动件(22)、铆接头(23)及旋转驱动件(24)，滑台(21)与底座(20)滑动连接，水平驱动件(22)装设于底座(20)上并与滑台(21)连接，以驱动滑台(21)沿水平方向往复运动；铆接头(23)转动地装设于滑台(21)上，旋转驱动件(24)装设于滑台(21)上并与铆接头(23)连接，以驱动铆接头(23)绕与水平方向平行的轴线自转；水平驱动件(22)、铆接头(23)及旋转驱动件(24)沿竖向间隔分布。2.如权利要求1所述的铆接装置(2)，其特征在于，底座(20)包括第一底座(25)及第二底座(26)，第二底座(26)滑动嵌套于第一底座(25)内，并通过锁紧螺栓与第一底座(25)锁定，在锁紧螺栓处于松动状态下，第二底座(26)受力能够相对第一底座(25)沿竖向运动；滑台(21)与第二底座(26)滑动连接；水平驱动件(22)装设于第二底座(26)上。3.如权利要求2所述的铆接装置(2)，其特征在于，第一底座(25)及第二底座(26)均包括底板(201)及分别垂直连接于底板(201)相对两端的两个侧板(203)，两个底板(201)相互平行，第二底座(26)的底板(201)位于第一底座(25)的底板(201)上方，第二底座(26)的两块侧板(203)均位于第一底座(25)的两个侧板(203)之间且分别与第一底座(25)的两块侧板(203)滑动接触；第一底座(25)的侧板(203)上沿竖向贯通开设有高度调节孔(205)；锁紧螺栓穿过高度调节孔(205)及第二底座(26)的侧板(203)，以将第一底座(25)的侧板(203)与对应侧第二底座(26)的侧板(203)连接在一起；滑台(21)与第二底座(26)的两个侧板(203)滑动连接；水平驱动件(22)装设于第二底座(26)的底板(201)上。4.如权利要求3所述的铆接装置(2)，其特征在于，侧板(203)的相对两侧均设有连接块(27)，每一连接块(27)与第二底座(26)的侧板(203)连接，每一连接块(27)上沿竖向贯通开设有长条形的连接孔(271)；每一连接块(27)对应设有一连接螺钉，连接螺钉穿过对应的连接孔(271...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖玉活，林伟健，黄艳，龙裕嘉，张树林，许煊煚，
申请(专利权)人：柳州工学院，
类型：新型
国别省市：
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