【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于垃圾分类，具体为基于yolov5深度学习算法的智能分类垃圾桶。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，垃圾处理问题日益突出。传统的垃圾分类方式通常依赖于人工分拣，效率低下且成本高昂。近年来，随着机器视觉和人工智能技术的发展，自动垃圾分类成为可能。然而，现有的自动垃圾分类技术仍存在识别精度不高、处理速度慢、设备成本较高等问题。因此，开发一种高效、准确的自动垃圾分类垃圾桶，对于提高垃圾处理效率、降低人工成本、促进环境保护具有重要意义。
2、目前市场上也存在类似功能的产品，比如说trashbot公司于2022年推出的ai垃圾桶，其可以实现每次单一垃圾投放，准确率达到了接近90％；其应用场景也与本专利技术相类似，都是投放于城市建设领域，其试点位置便位于机场环境。trashbot公司于2022年公布其售价为1500美元～6000美元，对于城市建设需要大量智能垃圾桶进行投放时，这个价格便显得较为昂贵。
3、但是现有的智能分类垃圾桶的成本高昂，每次只能分拣单个垃圾，导致垃圾投放过程极为耗时；目前的智能垃圾桶普遍采用了220v电源供电，使其使用环境必须具备电源的供应，无法做到普通垃圾桶放置的便捷性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决上述提出的只能投放单个垃圾问题，提供基于yolov5深度学习算法的智能分类垃圾桶。
2、本专利技术采用的技术方案如下：基于yolov5深度学习算法的智能分类垃圾桶，包括智能分类垃圾桶外壳，所述智能分类垃圾桶
3、通过采用上述技术方案，设置的四个垃圾箱对应着四个不同类型的垃圾回收，同时配合垃圾识别组件辅助机械臂对垃圾进行分类，通过设置的大分拣抓和小分拣抓可以对不同体积的垃圾进行夹取，配合下方的分向板，使垃圾进入到对应的垃圾箱，而设置的导向块和导杆可以使夹取组件在水平面进行移动，设置的导向板便于其在另一水平面进行滑动调节，再通过伸缩杆可以使其在垂直面进行调节，该组件可以辅助大分拣抓和小分拣抓更好的对垃圾进行有序分类处理，该设置可以使设备在本产品的系统辅助下实现多种垃圾分拣。
4、在一优选的实施方式中，所述智能分类垃圾桶框架的中间表面固定设置有三个舵机，所述二个舵机的输出端连接有二个分拣板二，所述另一个舵机的输出端连接有分拣板一，且所述智能分类垃圾桶框架的一侧设置有视觉识别件。
5、通过采用上述技术方案，设置的视觉识别件可以配合系统从而识别垃圾的分类，再配合分拣板一对其进行第一次分拣，然后通过舵机和分拣板二将对应的垃圾投入到对应的垃圾桶内，再辅助机械臂实现高效的垃圾分类。
6、在一优选的实施方式中，所述智能分类垃圾桶外壳的外表面边缘处固定设置有二个固定座，所述固定座的中间活动设置有连接杆，所述连接杆的另一端连接有伺服电机输出端，所述连接杆的表面设置有连接套，所述连接套的表面固定连接有夹持板，所述夹持板的另一端连接有太阳能板。
7、通过采用上述技术方案，通过设置的太阳能板可以实现设备自主供电，在节能环保的同时可以使设备自由使用，从而降低设备的成本，而启动设置的伺服电机可以带动连接杆表面的连接套和与连接套连接的夹持板进行转动，从而调节太阳能板的角度，同时也便于垃圾的投入。
8、在一优选的实施方式中，所述智能分类垃圾桶外壳的底端固定连接有四个连接板，所述连接板的表面固定连接有福马轮套，所述福马轮套的内部活动设置有调节柱，所述调节柱的另一端连接有基垫，所述福马轮套的一侧表面活动设置有移动轮。
9、通过采用上述技术方案，设置的连接板可以使该组件更好的与智能分类垃圾桶外壳连接，而设置的调节柱可以带动基垫在竖面进行调节，当需要进行固定时，放下基垫使其接触地面，当需要进行移动时，可以收起基垫使移动轮接触地面。
10、在一优选的实施方式中，所述智能分类垃圾桶外壳和智能分类垃圾桶框架的内部表面固定设置有香橙派控制模块和光电传感器。
11、通过采用上述技术方案，设置的光电传感器和香橙派控制模块可以实现当垃圾数量过多时会在前端页面上产生满载告警，同时控制gpio的高低电平或者输出pwm以及多个gpio接口进行组合达到更加复杂的通讯方式。香橙派5plus上具备40pin拓展接口，其中的可编程gpio可以分配给减速电机控制器、、电磁阀、等外围设备。
12、在一优选的实施方式中，所述智能分类垃圾桶外壳的两侧外表面开设有二个箱门。
13、通过采用上述技术方案，设置的箱门便于智能分类垃圾桶外壳内部的组件向外移动，方便工作人的操作。
