【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于分装装置，具体为一种物料分装装置。
技术介绍
1、随着工业社会的迅速发展，广泛应用于自动化产线的机械夹爪大大改进了人们的工作形式，不仅代替了人的机械操作，还大大提高了生产效率。然而，在机械夹爪夹取物料时，往往会因为随传送带输送的物料对夹爪产生冲击而降低机械结构的稳定性和使用寿命。目前，传统的普通圆齿轮被广泛应用于上述夹取物料结构中。随着现代工业和科技的发展，传统齿轮传动因其固定传动比的限制已经不能满足特殊运动形式的需求。现有的分拣装置无法满足不同生产环境下对多种运动形式的追求，往往会伴随结构复杂、多动力源驱动、操作繁琐、稳定性差、不便于控制等问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术目的是提供一种结构紧凑、稳定性好、启动力矩小、刚性好、容易实现动平衡、变传动比传动的物料分装装置。
2、技术方案：本专利技术所述的一种物料分装装置，包括磁吸头，磁吸头通过曲柄滑块组件与电机组件相连，曲柄滑块组件用于控制磁吸头定角度往复运动；电机组件...
【技术保护点】
1.一种物料分装装置，其特征在于：包括磁吸头(1)，所述磁吸头(1)通过曲柄滑块组件(2)与电机组件(3)相连，所述曲柄滑块组件(2)用于控制磁吸头(1)定角度往复运动；所述电机组件(3)通过齿轮传动组件(4)与输送带驱动组件(5)相连；所述齿轮传动组件(4)包括输入轴(41)、从动椭圆齿轮一(42)、主动椭圆齿轮(43)、从动椭圆齿轮二(44)，所述输入轴(41)与主动椭圆齿轮(43)相连，所述主动椭圆齿轮(43)分别与从动椭圆齿轮一(42)、从动椭圆齿轮二(44)啮合，进行变传动比运动。
2.根据权利要求1所述的一种物料分装装置，其特征在于：所述主动椭...
【技术特征摘要】
1.一种物料分装装置，其特征在于：包括磁吸头(1)，所述磁吸头(1)通过曲柄滑块组件(2)与电机组件(3)相连，所述曲柄滑块组件(2)用于控制磁吸头(1)定角度往复运动；所述电机组件(3)通过齿轮传动组件(4)与输送带驱动组件(5)相连；所述齿轮传动组件(4)包括输入轴(41)、从动椭圆齿轮一(42)、主动椭圆齿轮(43)、从动椭圆齿轮二(44)，所述输入轴(41)与主动椭圆齿轮(43)相连，所述主动椭圆齿轮(43)分别与从动椭圆齿轮一(42)、从动椭圆齿轮二(44)啮合，进行变传动比运动。
2.根据权利要求1所述的一种物料分装装置，其特征在于：所述主动椭圆齿轮(43)、从动椭圆齿轮一(42)与从动椭圆齿轮二(44)的形状大小完全相同，其长轴短轴比为1.1：1。
3.根据权利要求1所述的一种物料分装装置，其特征在于：所述曲柄滑块组件(2)包括曲柄(21)、连杆(22)、滑台(23)、滑块(24)、滚子轴承(25)、机械臂(26)和滑杆(27)，所述电机组件(3)通过联轴器(6)与曲柄(21)相连，所述曲柄(21)与连杆(22)铰接，所述连杆(22)与滑块(24)铰接并能够推动滑块(24)沿滑杆(27)滑动，所述滑杆(27)的两端设置滑台(23)，所述滑块(24)通过滚子轴承(25)与机械臂(26)相连，所述机械臂(26)与磁吸头(1)相连。
4.根据权利要求3所述的一种物料分装装置，其特征在于：所述机械臂(26)为z形。
5.根据权利要求3所述的一种物料分装装置，其特征在于：所述滚子轴承(25)在做往复直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：王后连，贾稳哲，田桂中，褚加辉，刘志强，陈霖，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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