本发明公开了一种热泵预测串级温度控制系统及其方法，系统中的主控温度对象的输出信号传递给主检测变送器，副控制回路的输出信号传递给主控温度对象，主检测变送器的输出信号和Smith预估器的输出信号传递到事件触发器，事件触发器的输出信号与输入信...

本发明提供一种可调水质参量的液体抗拉强度测量装置及测量方法，包括掺气与输水模块、水质参量调控模块和数据采集模块，掺气与输水模块包括气罐和掺气仪，气罐向掺气仪输入预定类型和预定气压的气体，水质参量调控模块包括试验水池，试验水池内有预定水质...

本发明公开了一种应用BSTMQ湍流模型的旋转湍流预测方法，包括通过三维造型软件对旋转湍流的预测对象进行实体建模，得到模拟模型；对模拟模型进行网格划分；对现有STRUCT湍流模型的涡粘阻尼函数进行改进，构建BSTMQ湍流模型，根据基于Op...

本发明公开了一种可等间距双向调节的货叉及调节过程，包括基座、货叉、剪叉机构和伸缩驱动轴，所述货叉滑动安装在基座顶部，两侧的货叉之间连接有剪叉机构，所述伸缩驱动轴连接两侧货叉；所述剪叉机构包括移动板块和剪臂，所述剪臂转动安装在基座上，剪臂...

本发明公开了一种智能动感单车及其实现方法，动感单车在于左右单车支架底部两端不仅设有4个移动机构，还分别安装有动感机构，安装的4个动感机构组成模拟动感装置，动感机构与单车支架上下垂直安装，动感机构包括依次串接的球头、伸缩杆、自锁式伸缩装置...

本发明公开了一种用于染料分离的共价三嗪框架基混合基质膜及其制备方法和应用，属于膜分离材料制备技术领域。本发明主要针对现有CTF膜亲水性差和水通量低的问题，提供了一种高水通量的混合基质膜的制备方法，所述方法包括：(a)将4,4’‑联苯二甲...

本发明公开了一种基于强化学习的无人航行器安全控制方法，通过将深度强化学习DDPG算法应用到无人航行器的安全保护控制中，通过使无人航行器在不断交互学习中寻找最优安全控制策略。该方法设计一种由稳定控制器和保护控制器组成的新型控制结构，步骤如...

本发明公开了一种电动式储缆绞车及其高精度排缆控制方法，该储缆绞车包括第一编码器至第三编码器、第一伺服减速电机至第二伺服减速电机、第一微动开关至第二微动开关、第一行程开关至第二行程开关、储缆卷筒、双折线绳槽皮、缆绳压条、排缆导轮、排缆丝杆...

本发明公开了一种基于知识工程技术的可调螺旋桨的结构分析系统，主要通过对全回转可调桨的“Z”型传动机构进行研究，将传动机构划分为三个模块(全回转机构、弧齿锥齿轮以及“Z”型传动轴系)。系统基于Python语言，能与以Python编写的AB...

本发明涉及海洋工程设计制造技术领域，本发明公开了一种具有加固防松功能的高稳性系泊系统，包括浮板平台和重块，所述系泊机构包括套筒，所述套筒的两内壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有固定防松机构。该具有加固防松功能的高稳性系泊系统，浮板...

本发明公开了一种基于亮星辅助的多特征星图匹配方法，包括步骤是：安装并校准星敏感器；对拍摄的星图进行预处理；提取星图中星点重心坐标和亮度信息；再对星敏感器进行亮度校准并推算所有星点的绝对星等；归算更新导航子星表；然后进行星图匹配，将拍摄的...

本发明公开了一种基于高熵合金前驱体的高熵氧化物陶瓷及其制备方法。所述高熵氧化物陶瓷中所有金属元素或者同一占位的各金属元素按等摩尔比计，以至少五种金属元素作为高熵氧化物陶瓷的原材料制成单质金属混合粉末，按质量比(5～20):1将球磨介质加...

本发明公开了一种自主水下机器人路径规划方法。首先建立自主水下机器人路径规划模型，包括环境地图定义、路径点领域定义和适应度函数定义；接着设计设计全局连接算子；包括设计全局短连接算子和设计全局随机长连接算子；然后设计局部连接算子；包括设计局...

本发明公开了一种光伏檩条智能安装设备及方法，安装设备包括行走小车、安装于行走小车上的升降装置、与升降装置连接的机械臂、与机械臂连接的夹取装置和控制系统，所述控制系统用于控制行走小车、升降装置、机械臂和夹取装置。行走小车上安装有用于监测行...

本发明公开了一种碳包覆泡沫镍原位生长Ni<subgt;3</subgt;S<subgt;2</subgt;@CuS电极材料的制备方法，通过水热反应制备以泡沫镍为基底原位生长的硫化镍和硫化铜，得到Ni<sub...

本发明公开了一种微结构的干涉衍射测量装置及其结构复原方法，包括相干光源，由相干光源发出的光经过偏振片和扩束准直系统后经第一分束棱镜分为两路光，一路通过衰减片后被第一反射镜反射形成参考光，另一路到达微结构产生装置形成衍射光，衍射光经过第二...

本发明公开了一种用于船舶与海洋工程的除锈清洁装置；属于船舶与海洋工程领域，包括中置箱、侧箱、安装座、清洁喷头、连接座、滑道一、滑道二、卡爪、插杆、双向电机、丝杆一、十字卡座、丝杆二、方形套筒、方形杆、弹簧一、十字卡槽、套环、导向块，并在...

本发明公开了一种基于深度学习的多点射电流量预报预警方法，是由数据库、深度学习预报算法模型、多种接口和前端构成。所述方法采用一种长短时记忆人工神经网络(LSTM)来克服时间序列对预测数据的影响。所述LSTM网络，为一种时间循环神经网络，可...

本发明公开了一种系泊链闪光焊接异常检测方法及系统，所述系泊链闪光焊接异常检测方法，通过构建系泊链异常检测GAN网络模型，确定最优超参数模型及综合异常分数S3和阈值分数T，确定故障样本结合CAM可视化技术，进行异常定位。在系泊链异常检测G...

本发明公开了一种基于多尺度特征融合和深度哈希的医学图像检索方法，包括步骤：S1、收集和准备医学图像数据集。S2、使用深度卷积神经网络模型对图像进行多尺度特征提取。S3、将提取到的多尺度特征进行融合。S4、构建和训练深度哈希网络。S5、将...