一种O型圈套装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种O型圈套装机构，包括底部支撑架和O型圈上料台，底部支撑架上设置有机械手安装板，机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨，抬升滑轨上设置有中转连接板，抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动，中转连接板下部固定连接有平板，所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨，直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构，平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。本实用新型专利技术提供一种自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高、不损伤O型圈的O型圈套装机构。

An O-ring mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈套装机构
本技术涉及一种O型圈套装机构，特别是在预应力锚具O型圈自动生产线上的O型圈套装机构及其操作方法，属于机械

技术介绍
在预应力锚具O型圈生产过程中，合并的锚具经过平动搬运机构搬运至流道与O型圈上料台向相应的工位后，还需要对锚具进行O型圈套装操作加工，这就需要O型圈套装机构。但是现有技术O型圈的套装大多为手工装配，一般根据橡胶具有弹性的性质，将O型密封圈拉伸发生形变，再将O型密封圈套入到密封槽中，但手工装配的装配速度较慢且工作人员的手易受到损伤，不适于大批量的生产，效率低下，重复劳动强度高，对生产企业而言，不仅面临人力成本急剧升高，人员流动性大，产品质量不稳定等难题，更为严重的是现今很少有人愿意从事这种劳动。因此需要设计一种新型的效率高、不损伤O型圈的的O型圈套装机构及其操作方法。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题，本技术提供一种自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高、不损伤O型圈的O型圈套装机构及其操作方法。本技术提供一种O型圈套装机构，包括底部支撑架和O型圈上料台，底部支撑架上设置有机械手安装板，所述机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨，抬升滑轨上设置有中转连接板，抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动，中转连接板下部固定连接有平板，所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨，直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构，平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。作为本技术的进一步改进，三爪气缸外撑机构从上到下依次包括固定板、三爪气缸和抓手，固定板与直线滑轨通过滑块滑动连接，三爪气缸与固定板固定连接，抓手与三爪气缸的运动端固定连接，所述三爪气缸外撑机构还包括将O型圈压离抓手的推压机构，所述推压机构包括固定在固定板上的推压气缸，推压气缸的伸出端连接有垂直于推压气缸伸出方向的压板，压板上设置有圆孔，抓手贯穿圆孔。作为本技术的进一步改进，抓手设置为三瓣手指，每瓣手指的形状为圆弧形，三瓣手指与锚具接触的接触面围成圆台形。作为本技术的进一步改进，抓手的外表面围成圆台形。作为本技术的进一步改进，O型圈上料台的导向道与振动盘供料装置的直振道的出料口相连，所述O型圈上料台设置有弹簧机构，弹簧机构包括中间圆柱和三向阻尼限位块，中间圆柱下连接有弹簧，所述三向阻尼限位块为O型圈入料道两侧阻尼限位块和阻挡O型圈向入料方向运动的阻尼限位块构成，所述阻尼限位块包括限位块、连杆和弹簧，连杆一端与限位块固定连接，另一端与弹簧相连。作为本技术的进一步改进，抓手套装O型圈时的自由端端部距离锚具凹槽的距离为1-1.5mm。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术的O型圈上料台设置有弹簧机构，弹簧机构包括中间圆柱和三向阻尼限位块，中间圆柱下连接有弹簧，抓手能够向下挤压圆柱，顺利将抓手伸入O型圈中再将O型圈撑开，三向阻尼限位块能在O型圈上料时，对O型圈进行导向和限位；在O型圈被撑开时，三向限位块适应抓手的张开动作向背离圆心的方向运动，三向阻尼限位块与O型圈相接触，能辅助O型圈平稳拉伸，一定程度地减少O型圈在轴向方向移动，提高套装O型圈的稳定性。2、本技术O型圈的抓手抓取锚具时抓手自由端的端部高于锚具的环形凹槽-.mm，能提高压板向下运动将O型圈推下抓手时，O型圈落入凹槽处的准确性和操作稳定性。3、本技术的抓手外表面设置为圆弧形，能保证O型圈在被撑大时能均匀受力，并且抓手设置有起着限位作用的圆孔，保证O型圈在被撑大时不会被过于拉长，出现断裂的情况，延长O型圈的使用寿命。4、本技术结构简单，三爪气缸外撑机构通过固定在机械手安装板上的z轴方向和抬升机构上y轴方向两方向上的滑轨实现多自由度地移动，滑轨滑动阻力小，搬运的精确性高，为后续要求精度高的自动化工序提供保障。