本发明涉及一类含醛基的β‑咔啉类衍生物的合成方法及其用途。是以D‑色氨酸为原料，通过Pictet‑Spengler反应、还原反应和氧化反应合成了β咔啉骨架，在β咔啉骨架的3位引入醛基，再经过亲核取代反应在9位引入不同取代基，合成了一类含...

本发明公开了一种基于强化学习的无人机火源点定位路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：通过无人机上搭载的传感器当前位置的环境气体参数数据、环境温湿度以及坐标信息；步骤2：根据环境气体参数数据、环境温湿度计算每个采集点的平均火灾参数、火灾状态...

本发明公开了一种基于布局优化下的船舶分段堆场调度方法，包括：初始化分段堆场布局并检查初始布局状态；设计堆场布局优先规则；确定分段堆场最佳布局；设计分段进出堆场的移动策略及干涉分段的移动策略；采用深度Q网络算法，设计算法的运行环境；设置深...

本发明公开了一种气体浓度测量系统，包括：光强正弦变化激光产生模块、脉冲激光与连续激光产生模块、双纤准直器、信号处理模块；光强正弦变化激光产生模块产生与待测气体吸收波长相同的光强正弦变化激光经过双纤准直器射入待测气体中形成气体折射率变化；...

本发明公开了一种扇形蝶状宽带多模态涡旋电磁波的阵列天线，包括天线阵列和馈电网络；所述天线阵列包括介质基板、设置在所述介质基板上表面上的多个天线单元和设置在所述介质基板下表面上的金属接地板；多个天线单元呈中心对称且沿圆周等角间距分布在介质...

本发明公开了一种带节能箱的洁净空调新风处理器及工作方法，包括新风管、新风处理机组、节能箱和排风管，新风管通过第一风阀连接至新风处理机组的进风段，通过第二风阀引至节能箱的换热管组的入口，节能箱包括中室，中室设有换热管组，换热管组的出口引至...

本发明提供了一种基于Time GAN‑SSGC‑GAT的回转支承故障诊断方法，该方法通过Time GAN方法对原始样本特征进行数据增强，扩充了训练集，解决了训练模型的小样本问题。通过SSGC方法，将时间序列信号转换为非欧结构图数据。采用...

本发明公开了一种矢量光场液晶光学相控阵器件，包括四个单元器件，从上向下依次为第一单元液晶光学相控阵器件、第一单元铁电液晶偏振控制阵列器件、第二单元液晶光学相控阵器件以及第二单元铁电液晶偏振控制阵列器件，依次层叠而成，每个单元器件包括七层...

本发明公开了一种对船舶轨迹进行智能监测的方法及系统，当需要对目标船舶进行轨迹监测时，获取目标船舶的当前位置信息及标识信息，并根据目标船舶的当前位置信息，确定目标船舶的第一区域范围内的多个第一物联网节点，从而获取每个第一物联网节点的标识信...

本发明公开了一种自主水下机器人推进系统故障的容错控制方法，包括步骤(1)：建立五个推进器的六自由度自主水下机器人数学模型；步骤(2)：为了避免推力饱和问题，提出了一种伪逆‑自适应遗传切换算法；步骤(3)：设计了一种基于推力分配的主动容错...

本发明提供了一种气动燃气蝶阀密封性测试系统，包括燃气发生装置、进口侧气动蝶阀、气体加热装置、出口侧气动蝶阀和废气处理装置；所述燃气发生装置通过第一气动三通球阀和主气体管路连接，所述废气处理装置通过第二气动三通球阀和主气体管路连接；还包括...

本技术公开了一种海上风机安装船用限位桩结构，包括船体和设置在船体上的限位桩结构，船体上开设有安装槽口，限位桩结构设置在安装槽口内，限位桩结构包括桩体、第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板均固定设置在桩体上，桩体、第一弧形板和第...

本发明公开了一种LNG转驳器控制系统及控制方法，包括中心计算控制模块、环境荷载模块、参数监测模块、自动化连接系统模块、推进器模块、数据库存储模块以及显示控制装置；包括以下步骤：通过获取待定LNG运输船舶转驳点处环境荷载及预先设定转驳器工...

本发明公开了一种可用于海水淡化的组合供电系统，包括燃料电池供应模块以及与之连接的多级蒸馏海水淡化模块，燃料电池供应模块燃烧室输出端连接多级蒸馏海水淡化模块中的锅炉，多级蒸馏海水淡化模块还包括与锅炉串联的至少两级蒸发器以及凝气器，每个蒸发...

本发明公开一种线缆驱动式软体机械臂，包括安装台、控制装置、安装组件、软体机械臂，控制装置通过安装组件设置于安装台上，软体机械臂通过安装台与控制装置连接；控制装置包括至少三组控制单元，控制单元包括互相连接的驱动组件和控制绳，软体机械臂沿轴...

本发明公开了一种伸缩缝结构，包括预留槽口，所述预留槽口内设有预埋钢板与预埋钢壁，预埋钢板上铺设后浇混凝土，后浇混凝土上设有用于支撑中梁的支座组件、端部侧梁组件和中部侧梁组件；支座组件和侧梁组件沿中梁长度方向交替设置，端部侧梁组件和中部侧...

本技术公开了一种喷气式高性能水面无人艇，属于水面无人艇技术领域，包括主船体、远程控制接收装置、电源和动力组件；主船体的中间部分设置有远程控制接收装置，主船体的尾部设置有电源，电源与远程控制接收装置和动力组件电性连接，主船体的两侧共设置有...

本发明公开了一种碳包覆的层状二氧化钒复合材料及其制备方法，所述复合材料为具有微孔的层状结构，以二氧化钒纳米片堆叠形成的层状结构为核心，外层包覆碳球形成，通过将葡萄糖溶液进行第一次水热反应得中间产物一，混合钒源与中间产物一进行第二次水热反...

本技术公开了一种舰艇居住舱底板抗冲击结构，属于舰艇底板抗冲击技术领域，包括上面板、下面板和填充层，填充层设置在上面板和下面板之间，上面板底部设置有阻燃层，上面板顶部堆叠设置有防腐蚀层和防水层，填充层设置于防水层和阻燃层之间，填充层内安装...

本发明公开了一种花状COF基光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化材料制备技术领域。本发明主要针对现有COF基光催化材料催化氧化硫化物效率低、选择性差的问题，提供了一种高活性光催化剂的制备方法。所述方法为：将1,3,5‑三(4‑氨基苯基...