本发明提供一种提高桑根皮提取物美白功效的方法，包括以下步骤：首先，获得桑根皮粉末；其次，利用乙醇的水溶液对桑根皮粉末进行提取，将产物过滤和离心处理，得到上清液；对上清液进行层析和洗脱，洗脱产物经干燥得到固体，再重新溶解，得到样液；最后，...

本发明公开了一种基于视觉—触觉多特征感知的水下嵌结物回收与分类系统包括柔性机械爪、分类舱、主控制计算机、水下摄像头，可安装在水下嵌结物采集机器人上，以辅助完成水下嵌结物的识别、回收、分类过程，通过人类“视觉偏差依赖于触觉信息纠正”的现象...

本发明公开了一种所述无传感器控制的转子角度获取系统，包括：角加速度判断模块、定子磁链判断模块、正交信息输入模块、磁链观测器模块、龙格伯观测器模块、经典锁相环计算模块、三阶锁相环计算模块；角加速度判断模块分别与经典锁相环计算模块及三阶锁相...

本发明公开了一种自锁式砌块及由其堆叠形成的直立式生态护坡挡墙。自锁式砌块包括方形砌块主体；植被种植槽；前部凹槽，横跨植被种植槽设置；前部连接块，设置于前部凹槽所在面相对的砌块主体面上，与前部凹槽相配合；前部凹槽和前部连接块的垂直投影不重...

本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：获取多相永磁同步电机定子电流；步骤2：根据定子电流估算磁链、磁链与α轴的夹角以及转矩；步骤3：通过低阶滞环控制算法获取磁链需要调整的状态；根据磁链与α轴的夹角获取...

本发明公开了一种船体曲面板加工方法，包括以下步骤：步骤1：基于最小二乘拟合理论，对待加工船体曲面板进行点云曲线拟合，生成NURBS曲面；步骤2：采用Dijkstra算法，在NURBS曲面上确定待加工船体曲面板的测地线；步骤3：将测地线进...

本发明公开了一种铁掺杂钒酸铈纳米催化剂，所述纳米催化剂以钒酸铈为载体，铁掺杂入钒的晶格中，所述纳米催化剂的化学式为：CeV<subgt;1‑</subgt;<subgt;x</subgt;Fe<subgt;...

本发明公开了一种永磁同步电机顺风起动方法，包括如下步骤：步骤1：获取永磁同步电机在两相旋转坐标系下的反电势、在两相静止坐标系下的反电动势；步骤2：根据两相旋转坐标系下的反电势以及永磁同步电机的反电势常数，确定永磁同步电机的运行速度状态，...

本发明公开了一种基于开普勒构型搜索算法的团簇稳态空间构型识别方法，步骤如下：构建反向传播神经网络以拟合势能数据与原子分布数据和能量之间的非线性关系、构建轴对称子种群和中心对称子种群以及无限制子种群从而学习最优构型的经验数据、引入开普勒猜...

本发明公开了一种适用于海洋浮式平台的海水淡化装置，包括罐体；海水淡化组件，设于罐体内部，用于将海水淡化过滤；活塞组件，设于罐体内部，用于将海水引入或排出罐体。本发明采用纵向结构分布，单个装置占用面积小，可以根据需要进行不同数量的设置，提...

本发明提出了一种自适应轮式管道疏通清淤机器人及疏通清淤方法，该机器人包括变径机构，行走驱动机构和行走机构，机器人轮式行走装置均匀分布在机器人主体框架的上方，通过电机驱动实现机器人在管道中的前进和后退，机器的粉碎装置安装在机器人的前方，利...

本发明公开了一种基于触觉和视觉相结合的西红柿分拣系统，包括框架、位于框架内且用于运输西红柿的传送装置、与框架相连并位于传送装置正上方且用于识别西红柿表面破损状态的视觉检测装置、与框架相连并位于传送装置正上方且用于抓取破损西红柿投放至对应...

本发明公开了一种六自由度波浪补偿的海上钻井平台及其波浪补偿方法，所述平台包括浮船体、波浪补偿装置、升降装置；波浪补偿装置调整钻机位姿及控制钻头钻进工作，升降装置进一步增大钻头钻探深度；升降装置上表面安装钻机，连接于钻机的钻杆伸入浮船体用...

本发明公开了一种适用于富氢水机的自添加去离子水装置及富氢水机，包括电解水制氢装置以及自添加去离子水单元，自添加去离子水单元可以与富氢水机中的电解水制氢装置直接连通，为其提供去离子水；自添加去离子水装置包括加热单元和冷凝单元；加热单元的进...

本发明公开了一种基于ESO‑DFLOS制导律的自适应鲁棒路径跟踪控制方法，包括：通过考虑集总扰动，构建无人水面艇的运动数学模型，利用无人水面艇位置跟踪误差动态方程，确定纵向跟踪误差和横向跟踪误差，基于纵向跟踪误差和横向跟踪误差，动态确定...

本发明公开了一种用于制备3D打印包芯线材的喷枪，属于3D打印技术领域，包括料仓、给料枪体和喷嘴，料仓包括中芯料仓和一个或多个包裹料仓，包裹料仓的仓底设置有向内倾斜的下料通道，中芯料仓为阶梯变径结构；给料枪体内设置有中芯料阶梯流道，且中芯...

本发明公开了一种高粘性复合型固态电解质膜，还公开了上述固态电解质膜的制备方法及其在制备全固态锂离子电池方面的应用。本发明固态电解质膜采用如下步骤制备而成：(1)将有机聚合物和锂盐分散到有机溶剂中，充分搅拌混合后得到第一混合浆料；其中，锂...

本发明公开了一种基于深度学习的船舶焊缝图像分割识别方法，根据相对梯度直方图的定义，计算图像的相对梯度直方图；获得的相对梯度直方图，计算图像的多尺度相对梯度直方图；得到的多尺度相对梯度直方图计算各灰度级对比度增量，并计算传统直方图对应的各...

本发明公开了一种用于数字识别的神经网络权值初始化和训练方法，包括：根据数字图像数据集划分训练集和测试集；计算信息熵增益；将计算得到的信息熵增益进行归一化处理；根据归一化后的信息熵增益初始化神经网络的权重；添加自定义学习率回调函数，在训练...

本发明公开了一种折纸型纳米摩擦—电磁复合波浪能发电装置，包括永磁直线发电部分和折纸型纳米摩擦发电部分，两部分在结构上为上‑中‑下式同轴串联设计。永磁直线发电部分在中间，包括电机定子和电机动子；折纸型纳米摩擦发电部分在上下两端，每一部分都...