【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密机械加工领域，具体涉及一种精密机械自动化加工操作台。
技术介绍
1、在工业化较为完善的今天，工厂对工件进行加工时，会用到各式各样的机床，从而对工件进行车、钻、铣、镗、磨的工序操作，在机床发展的初期，机床一般为手动机床，工作人员需要将工件手动的放置在机床上，对待加工工件进行手动夹紧固定，但人工的夹紧固定精度较低，而且容易对待加工工件，一些具有精度较高要求的工件就需要使用更加先进的机床进行加工。
2、在上述情况下逐渐出现了数控机床，以微电脑对机床进行控制，使得加工精度逐步的提高，现如今的飞机翅片精度为机床加工提出更高的要求，基于上述要求，更为先进的五轴立体加工机床被研发以及生产。
3、现有的五轴立体加工机床，在对工件进行加工时，由于放置待加工工件的平台为平面，上述平面上设有导轨槽或设有强力电磁铁，在对待加工工件进行夹紧固定时，为了对待加工工件更好的进行固定，因此待加工工件的某一面需为较为平整的平面，一方面可以更好的固定在导轨槽内，另一方面也可以更紧密的与强力电磁铁表面贴合。
4、上述现有的五轴立体加工机床在面对多角度的不规则待加工工件时，需要使用到辅助工具对待加工工件进行辅助夹持，然后再将被辅助夹持后的待加工工件放置在五轴加工机床上，这样的辅助工具需要根据不同工件进行定制，一方面增加了生产成本，另一方面使得加工工序不能具有较强的连贯性，降低了生产效率。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供一
2、本专利技术解决的技术方案是，一种精密机械自动化加工操作台，包括壳体，设置在壳体上的加工区，设置壳体上且位于加工区一侧的上下料区，所述上下料区经运输装置与加工区配合使用，以及经线缆与加工区、上下料区和运输装置连接的控制系统；
3、所述加工区包括工件支撑装置，设置在工件支撑装置正上方的工件加工装置，以及设置在壳体内且位于工件支撑装置与工件加工装置之间的扫描设备；
4、所述工件支撑装置包括多个与壳体滑动连接的伺服电缸，经连接板固定在伺服电缸输出端处的支撑块，以及与支撑块球铰接的转动球，所述支撑块内经弹簧滑动连接有多个沿其端面分布的支撑柱，多个所述支撑柱上端滑动连接有一个半圆形的真空吸盘，转动球内开设有与气泵连通的出气孔，所述真空吸盘上设有插入出气孔内的连接管。
5、优选的，所述工件加工装置包括与壳体固定连接的电机，所述电机输出端上固定连接有加工刀具。
6、优选的，所述扫描设备包括与壳体滑动连接的框体，所述框体内设有多个沿其内壁均布的传感器探头，所述传感器探头经线缆与控制系统连接，所述壳体上固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸输出轴贯穿壳体且与框体固定连接。
7、优选的，所述壳体内固定连接有经线缆与控制系统连接的电动导轨，所述伺服电缸安装在电动导轨上。
8、优选的，所述上下料区包括与工件支撑装置配合使用的工件夹紧装置，以及对工件夹紧装置进行驱动的驱动结构，所述工件夹紧装置包括与壳体滑动连接的支撑座，安装在支撑座上且与支撑座滑动连接的托板，所述托板上设有多个支撑板，所述支撑板与两个相邻伺服电缸之间的空间配合使用，所述支撑板上经弹簧滑动连接有夹板，所述夹板下端经拉绳与支撑座连接。
9、优选的，所述夹板内侧设有软垫。
10、优选的，所述支撑座上固定连接有导向框，所述托板上设有用于容纳导向框的导向槽，所述支撑座上设有经电机驱动的转轴，所述转轴插入托板内且与托板螺纹连接。
11、优选的，所述运输装置包括与壳体转动连接的丝杆，经弹簧与支撑座连接且插入丝杆螺纹槽内的辅助杆，所述壳体上开设有用于容纳工件夹紧装置的让位槽，所述壳体上开设有用于容纳支撑板且与让位槽连通的辅助槽，所述靠近工件夹紧装置一侧且位于让位槽两侧的电动导轨经辅助板与壳体滑动连接，所述壳体上设有用于驱动辅助板的辅助气缸。
12、优选的，所述驱动结构包括两根位于支撑座两侧且与支撑座螺纹连接的进给轴，所述进给轴两端分别设有与壳体滑动连接的滑动块，所述壳体内开设有滑动槽，滑动块上设有插入滑动槽的滑板，所述下侧滑动块上设有用于驱动进给轴的辅助电机。
13、优选的，所述控制系统包括与壳体固定连接的控制装置，与壳体固定连接且其输出端与丝杆固定连接的进给电机，位于滑动槽内且与滑板配合使用的限位开关，位于两个滑动槽之间且与滑动块配合使用的距离感应器，固定在壳体内且与支撑座配合使用的主压力传感器，固定在托板上的辅压力传感器，以及设置在支撑座上且与拉绳配合使用的拉力传感器。
14、优选的，所述进给电机、限位开关、距离感应器、主压力传感器、辅压力传感器以及拉力传感器均经线缆与控制装置连接。
15、本专利技术的有益效果为：
16、本专利技术在转动球、支撑柱以及真空吸盘的作用下可以实现对待加工工件多角度加工的目的，同时在本专利技术多结构的配合下，可以实现对不规则的待加工工件进行夹持以及夹紧固定的目的；
17、本专利技术中设有上下料区以及加工区，在工作人员利用各种途径将待加工工件放置在上下料区后，本专利技术可以自动的对待加工工件进行夹紧，同时待加工工件可以自动的运输至加工区，自动的根据工件形状进行支撑以及固定，避免了在进行工件加工时，需要对待加工工件进行固定处理的工序，一方面降低了工作人员的参与程度，另一方面提高了加工效率。
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1.一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于，包括壳体(1)，设置在壳体(1)上的加工区，设置壳体(1)上且位于加工区一侧的上下料区，所述上下料区经运输装置与加工区配合使用，以及经线缆与加工区、上下料区和运输装置连接的控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述工件加工装置包括与壳体(1)固定连接的电机，所述电机输出端上固定连接有加工刀具(9)。
