本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识方法，包括如下步骤：步骤1：构建永磁同步电机在dq轴坐标系下的数学模型；步骤2：基于永磁同步电机的数学模型，通过梯度下降法对电感值进行识别；步骤3：将获取的电感值带入扩展卡尔曼滤波...

本发明公开了一种考虑多曲率赫兹接触的凸轮磨损可靠性快速评估方法，包括：建立凸轮和滚轮的磨损仿真模型，求解得到磨损参数分布云图；计算得到磨损系数；根据磨损参数分布云图和磨损系数得到最大磨损深度；通过蒙特卡罗法求解实际磨损深度的概率密度曲线...

本发明公开了一种碟形海上浮式风机平台，包括风机，风机与碟形平台相连；碟形平台包括上平台、中空浮体仓、压载水边舱，中空浮体仓通过上平台与风机相连，中间浮体仓的周向外侧设置压载水边舱，压载水边舱的形状为向海底方向弯曲的碟形，压载水边舱内存贮...

本发明公开了基于改进的YOLOv7草莓检测识别方法，属于计算机视觉目标检测领域，可以应用于草莓病害检测，包括以下步骤，步骤一：搜集草莓叶片病害图像并进行数据增强等预处理操作后制作成数据集；步骤二：改进主干特征提取网络，设计使用ACmix...

本发明公开了基于固定通信周期的离散二阶多智能体仿射编队控制方法，包括如下步骤：步骤1：将多智能体系统结构构建为领导者和跟随者的结构；步骤2：根据任务需求构建标称编队构型、通讯拓扑结构以及符号拉普拉斯矩阵；步骤3：构建基于固定通信周期的离...

本发明公开了一种船用离心气泡发生器，包括筒体；管道组件，部分设于筒体内部，用于将气液混合体输送进筒体内并分化为主流和多条细状分流，第一运动组件，设于筒体内部，用于将主流旋转离心分散至筒体内侧壁；第二运动组件，环绕设于筒体内部靠近筒体侧壁...

本发明公开了一种基于新型滑模控制的双三相永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设计滑模控制器的滑模面函数，对滑模面函数的趋近律进行优化；步骤2：构建双三相永磁同步电机控制模型；步骤3：通过滑模面函数对转矩输入量进行优化...

本发明公开了一种镍铁复合催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂化学式为NiFe(2,2’‑bpy)<subgt;n</subgt;@CNT，其中n＝1～3；制备方法为：将可溶性的镍盐和铁盐溶解在乙醇溶液中得到溶液1；将2,2'...

本发明属于蛋白分离提纯技术领域，涉及一种谷朊粉分离提纯醇溶蛋白的方法。步骤为：首先将谷朊粉溶于70％的乙醇溶液中，质量比为1:30，经磁力搅拌后，离心取上清液，并稀释得到稀释液，然后调节pH为6.2，进行搅拌，收集溶液上层会出现淡黄色粘...

本发明公开了一种针对数据缺失的高速列车悬挂系统故障预测方法，包括：采集高速列车在各状态下的信号数据，构造数据缺失的样本集；对高速列车状态信号数据进行数据处理；对处理后的历史数据构造故障敏感程度向量与数据缺失位置向量，制作故障趋势预测的数...

本发明公开了一种四硫化钒/生物质多孔碳/氧化石墨烯三元复合材料及其制法和应用，通过将天然柚子皮干燥粉碎后加入柠檬酸溶液进行水热反应，再加入成碳剂碳化得到生物质多孔碳，将生物质多孔碳溶于硫代乙酰胺有机溶液中，得到多孔碳负载硫代乙酰胺有机溶...

本发明公开了一种伞状浮式防波堤，所述伞状浮式防波堤包括消浪部，和水箱；所述消浪部包括主杆，所述消浪部的主杆的底部插入水箱中，随着水箱内水位的高低，主杆上下浮动；主杆上与海水收集室接触的部分开设有若干进水孔，主杆上与水箱接触的部分开设有若...

本发明公开了一种水下着陆系统及可着陆水下滑翔机。所述水下着陆系统包括液压系统、支撑调节机构，液压系统包括动力元件、液压支撑机构、控制元件。所述液压支撑机构采用活塞式双作用三级伸缩式液压缸形式，结构紧凑且能够稳定支撑水下滑翔机驻留海底。动...

本发明公开了一种调压站采集数据的预处理方法，步骤如下：上位机通过多个传感器实时采集多个时刻的调压站数据，以构建调压站压强、流量、温度数据序列：对数据使用高斯混合模型进行检测，判断数据的离散分布情况，检测数据是否有异常点；对传感器进行相似...

本发明公开了一种二维液晶光学相控阵器件集成化结构，包括两个单元器件依次层叠而成，从上向下依次为第一单元液晶光学相控阵器件和第二单元液晶光学相控阵器件，分别为7层三明治结构和9层三明治结构，两单元器件之间通过光学胶水粘结，在第二液晶光学相...

本发明公开了一种普鲁士蓝类似物‑多孔碳复合材料及其制备方法和应用，属于电容去离子技术领域。上述复合材料由质量比为1:0.2‑1.2的多孔碳材料和普鲁士蓝类似物复合而成，可作为电容去离子电极材料回收锂。本发明普鲁士蓝类似物‑多孔碳复合材料...

本申请涉及船舶设计领域，公开了一种应用于船型优化的并行序列采样方法，包括以下步骤：S1、生成设计空间内的初始样本点集合；S2、计算初始样本点集合对应的性能响应值；S3、构建初始代理模型；S4、进行设计空间的Voronoi分割，确定对应的...

本发明公开了一种基于多源观测数据的太阳F107指数预测方法，将多源观测数据作为LSTM网络的输入，LSTM网络是一种时间循环神经网络，可以解决一般循环神经网络长期以来不能处理的长时间序列问题，通过此模型可以提高在实际的太阳F10.7指数...

本发明公开了基于深度学习改造的高比活耐热木聚糖酶突变体及其应用，属于机器学习、基因工程和遗传工程领域。本发明以来源于真菌Cladophialophora carrionii的第10家族木聚糖酶CcXYN10A为母本，采用深度学习方法，筛...

本发明公开了一种大型无人艇电力系统故障诊断系统，包括：状态监测模块、无人艇本地处理模块、岸端处理模块、故障诊断模块；状态监测模块采集无人艇电力设备的各种数据发送至无人艇本地处理模块、岸端处理模块；无人艇本地处理模块对各种数据进行处理并将...