本发明提出一种基于改进COA的波达方向估计优化方法及系统，输入接收的回波信号，设置COA种群数量和迭代次数，利用Kent混沌映射策略对COA进行初始化；根据输入的接收信号，使用多重信号分类方法求得接收信号的协方差矩阵并分解，根据信号子空...

本发明提供了一种可解锁的模块化自锁式节点及装配方法，包括相互适配的节点自锁盒和自锁连接杆，所述节点自锁盒的节点盒上端敞口、且底部设有T形滑槽，T形滑块装配在所述T形滑槽内，且在节点盒的侧壁上与T形滑块端部对应的位置开设具有内螺纹的拆卸孔...

本发明公开了一种物料分装装置，包括磁吸头，磁吸头通过曲柄滑块组件与电机组件相连，曲柄滑块组件用于控制磁吸头定角度往复运动；电机组件通过齿轮传动组件与输送带驱动组件相连；齿轮传动组件包括输入轴、从动椭圆齿轮一、主动椭圆齿轮、从动椭圆齿轮二...

本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种水中微米级动态气泡观测装置及观测方法。装置包括实验主体、气泡产生仪、光源设备和成像组件，实验主体包括水箱、封盖、观测槽体和反射镜，封盖安装在水箱的顶部，观测槽体位于封盖的上方，反射镜斜向安装在...

本发明提供一种无人值守物流驿站的包裹管理方法及包裹管理系统，涉及物流技术领域。其中，包裹管理方法包括：判断当前包裹的收货地址是否为当前物流驿站的收取范围；若是，获得当前包裹的重量值、长度值、宽度值、高度值与包裹信息，并根据重量值、长度值...

本发明公开了一种海洋系留气球收放装置，包括：六自由度平台、卫星导航器、系留绞车组件、旋转平台、控制器；卫星导航器设置在系留气球上；六自由度平台设置在船舶上；旋转平台设置在六自由度平台的平台上，与六自由度平台的平台同轴；系留绞车组件设置在...

本发明公开了一种镉基金属有机骨架材料及其制备方法和应用。该镉基金属有机骨架材料的化学式为:[Cd(TPA)<subgt;2</subgt;·(NO<subgt;3</subgt;)<subgt;2</...

本发明公开了一种一体式钢套榫卯钢木组合梁柱节点，包括木柱，木柱与木梁一、木梁二相互榫卯连接；木柱上设置柱端钢套筒，木梁二上设置梁端钢套筒一，木梁一上设置梁端钢套筒二，柱端钢套筒、梁端钢套筒一、梁端钢套筒二固定连接；柱端钢套筒与梁端钢套筒...

本发明公开了一种自适应T型材焊接夹紧装置，包括：箱体、面板自适应夹紧装置、腹板自适应夹紧升降台、型材定位自适应夹紧装置；面板自适应夹紧装置与腹板自适应夹紧升降台相对设置，型材定位自适应夹紧装置位于面板自适应夹紧装置与腹板自适应夹紧升降台...

本发明公开了一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法，该装置包括曲面自适应磁吸式爬壁机构、仿象鼻柔性多自由度展臂机构、气动棘轮式靶标自动铺贴机构；所述曲面自适应磁吸式爬壁机构的移动机构外圈安装若干永磁铁，曲面自适应磁吸式爬壁机构通过永磁铁吸...

本发明公开一种多工况铣削几何参数在线识别方法，包括：S1：采集铣削过程的参数；S2：提取多域特征；S3：获取铣削加工参数相关性特征集M<subgt;F1</subgt;；S4：构建网络模型，通过网络模型获取网络超参数，并基于...

本发明公开了一种正常运行工况下的LNG全容罐温度场分析方法，包括以下步骤：S1、通过ANSYS ADPL的Thermal模块建立LNG全容罐的二维实体模型；S2、确定各单元类型和材料参数；S3、选择对应几何面并定义材料；S4、划分模型结...

本发明提供一种用于极地海底打捞机器人密封性能检测装置，包括检测箱体、调节机构、扰流机构和水处理机构，所述检测箱体内开设有水槽，水槽内放置有打捞机器人本体，且检测箱体一侧设置有水处理机构，且水处理机构上设置有调节机构，调节机构一侧设置有扰...

本发明公开了一种海上风电桩叶片图像采集与缺陷检测的方法，运用风电桩基础信息模块、无人艇数据采集规划模块、风叶外观图像拍摄与传输模块、叶片缺陷检测模块及可视化模块组成的web端和无人艇数据采集端提供的信息和计算能力；在于，依据海上风电桩基...

本发明公开了一种适用于冰区挖泥船的破冰装置，包括支撑组件，所述支撑组件下端设置在船体上，用于支撑调节组件；调节组件，部分设于支撑组件的上端，用于调节破冰组件相对冰面的位置；破冰组件，设于连接臂远离支撑组件的一端，用于进行破冰。本发明的一...

本发明提供了一种提高家蚕对BmCPV抗性的方法，属于家蚕养殖技术领域。本发明所述方法包括如下步骤：(1)将纳米氧化锌粉末与纳米二氧化钛粉末按照质量比2～3：1～2混合后加水，制成终浓度为4～8mg/L的添加剂溶液；(2)用步骤(1)制备...

本发明提供一种膨胀珍珠岩纳米粉防腐蚀涂层及其制备方法，该方法包括以下步骤：分别量取混合多元醇磷酸酯和盐酸混合，搅拌，得到酸化多元醇磷酸酯面表改性液；分别称取膨胀珍珠岩纳米粉末和所述酸化多元醇磷酸酯面表改性液，混合，搅拌均匀，然后进行低温...

本发明公开了一种基于SSA‑TCN‑AM组合模型的CPI预测方法，包括：获取CPI历史数据，并进行数据预处理；将预处理后的数据进行数据重构，得到训练样本；以TCN为基础预测模型，加入注意力机制AM，建立基于TCN‑AM的预测模型；引入S...

本发明涉及一种转置四T病毒及其制剂与防治蝗虫的方法，属于生物防治技术领域。本发明的转置四T病毒为槌角蝗科转置四T病毒GPV Gomphocerinaepermutotetravirus，能够破坏东亚飞蝗成虫的肠道消化功能，降低东亚飞蝗雌...

本发明公开了一种含共轭胺的聚合物及其制备方法和应用，属于电容去离子技术领域。在惰性气体保护下，将含共轭胺的化合物、引发剂和有机溶剂混合，在回流、加热、搅拌状态下反应，反应完成后冷却至室温，离心，洗涤，得到固体产物，即得到含共轭胺的聚合物...