5、本技术三爪气缸外撑机构的抓手开闭由三爪气缸控制，动作流畅，自动控制程度较高，适合产业化生产。6、本技术还包括有O型圈套装机构的操作方法，方法运动轨迹精确可控，容易实现，自动化程度高，工业化前景好。附图说明图1是本技术的锚具O型圈自动组装设备的结构示意图；图2是本技术的振动盘供料装置的结构示意图一；图3是本技术的振动盘供料装置的结构示意图一；图4是本技术的振动盘供料装置在A处的放大图；图5是本技术的锚具合并机构的结构示意图一；图6是本技术的锚具合并机构的结构示意图二；图7是本技术的夹取搬运机构的结构示意图一；图8是本技术的夹取搬运机构的结构示意图二；图9是本技术的O型圈套装机构的结构示意图一；图10是本技术的O型圈套装机构的结构示意图二；图11是本技术的平动搬运机构的结构示意图一；图12是本技术的平动搬运机构的局部的结构示意图二。图中：底部框架1，工作台2，振动盘供料装置3，输送机构31，振动盘32，输送带33，料斗34，直振器35，锚具直振器36，O型圈直振器37，主动轴38，从动轴39，往复气缸310，凸轮311，轴承312，锚具振动盘313，O型圈振动盘314，直振道315，红外激光感应器316，阻挡气缸317，挡块318，安装板319，锚具合并机构4，支撑架41，中间隔板42，推块43，合并齿轮齿条机构44，主动推块45，从动推块46，齿轮47，主动齿条48，从动齿条49，主动导向条410，从动导向条411，连接块412，伸缩气缸413，通孔414，凸块415，升降气缸416，顶板417，挡板418，感应传感器419，夹取搬运机构5，底部支撑架51，机械手安装板52，平移滑轨53，搬运机械手54，驱动气缸55，缓冲机构56，无杆气缸57，夹取气缸58，卡爪59，连接板510，气缸连接块511，长滑槽512，缓冲块513，限位杆514，复位气缸515，限位切换机构516，连接架517，阻挡气缸518，中间阻挡块519，通槽520，底部工作台521，第一工位522，第二工位523，磁铁524，O型圈套装机构6，抬升滑轨61，中转连接板62，抬升气缸63，平板64，直线滑轨65，三爪气缸外撑机构66，平移气缸67，固定板68，三爪气缸69，抓手610，推压机构611，推压气缸612，压板613，圆孔614，导向道615，弹簧机构616，中间圆柱617，三向阻尼限位块618，阻尼限位块619，限位块620，连杆621，弹簧622，平动搬运机构7，底部安装板71，平动滑轨72，平动滑座73，平动气缸74，垂直滑轨75，垂直滑座76，气缸二77，平动搬运机械手78，平动机械手安装板79，搬运手指710，平动齿轮齿条机构711，主动搬运手指712，从动搬运手指713，平动齿轮714，平动主动齿条715，平动从动齿条716，平动主动导向条717，平动从动导向条718，开闭气缸719，平动缓冲器720，第三工位721，第四工位722，皮带出料机构8，皮带81，退磁箱82，O型圈上料台9，流道10。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈套装机构，其特征在于：包括底部支撑架和O型圈上料台，底部支撑架上设置有机械手安装板，所述机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨，抬升滑轨上设置有中转连接板，抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动，中转连接板下部固定连接有平板，所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨，直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构，平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。

【技术特征摘要】
1.一种O型圈套装机构，其特征在于：包括底部支撑架和O型圈上料台，底部支撑架上设置有机械手安装板，所述机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨，抬升滑轨上设置有中转连接板，抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动，中转连接板下部固定连接有平板，所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨，直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构，平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。2.根据权利要求1所述的O型圈套装机构，其特征在于：所述三爪气缸外撑机构从上到下依次包括固定板、三爪气缸和抓手，固定板与直线滑轨通过滑块滑动连接，三爪气缸与固定板固定连接，抓手与三爪气缸的运动端固定连接，所述三爪气缸外撑机构还包括将O型圈压离抓手的推压机构，所述推压机构包括固定在固定板上的推压气缸，推压气缸的伸出端连接有垂直于推压气缸伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旭云，
申请(专利权)人：湖北火爆机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42