【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶建造领域，具体涉及了一种自适应t型材焊接夹紧装置及使用方法。
技术介绍
1、船舶建造期间，随着现代工业化生产水平的提高，t型材的装焊也得到了极大的便利，但是仍存在不少缺陷，如：焊接夹紧设备结构不合理，导致型材不能很好的进行限位固定，使其后焊接出的t型材存在偏离，精准度无法达到预期的标准，造成物料的浪费；另外，现有的船舶t型材加工多依赖于人工焊接，部分自动化加工设备也仅支持普通t型材的加工，有些设备不能根据实际生产的t型材的尺寸，实时改变定位夹具对t型材的定位设置，造成定位夹具对不同尺寸的t型材调节不够灵活；而且，有的焊接夹紧设备结构复杂，结构层次不清晰，整体的布局不合理，严重影响到后期对设备的维修和保养，从而增加了设备的维护成本。
2、专利号为“cn212761834u”，名称为“一种t型材焊接生产设备”中针对焊接设备加工出来的t型材精确度不足的问题，使得t型材在整个焊接过程中均能得到有效的限位，使加工出来的t型材精确度达到预期的效果，用户体验感极佳；专利号为“cn107717266a”，名称为“一种薄壁t型材自动装配、焊接装置”中针对薄壁t型材制作工时消耗大，生产效率低的问题，改善生产工艺流程，实现薄壁t型材自动定位、压紧和焊接，改善原先需要人工划线、装配点焊及焊接后变形大需要矫正的施工状况，流水线施工作业，减少t型材工时消耗，提高作业效率。专利号为“cn215588256u”，名称为“一种弯t型材焊接系统”中针对现有的弯t型材缺少焊接固定装置，导致焊接困难，工人劳动强度大的问题，进而提高了弯t型
3、然而，现有的船舶t型材加工设备大多针对的是单一类型的t型材焊接夹紧，不能够同时加工不同类型的t型材。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术提供了一种自适应t型材焊接夹紧装置，在降低t型材的调度成本的同时也提高t型材的焊接效率。
2、技术方案：本专利技术提出的一种自适应t型材焊接夹紧装置，包括设备箱体、面板自适应夹紧装置、腹板自适应夹紧升降台、型材定位自适应夹紧装置；所述面板自适应夹紧装置与腹板自适应夹紧升降台相对设置，型材定位自适应夹紧装置位于面板自适应夹紧装置与腹板自适应夹紧升降台的侧方；
3、所述面板自适应夹紧装置包括第一横向夹紧丝杆传动平台、安装在第一横向夹紧丝杆传动平台上并向上延伸的第一纵向夹紧丝杆传动滑台、安装在第一纵向夹紧丝杆传动滑台上的第一夹紧爪，所述第一横向夹紧丝杆传动平台固定在所述设备箱体内部，第一横向夹紧丝杆传动平台驱动第一纵向夹紧丝杆传动滑台靠近或远离腹板自适应夹紧升降台移动，第一纵向夹紧丝杆传动滑台驱动第一夹紧爪升降移动第一夹紧爪；
4、所述腹板自适应夹紧升降台包括第二横向夹紧丝杆传动平台、安装于第二横向夹紧丝杆传动平台上的移动升降台、安装于移动升降台顶部的定位板、第二夹紧爪安装于移动升降台上并向上延伸的第二纵向夹紧丝杆传动滑台、安装在第二纵向夹紧丝杆传动滑台上的第二夹紧爪，所述第二横向夹紧丝杆传动平台固定在所述设备箱体内部，移动升降台驱动定位板相对设备箱体升降，第二纵向夹紧丝杆传动滑台驱动第二夹紧爪(13)相对于定位板升降；
5、型材定位自适应夹紧装置均包括横向定位夹紧丝杆传动滑台、安装于横向定位夹紧丝杆传动滑台上的传动台、固定于传动台内侧面的夹紧块，所述横向定位夹紧丝杆传动滑台固定在所述设备箱体内部，横向定位夹紧丝杆传动滑台驱动传动台靠近或者远离面板自适应夹紧装置及腹板自适应夹紧升降台。
6、优选地，还包括压紧挡板，所述压紧挡板固定在所述第一横向夹紧丝杆传动平台的滑块上并位于第一夹紧爪下方。
7、优选地，所述设备箱体工作面上设有定位块；所述定位块与型材定位自适应夹紧装置相对设置，定位块与型材定位自适应夹紧装置分别位于面板自适应夹紧装置与腹板自适应夹紧升降台的两侧。