14、在一优选的实施方式中，所述智能分类垃圾桶框架的底端固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的表面设置有滑块，所述滑块的表面连接有垃圾箱，所述驱动电机的输出端和丝杆的连接处设置有分隔板。
15、通过采用上述技术方案，启动设置的驱动电机可以带动丝杆表面的滑块进行滑动，同时带动与滑块连接的垃圾箱进行移动，当设置的垃圾箱移动到外部时，便于工作人员对其进行处理。
16、在一优选的实施方式中，所述其中一个垃圾箱设置为可回收垃圾箱，所述可回收垃圾箱的上方设置有压缩板，所述压缩板的另一面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端连接有挡板。
17、通过采用上述技术方案，启动在可回收垃圾箱上方的电动缸可以使电动推杆和压缩板向下进行按压，从而对可回收垃圾箱内部的可回收垃圾进行压缩，从而提高其垃圾容量。
18、在一优选的实施方式中，所述挡板的另一端活动连接有转动轴，所述转动轴的一端连接有步进电机的输出端，且所述步进电机固定设置在智能分类垃圾桶框架的表面。
19、通过采用上述技术方案，启动设置的步进电机可以带动转动轴和挡板进行转动，从而便于其他组件的配合使用，同时挡板可以的设置可以起到盖板的作用。
20、在一优选的实施方式中，所述分拣板一的表面涂有耐刮疏水涂层，所述智能分类垃圾桶外壳的内部设置有多个处理模块和各种设备接口。
21、通过采用上述技术方案，在分拣板一表面覆盖了耐刮疏水涂层防止垃圾沾粘，而各种接口可以和其他设备进行连接，如香橙派，通过该设备来对智能垃圾箱进行控制。
22、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
23、1.设置的四个垃圾箱对应着四个不同类型的垃圾回收，同时配合垃圾识别组件辅助机械臂对垃圾进行分类，通过设置的大分拣抓和小分拣抓可以对不同体积的垃本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于YOLOv5深度学习算法的智能分类垃圾桶，包括智能分类垃圾桶外壳(1)，其特征在于：所述智能分类垃圾桶外壳(1)的内部设置有智能分类垃圾桶框架(2)，所述智能分类垃圾桶外壳(1)和智能分类垃圾桶框架(2)的底端设置有四个垃圾箱(5)，所述智能分类垃圾桶外壳(1)和智能分类垃圾桶框架(2)顶端开设有垃圾入口，所述智能分类垃圾桶外壳(1)的内部顶端表面固定设置有二个固定板(20)，所述固定板(20)的中间设置有导杆(21)，所述导杆(21)的表面活动连接有导向块(22)，所述导向块(22)的底端连接有导向板(23)，所述导向板(23)的表面设置有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的底端连接有安装板(25)，所述安装板(25)的表面活动设置有大分拣抓(26)，所述大分拣抓(26)的底端设置有小分拣抓(27)。
2.如权利要求1所述的基于YOLOv5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类垃圾桶框架(2)的中间表面固定设置有三个舵机(17)，所述二个舵机(17)的输出端连接有二个分拣板二(18)，所述另一个舵机(17)的输出端连接有分拣板一(19)，且所
3.如权利要求1所述的基于YOLOv5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类垃圾桶外壳(1)的外表面边缘处固定设置有二个固定座(7)，所述固定座(7)的中间活动设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的另一端连接有伺服电机(8)输出端，所述连接杆(10)的表面设置有连接套(9)，所述连接套(9)的表面固定连接有夹持板(11)，所述夹持板(11)的另一端连接有太阳能板(4)。
4.如权利要求1所述的基于YOLOv5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类垃圾桶外壳(1)的底端固定连接有四个连接板(12)，所述连接板(12)的表面固定连接有福马轮套(13)，所述福马轮套(13)的内部活动设置有调节柱(15)，所述调节柱(15)的另一端连接有基垫(16)，所述福马轮套(13)的一侧表面活动设置有移动轮(14)。
5.如权利要求1所述的基于YOLOv5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类垃圾桶外壳(1)和智能分类垃圾桶框架(2)的内部表面固定设置有香橙派控制模块(39)和光电传感器(38)。
