湖北火爆机器人科技有限公司专利技术

湖北火爆机器人科技有限公司共有57项专利

  • 本发明提供一种轴承精磨流水线传送装置,包括基台(1)和传送道(2),所述传送道(2)固定设置在基台(1)上,其特征在于:还包括用于阻挡传送道(2)上传送工件的阻挡机构,阻挡机构设置在传送道(2)的出料段(3)与储料段(4)之间。本发明提...
  • 本发明提供一种装球机伺服料仓,包括基台(1)、储料盒(2)和提升机(3),所述储料盒(2)设置有若干个,倾斜的固定在基台(1)上,所述提升机(3)设置在储料盒(2)的入口处,提升机(3)上设置有与储料盒(2)入口相衔接的中转盒(4)。本...
  • 本实用新型提供一种轮毂轴承内法兰盘顶升装置,包括提升机构和精密顶升机构,精密顶升机构设置在顶升安装板上,所述提升机构包括驱动装置和传动机构,驱动装置驱动传动机构使顶升安装板沿轮毂轴承轴向方向移动,精密顶升机构使内法兰盘与外法兰盘沿轮毂轴...
  • 本实用新型提供一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置,按照送料至出料的方向依次设置有送料输送带、正游隙检测装置、负游隙压装装置和出料输送带,正游隙检测装置和负游隙压装装置通过平动机械手固定连接。本设备通过在微米数量级上高精度地测量轮毂...
  • 本实用新型提供一种减速驱动装置,包括驱动电机和传动变速箱,传动变速箱包括中间轴和输出杆,驱动电机的输出轴上固定套接有主动齿轮,主动齿轮与中间轴上套接的第一从动齿轮与输出杆上固定套接接的第二从动齿轮相啮合,输出齿轮固定套接在输出杆上,定位...
  • 本发明涉及制瓦装备技术领域,公开了一种全自动制瓦装置的移胚机器人,包括机架,机架设有升降座、用于驱动升降座升降的驱动件一,升降座设有取料座、驱动件二,取料座上设有吸盘装置、驱动件三。本发明具有以下优点和效果:移胚机器人将胚件从压胚机内取...
  • 本实用新型一种振动盘供料装置,包括工作台,工作台上固定设置有输送机构、振动盘和直振器,所述输送机构的出料口与振动盘的料斗相对应,直振器包括锚具直振器和O型圈直振器,直振器与振动盘的出料口相连,锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构。本实用...
  • 本实用新型提供一种锚具合并机构,包括支撑架、中间隔板和推块,中间隔板固定设置在支撑架上部,所述中间隔板与锚具直振器出料口相连,所述推块相向分布在中间隔板两侧,支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构,所述推...
  • 本发明提供了基于蒸汽洗车机的非接触式控制结构,包括管道阀、用于调节所述管道阀的调节柄以及减速电机,所述减速电机包括有输出轴,且所述输出轴上设置有传动件,所述调节柄上开设有调节孔,所述传动件背离所述减速电机的端部位于所述调节孔中,所述调节...
  • 本发明提供一种六轴桁架机器人,包括X轴滑座,所述X轴滑座上固定连接有两条相互平行的Y1轴臂和Y2轴臂,Y1轴臂和Y2轴臂上滑动连接有Y轴滑座,Y轴驱动组件驱动Y轴滑座沿y轴方向滑动,在Y1轴臂和Y2轴臂外侧设置有以z轴方向为轴线的Z1轴...
  • 本实用新型提供一种平动搬运机构,包括底部安装板,底部安装板上设置有沿x轴方向的平动滑轨,平动滑轨上设置有平动滑座,底部安装板上固定连接的平动气缸驱动平动滑座沿平动滑轨滑动,平动滑座上设置有沿y轴方向的垂直滑轨,所述垂直滑轨上设置有垂直滑...
  • 本实用新型提供一种O型圈套装机构,包括底部支撑架和O型圈上料台,底部支撑架上设置有机械手安装板,机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨,抬升滑轨上设置有中转连接板,抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动,中转连...
  • 本实用新型提供一种夹取搬运机构,包括底部支撑架,底部支撑架上设置有机械手安装板,所述机械手安装板靠近锚具合并机构的一面上固定有沿x轴方向设置的平移滑轨,搬运机械手与平移滑轨通过滑块连接,所述底部支撑架上设置有驱动搬运机械手沿平移滑轨滑动...
  • 本实用新型从振动盘供料装置将半边锚具和O型圈归整供给到锚具合并机构和O型圈上料台上,锚具经过夹取搬运机构搬运、再经过平动搬运机构平移搬运至套装工位上,由O型圈套装机构将O型圈精准地套装在锚具的环形凹槽上,再由平动搬运机构平移搬运至皮带出...
  • 本发明提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法,包括以下步骤:S1:将工件小圈朝上送料入正游隙工件操作台上;S2:夹紧工件外法兰,小圈受到下顶弹簧顶抵,工件被向上移离正游隙工作操作台,测量数据为a0;S3:顶起内法兰至适当位置;S4:旋转机构...
  • 本实用新型提供一种减速驱动装置,包括驱动电机和传动变速箱,所述传动变速箱包括中间轴和输出丝杠,驱动电机的输出轴上固定套接有主动齿轮,主动齿轮与中间轴上套接的第一从动齿轮与输出丝杠上连接的第二从动齿轮相啮合,所述输出丝杠与第二从动齿轮同轴...
  • 本发明一种振动盘供料装置,包括工作台,工作台上固定设置有输送机构、振动盘和直振器,所述输送机构的出料口与振动盘的料斗相对应,直振器包括锚具直振器和O型圈直振器,直振器与振动盘的出料口相连,锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构。本发明提供...
  • 本实用新型提供一种轴承精磨流水线传送装置,包括基台(1)和传送道(2),所述传送道(2)固定设置在基台(1)上,其特征在于:还包括用于阻挡传送道(2)上传送工件的阻挡机构,阻挡机构设置在传送道(2)的出料段(3)与储料段(4)之间。本实...
  • 本发明提供一种高精确性减速驱动装置及其操作方法,包括驱动电机和传动变速箱,传动变速箱包括中间轴和输出杆,驱动电机的输出轴上固定套接有主动齿轮,主动齿轮与中间轴上套接的第一从动齿轮与输出杆上固定套接接的第二从动齿轮相啮合,输出齿轮固定套接...
  • 本发明提供一种夹取搬运机构,包括底部支撑架,底部支撑架上设置有机械手安装板,所述机械手安装板靠近锚具合并机构的一面上固定有沿x轴方向设置的平移滑轨,搬运机械手与平移滑轨通过滑块连接,所述底部支撑架上设置有驱动搬运机械手沿平移滑轨滑动的驱...