8、优选地，所述箱体在第一横向夹紧丝杆传动平台、第二横向夹紧丝杆传动平台、横向定位夹紧丝杆传动滑台上方均设置开槽，第一横向夹紧丝杆传动平台设置的滑动块、横向定位夹紧丝杆传动滑台设置的滑动块在对应的开槽范围内移动；移动升降台升降时通过对应的开槽；第一纵向夹紧丝杆传动滑台、第二纵向夹紧丝杆传动滑台、传动台均位于箱体的上方。
9、优选地，所述夹紧块形状为成l形。
10、优选地，第一纵向夹紧丝杆传动滑台的传动距离是第二纵向夹紧丝杆传动滑台的两倍。
11、优选地，所述第一横向夹紧丝杆传动平台、第二横向夹紧丝杆传动平台、第一纵向夹紧丝杆传动滑台、第二纵向夹紧丝杆传动滑台和横向夹紧丝杆传动滑台为电动丝杆滑台。
12、优选地，所述压紧挡板处设有位移传感器，所述第二横向夹紧丝杆传动平台的工作台一侧安装有压力传感器和位移传感器，所述移动升降台的工作台一侧设有位移传感器，所述第一纵向夹紧丝杆传动滑台、第二纵向夹紧丝杆传动滑台、横向夹紧丝杆传动滑台的工作台一侧设有压力传感器。
13、一种自适应t型材焊接夹紧装置使用方法，包括以下步骤：所述t型材焊接夹紧装置中面板自适应夹紧装置先工作，接着腹板自适应夹紧升降台工作、最后型材定位自适应夹紧装置工作；
14、所述第一横向夹紧丝杆传动平台在有t型材需要焊接时，安置在所述压紧挡板处的位移传感器自动检测t型材面板的位置，并将压紧挡板与面板接触，此时第一纵向夹紧丝杆传动滑台的滑块工作，第一夹紧爪下压，待到压力传感器感应到压力超过预设范围时，第一夹紧爪停止下压；
15、所述第二横向夹紧丝杆传动平台在面板自适应夹紧装置工作完毕后进行工作，安装在第二横向夹紧丝杆传动平台工作台上的位移传感器感应面板的位置，并移动到面板位置的0.1～0.3米处，等待5～6s；所述移动升降台上升，安装在移动升降台上的位移传感器监测腹板位置，当移动升降台上的定位板接触到腹板时停止上升；等待时间结束后，第二横向夹紧丝杆传动平台中的压力传感器工作，此时移动第二横向夹紧丝杆传动平台的滑块带动定位板再次工作，定位板开始靠近面板并逐渐压紧面板，待到压力传感器感应到压力超过预设范围时，则移动第一横向夹紧丝杆传动平台停止工作；此时第二纵向夹紧丝杆传动滑台开始工作，夹紧爪下压，待到压力传感器感应到压力超过预设范围时，夹紧爪停止下压；
16、所述横向夹紧丝杆传动滑台在t型材焊接夹紧装置中面板自适应夹紧装置和腹板自适应夹紧升降台均工作完毕后再工作，此时横向夹紧丝杆传动滑台开始移动，夹紧块开始压紧t型材面板和腹板，待到横向夹紧丝杆传动滑台工作台上的压力传感器感应到压力超过预设范围时，夹紧块停止工作。
17、优选地，所述压力传感器预设范围为0.2～0.3mpa。
18、有益效果：本专利技术提出的一种自适应t型材焊接夹紧装置，可以同时加工普通t型材和面板弯曲t型材两种类型的焊接夹紧装备，挡板接触面板一侧设有球面，使得无论t型材类型是弯曲或者平直，均可与工作台有效接触并被面板固定，在降低t型材本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应T型材焊接夹紧装置，其特征在于，包括设备箱体(1)、面板自适应夹紧装置(2)、腹板自适应夹紧升降台(3)、型材定位自适应夹紧装置(4)；所述面板自适应夹紧装置(2)与腹板自适应夹紧升降台(3)相对设置，型材定位自适应夹紧装置(4)位于面板自适应夹紧装置(2)与腹板自适应夹紧升降台(3)的侧方；
2.根据权利要求1所述的自适应T型材焊接夹紧装置，其特征在于，还包括压紧挡板(9)，所述压紧挡板(9)固定在所述第一横向夹紧丝杆传动平台(6)的滑块上并位于第一夹紧爪(8)下方。
3.根据权利要求1所述的自适应T型材焊接夹紧装置，其特征在于，所述设备箱体(1)工作面上设有定位块(5)；所述定位块(5)与型材定位自适应夹紧装置(4)相对设置，定位块(5)与型材定位自适应夹紧装置(4)分别位于面板自适应夹紧装置(2)与腹板自适应夹紧升降台(3)的两侧。