3.根据权利要求1所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述扫描设备包括与壳体(1)滑动连接的框体(10)，所述框体(10)内设有多个沿其内壁均布的传感器探头，所述传感器探头经线缆与控制系统连接，所述壳体(1)上固定连接有驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)输出轴贯穿壳体(1)且与框体(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述壳体(1)内固定连接有经线缆与控制系统连接的电动导轨(12)，所述伺服电缸(2)安装在电动导轨(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在
6.根据权利要求5所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述夹板(16)内侧设有软垫(18)。
7.根据权利要求5所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述支撑座(13)上固定连接有导向框(19)，所述托板(14)上设有用于容纳导向框(19)的导向槽(20)，所述支撑座(13)上设有经电机驱动的转轴(21)，所述转轴(21)插入托板(14)内且与托板(14)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述运输装置包括与壳体(1)转动连接的丝杆(22)，经弹簧与支撑座(13)连接且插入丝杆(22)螺纹槽内的辅助杆(23)，所述壳体(1)上开设有用于容纳工件夹紧装置的让位槽(24)，所述壳体(1)上开设有用于容纳支撑板(15)且与让位槽(24)连通的辅助槽(25)，所述靠近工件夹紧装置一侧且位于让位槽(24)两侧的电动导轨(12)经辅助板(26)与壳体(1)滑动连接，所述壳体(1)上设有用于驱动辅助板(26)的辅助气缸(27)。
9.根据权利要求5所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述驱动结构包括两根位于支撑座(13)两侧且与支撑座(13)螺纹连接的进给轴(28)，所述进给轴(28)两端分别设有与壳体(1)滑动连接的滑动块(29)，所述壳体(1)内开设有滑动槽(30)，滑动块(29)上设有插入滑动槽(30)的滑板(31)，所述下侧滑动块(29)上设有用于驱动进给轴(28)的辅助电机(32)。
10.根据权利要求1所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述控制系统包括与壳体(1)固定连接的控制装置(33)，与壳体(1)固定连接且其输出端与丝杆(22)固定连接的进给电机(34)，位于滑动槽(30)内且与滑板(31)配合使用的限位开关(35)，位于两个滑动槽(30)之间且与滑动块(29)配合使用的距离感应器(36)，固定在壳体(1)内且与支撑座(13)配合使用的主压力传感器(37)，固定在托板(14)上的辅压力传感器(38)，以及设置在支撑座(13)上且与拉绳(17)配合使用的拉力传感器(39)，所述进给电机(34)、限位开关(35)、距离感应器(36)、主压力传感器(37)、辅压力传感器(38)以及拉力传感器(39)均经线缆与控制装置(33)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于，包括壳体(1)，设置在壳体(1)上的加工区，设置壳体(1)上且位于加工区一侧的上下料区，所述上下料区经运输装置与加工区配合使用，以及经线缆与加工区、上下料区和运输装置连接的控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述工件加工装置包括与壳体(1)固定连接的电机，所述电机输出端上固定连接有加工刀具(9)。
3.根据权利要求1所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述扫描设备包括与壳体(1)滑动连接的框体(10)，所述框体(10)内设有多个沿其内壁均布的传感器探头，所述传感器探头经线缆与控制系统连接，所述壳体(1)上固定连接有驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)输出轴贯穿壳体(1)且与框体(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述壳体(1)内固定连接有经线缆与控制系统连接的电动导轨(12)，所述伺服电缸(2)安装在电动导轨(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述上下料区包括与工件支撑装置配合使用的工件夹紧装置，以及对工件夹紧装置进行驱动的驱动结构，所述工件夹紧装置包括与壳体(1)滑动连接的支撑座(13)，安装在支撑座(13)上且与支撑座(13)滑动连接的托板(14)，所述托板(14)上设有多个支撑板(15)，所述支撑板(15)与两个相邻伺服电缸(2)之间的空间配合使用，所述支撑板(15)上经弹簧滑动连接有夹板(16)，所述夹板(16)下端经拉绳(17)与支撑座(13)连接。
6.根据权利要求5所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述夹板(16)内侧设有软垫(18)。
7.根据权利要求5所述的一种精密机械自动化加工操作台，其特征在于：所述支撑座(13)上固定连接有导向框(19)，所述托板(14)上设有用于容纳导向框(19)的导向槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷兆江，曹斌，汪海良，
申请(专利权)人：珠海市迅宏精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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