【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计涉及无刷电机无传感器控制，尤其涉及一种无传感器控制的转子角度获取方法及系统。
技术介绍
1、直流无刷电机具有结构简单、运行可靠和易于维护等优点。因此，直流无刷电机常用于风机和水泵等家用电器领域。
2、传统的直流无刷电机无传感器控制是通过电流和电机本体信息来估算转子位置角度与转速。传统的直流无刷电机无传感器控制通过观测器给出αβ轴上的分量后，通过反正切法或经典锁相环计算出转子位置角度与转速，因为反正切法不如锁相环抗干扰性强，所以常用经典锁相环计算转子位置角度与转速。但是，传统经典锁相环是建立在角加速度为0才存在估计误差为0的情况下，当角加速度不为0时会导致转子观测角度不准确的问题。为了提高转子角度观测精度，通常采用自适应调节经典锁相环的kp，ki参数。但是自适应调节经典锁相环的kp，ki参数仍然只是根据角频率的变化估算转子位置角度与转速，未解决角加速度不为0时转子角度计算不够精确的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种无传感器控制的转子...
【技术保护点】
1.一种无传感器控制的转子角度获取方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的无传感器控制的转子角度获取方法，其特征在于，所述步骤2中角加速度比较值的具体设定公式为：
3.如权利要求1所述的无传感器控制的转子角度获取方法，其特征在于，所述步骤2中磁链比较值的具体设定公式为：
4.如权利要求1所述的无传感器控制的转子角度获取方法，其特征在于，所述步骤3中，三阶锁相环的三阶方程为：
5.如权利要求1所述的无传感器控制的转子角度获取方法，其特征在于，所述步骤4中获取转子磁链分量的具体公式为：
6.一种无...
【技术特征摘要】
1.一种无传感器控制的转子角度获取方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的无传感器控制的转子角度获取方法，其特征在于，所述步骤2中角加速度比较值的具体设定公式为：
3.如权利要求1所述的无传感器控制的转子角度获取方法，其特征在于，所述步骤2中磁链比较值的具体设定公式为：
4.如权利要求1所述的无传感器控制的转子角度获取方法，其特征在于，所述步骤3中，三阶锁相环的三阶方程为...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡健浦，张传圳，刘维亭，魏海峰，张懿，王浩陈，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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