4.根据权利要求1所述的自适应T型材焊接夹紧装置，其特征在于，所述箱体在第一横向夹紧丝杆传动平台(6)、第二横向夹紧丝杆传动平台(10)、横向定位夹紧丝杆传动滑台(15)上方均设置开槽，第一横向
5.根据权利要求1所述的自适应T型材焊接夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块(17)形状为成L形。
6.根据权利要求1所述的自适应T型材焊接夹紧装置，其特征在于，所述第一纵向夹紧丝杆传动滑台(7)和第二纵向夹紧丝杆传动滑台(14)的传动距离不相同，第一纵向夹紧丝杆传动滑台(7)的传动距离是第二纵向夹紧丝杆传动滑台(14)的两倍。
7.根据权利要求1所述的自适应T型材焊接夹紧装置，其特征在于，所述第一横向夹紧丝杆传动平台(6)、第二横向夹紧丝杆传动平台(10)、第一纵向夹紧丝杆传动滑台(7)、第二纵向夹紧丝杆传动滑台(14)和横向夹紧丝杆传动滑台(15)为电动丝杆滑台。
8.根据权利要求1所述的自适应T型材焊接夹紧装置，其特征在于，所述压紧挡板(9)处设有位移传感器，所述第二横向夹紧丝杆传动平台(10)的工作台一侧安装有压力传感器和位移传感器，所述移动升降台(11)的工作台一侧设有位移传感器，所述第一纵向夹紧丝杆传动滑台(7)、第二纵向夹紧丝杆传动滑台(14)、横向夹紧丝杆传动滑台(15)的工作台一侧设有压力传感器。
9.一种根据权利要求1-8任一项所述的自适应T型材焊接夹紧装置的使用方法，其特征在于，所述T型材焊接夹紧装置中面板自适应夹紧装置(2)先工作，接着腹板自适应夹紧升降台(3)工作、最后型材定位自适应夹紧装置(4)工作；
10.根据权利要求9所述的自适应T型材焊接夹紧装置的使用方法，其特征在于，所述压力传感器预设范围为0.2～0.3Mpa。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应t型材焊接夹紧装置，其特征在于，包括设备箱体(1)、面板自适应夹紧装置(2)、腹板自适应夹紧升降台(3)、型材定位自适应夹紧装置(4)；所述面板自适应夹紧装置(2)与腹板自适应夹紧升降台(3)相对设置，型材定位自适应夹紧装置(4)位于面板自适应夹紧装置(2)与腹板自适应夹紧升降台(3)的侧方；
2.根据权利要求1所述的自适应t型材焊接夹紧装置，其特征在于，还包括压紧挡板(9)，所述压紧挡板(9)固定在所述第一横向夹紧丝杆传动平台(6)的滑块上并位于第一夹紧爪(8)下方。
3.根据权利要求1所述的自适应t型材焊接夹紧装置，其特征在于，所述设备箱体(1)工作面上设有定位块(5)；所述定位块(5)与型材定位自适应夹紧装置(4)相对设置，定位块(5)与型材定位自适应夹紧装置(4)分别位于面板自适应夹紧装置(2)与腹板自适应夹紧升降台(3)的两侧。
4.根据权利要求1所述的自适应t型材焊接夹紧装置，其特征在于，所述箱体在第一横向夹紧丝杆传动平台(6)、第二横向夹紧丝杆传动平台(10)、横向定位夹紧丝杆传动滑台(15)上方均设置开槽，第一横向夹紧丝杆传动平台(6)设置的滑动块、横向定位夹紧丝杆传动滑台(15)设置的滑动块在对应的开槽范围内移动；移动升降台(11)升降时通过对应的开槽；第一纵向夹紧丝杆传动滑台(7)、第二纵向夹紧丝杆传动滑台(14)、传动台(16)均位于箱体的上方。
5.根据权利要求1所述的自适应t型材焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：康超，仲美静，刘赞，李纯金，陈宇，刘金锋，谢阳，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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