6.如权利要求1所述的基于YOLOv5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类垃圾桶外壳(1)的两侧外表面开设有二个箱门(3)。
7.如权利要求1所述的基于YOLOv5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类垃圾桶框架(2)的底端固定设置有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出端连接有丝杆(31)，所述丝杆(31)的表面设置有滑块(30)，所述滑块(30)的表面连接有垃圾箱(5)，所述驱动电机(28)的输出端和丝杆(31)的连接处设置有分隔板(29)。
8.如权利要求1所述的基于YOLOv5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述其中一个垃圾箱(5)设置为可回收垃圾箱(32)，所述可回收垃圾箱(32)的上方设置有压缩板(37)，所述压缩板(37)的另一面固定连接有电动推杆(36)，所述电动推杆(36)的另一端连接有挡板(35)。
9.如权利要求8所述的基于YOLOv5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述挡板(35)的另一端活动连接有转动轴(34)，所述转动轴(34)的一端连接有步进电机(33)的输出端，且所述步进电机(33)固定设置在智能分类垃圾桶框架(2)的表面。
10.如权利要求1-9所述的基于YOLOv5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述分拣板一(19)的表面涂有耐刮疏水涂层，所述智能分类垃圾桶外壳(1)的内部设置有多个处理模块和各种设备接口。
...【技术特征摘要】
1.基于yolov5深度学习算法的智能分类垃圾桶，包括智能分类垃圾桶外壳(1)，其特征在于：所述智能分类垃圾桶外壳(1)的内部设置有智能分类垃圾桶框架(2)，所述智能分类垃圾桶外壳(1)和智能分类垃圾桶框架(2)的底端设置有四个垃圾箱(5)，所述智能分类垃圾桶外壳(1)和智能分类垃圾桶框架(2)顶端开设有垃圾入口，所述智能分类垃圾桶外壳(1)的内部顶端表面固定设置有二个固定板(20)，所述固定板(20)的中间设置有导杆(21)，所述导杆(21)的表面活动连接有导向块(22)，所述导向块(22)的底端连接有导向板(23)，所述导向板(23)的表面设置有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的底端连接有安装板(25)，所述安装板(25)的表面活动设置有大分拣抓(26)，所述大分拣抓(26)的底端设置有小分拣抓(27)。
2.如权利要求1所述的基于yolov5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类垃圾桶框架(2)的中间表面固定设置有三个舵机(17)，所述二个舵机(17)的输出端连接有二个分拣板二(18)，所述另一个舵机(17)的输出端连接有分拣板一(19)，且所述智能分类垃圾桶框架(2)的一侧设置有视觉识别件(6)。
3.如权利要求1所述的基于yolov5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类垃圾桶外壳(1)的外表面边缘处固定设置有二个固定座(7)，所述固定座(7)的中间活动设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的另一端连接有伺服电机(8)输出端，所述连接杆(10)的表面设置有连接套(9)，所述连接套(9)的表面固定连接有夹持板(11)，所述夹持板(11)的另一端连接有太阳能板(4)。
4.如权利要求1所述的基于yolov5深度学习算法的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类垃圾桶外壳(1)的底端固定连接有四个连接板(12)，所述连接板(12)的表面固定连接有福马轮套(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚鹏，曾其琛，冉献灿，孟德昊，孟梅，夏清晨，邝达，
申请(专利权)人：吴亚鹏，
类型：发明
国别省市：
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