本实用新型涉及桁架机器人技术领域，公开了一种龙门桁架机器人的框架调整结构，包括立柱、位于所述立柱上方的两个调节板，每个调节板与所述立柱之间均设有若干斜面调整块，每个所述调节板下端面开设有若干容纳槽，所述斜面调整块上端嵌入在所述容纳槽内，...

本实用新型涉及电动汽车技术领域，公开了一种一种独立转向车轮装置及底盘，独立转向车轮装置包括转向驱动装置、与所述转向驱动装置相连的转向座、连接在所述转向座的悬架组件、与所述悬架组件相连的转向节、安装在所述转向节的轮毂、安装在所述轮毂的轮毂...

本实用新型涉及机械制造技术领域，公开了一种抓包机械手，包括机座、转动连接在所述机座上的转轴、固定于所述转轴上的夹爪和下传动轮、转动连接于所述机座的上传动轮、驱动所述上传动轮转动的驱动装置，所述上传动轮与所述下传动轮之间套有传动带。本实用...

本实用新型涉及电动汽车技术领域，公开了一种车轮组件及电动汽车底盘，车轮组件包括连接座、设置于所述连接座两侧的侧安装座、位于两个所述侧安装座之间的车轮装置，所述车轮装置设有转轴，所述转轴两端转动连接有减震连接块，每个所述减震连接块两侧均铰...

本实用新型涉及制瓦装备技术领域，公开了一种瓦机自动装车线的小车拉动装置，包括机架、设于所述机架的横梁、安装于所述横梁上的拉车机械手、转台、驱动所述转台转动的驱动装置，所述拉车机械手可以沿所述横梁移动。本实用新型具有以下优点和效果：采用横...

本实用新型涉及植物工厂技术领域，公开了一种垂直种植的营养液回收系统，包括回收管、位于回收管侧壁的回收渗液缝、导流座，导流座设有导流面。本实用新型具有以下优点和效果：导流座采用分体设置，包括多段导流单元；导流座上的连接座可以通过定位螺栓及...

本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种车轮组件及电动汽车底盘，车轮组件包括连接座、设置于所述连接座两侧的侧安装座、位于两个所述侧安装座之间的车轮装置，所述车轮装置设有转轴，所述转轴两端转动连接有减震连接块，每个所述减震连接块两侧均铰接有...

本实用新型涉及直线轴承装配设备技术领域，公开了一种直线轴承保持架的钢球送料装置，包括物料槽、设置于所述物料槽内的夹具、送料座、驱动所述送料座升降的升降调节装置，所述夹具中部设有保持架安装工位，所述夹具侧壁开设有送料孔，所述送料座开设有送...

本实用新型涉及管道焊接技术领域，公开了一种管道焊接装置，包括框架、多段导轨、拼装驱动装置、滑动连接在所述导轨的焊接装置，所述拼装驱动装置用于驱动多段所述导轨拼接后形成环形轨道。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型独创性地采用多段轨道...

本发明涉及管道焊接技术领域，公开了一种管道焊接方法，包括以下步骤，步骤一，轨道拼装，框架安装有多段导轨，多段导轨拼装后形成环形轨道，待焊接管道位于环形轨道中；步骤二，焊接，焊接装置沿环形轨道运动，对待焊接管道进行焊接。本发明具有以下优点...

本实用新型涉及植物工厂技术领域，公开了一种LED种植灯，包括灯柱、安装在灯柱侧壁的LED发光颗粒，灯柱中部开设有气流通道，灯柱侧壁开设有气孔，气孔与气流通道相连通。本实用新型具有以下优点和效果：LED种植灯使用时竖直悬挂，灯柱侧壁安装有...

本实用新型涉及植物种植技术领域，公开了一种立式种植柱，包括种植模块，种植模块内设置有浇灌通道、设置于种植模块侧壁且与浇灌通道相连通的种植槽、倾斜设置于浇灌通道内且用于托住植物的导水部，导水部下端与浇灌通道内壁之间形成透水缝。本实用新型具...

本发明涉及植物工厂技术领域，公开了一种植物工厂种植自动化系统，包括架体、种植单元、可移动的移动单元、可移动的小车，种植单元包括多列可移动设置于架体的种植列，小车包括用于实现小车与种植列之间锁定或解锁的锁定组件，小车与种植列之间锁定后用于...

本实用新型涉及制瓦装备技术领域，公开了一种全自动制瓦装置的移胚机器人，包括机架，机架设有升降座、用于驱动升降座升降的驱动件一，升降座设有取料座、驱动件二，取料座上设有吸盘装置、驱动件三。本实用新型具有以下优点和效果：移胚机器人将胚件从压...

本实用新型涉及制瓦装备技术领域，公开了一种全自动制瓦装置的起胚机，包括机架，机架上设有滑动设置于机架的滑动架、驱动件，滑动架设有吸盘装置、升降气缸；机架上设有上胚平台、推座、推料气缸，机架上设有输送带装置。本实用新型具有以下优点和效果：...

本实用新型涉及制瓦装备技术领域，公开了全自动制瓦装置的切胚机，包括机架、设于所述机架上的工作台、滑动设置于所述机架的滑座，所述滑座设有位于所述工作台上方的切刀、用于驱动所述切刀升降的升降气缸，所述机架上设有用于驱动所述滑座运动的驱动气缸...

本发明涉及植物种植技术领域，公开了一种立式种植柱，包括种植模块，种植模块内设置有浇灌通道、设置于种植模块侧壁且与浇灌通道相连通的种植槽、倾斜设置于浇灌通道内且用于托住植物的导水部，导水部下端与浇灌通道内壁之间形成透水缝。本发明具有以下优...

本实用新型提供一种用于移动发动机缸体的机械手，包括移动臂、驱动移动臂沿z轴移动的驱动装置和夹紧释放装置，所述夹紧释放装置固定在移动臂一端，所述夹紧释放装置包括基板，基板一侧与移动臂固定连接，另一侧设置滑轨，两侧相对设置的夹臂与滑轨通过滑...

本实用新型提供一种六轴桁架机器人，包括X轴滑座，所述X轴滑座上固定连接有两条相互平行的Y1轴臂和Y2轴臂，Y1轴臂和Y2轴臂上滑动连接有Y轴滑座，Y轴驱动组件驱动Y轴滑座沿y轴方向滑动，在Y1轴臂和Y2轴臂外侧设置有以z轴方向为轴线的Z...

本实用新型提供一种齿轮免键胀紧套固定装置，包括驱动电机，驱动电机带动传动轴上的主动齿轮转动，所述传动轴的还设置有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一固定套接在传动轴上，所述从动齿轮二与传动轴之间通过胀紧套联接，还包括有与从动齿轮一和从...