一种锚具O型圈自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术从振动盘供料装置将半边锚具和O型圈归整供给到锚具合并机构和O型圈上料台上，锚具经过夹取搬运机构搬运、再经过平动搬运机构平移搬运至套装工位上，由O型圈套装机构将O型圈精准地套装在锚具的环形凹槽上，再由平动搬运机构平移搬运至皮带出料机构的皮带上，在经过退磁箱退磁后出料。本实用新型专利技术提供一种从半边锚具和O型圈进料到装配完成出料的全程自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高的锚具O型圈自动组装设备。

An Automatic Assembly Equipment for O-ring of Anchorage

【技术实现步骤摘要】
一种锚具O型圈自动组装设备
本技术涉及一种锚具O型圈自动组装设备，特别是在预应力锚具O型圈自动生产线上的锚具O型圈自动组装设备，属于机械

技术介绍
在预应力锚具O型圈生产过程中，预应力锚具需要经过进料、分拣、合并、搬运、套装O型圈和出料几道工序操作加工，现有技术中仅仅其中一到两个工序能做到自动化操作，从半边锚具和O型圈进料到装配完成出料的全程工序自动化操作的设备鲜有出现。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题，本技术提供一种从半边锚具和O型圈进料到装配完成出料的全程自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高的锚具O型圈自动组装设备。本技术提供一种锚具O型圈自动组装设备，包括底部框架和工作台，所述工作台上设置有振动盘供料装置，底部框架上沿x轴方向依次固定设置有锚具合并机构、夹取搬运机构、O型圈套装机构、平动搬运机构和皮带出料机构，所述振动盘供料装置的锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构，振动盘供料装置的O型圈直振器的直振道连接有O型圈上料台，底部框架上设置有沿x轴方向的流道，O型圈上料台设置在流道的一侧，锚具合并机构的中间隔板与流道在同一x轴上，夹取搬运机构固定设置在流道另一侧，搬运机械手与流道在同一xz平面上，O型圈套装机构设置在O型圈上料台和流道的上方，O型圈套装机构与O型圈上料台位于同一yz平面，平动搬运机构固定在流道与O型圈上料台相对的另一侧，装配O型圈后的锚具通过皮带出料机构出料。作为本技术的进一步改进，振动盘供料装置包括工作台，工作台上固定设置有输送机构、振动盘和直振器，所述输送机构的出料口与振动盘的料斗相对应，直振器包括锚具直振器和O型圈直振器，直振器与振动盘的出料口相连，锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构，O型圈直振器的出料口连接有O型圈上料台。作为本技术的进一步改进，锚具合并机构包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。作为本技术的进一步改进，夹取搬运机构包括底部支撑架，底部支撑架上设置有机械手安装板，所述机械手安装板靠近锚具合并机构的一面上固定有沿x轴方向设置的平移滑轨，搬运机械手与平移滑轨通过滑块连接，所述底部支撑架上设置有驱动搬运机械手沿平移滑轨滑动的驱动气缸，所述机械手安装板上还固定连接有缓冲机构。作为本技术的进一步改进，缓冲机构包括固定在机械手安装板上的缓冲块和贯穿缓冲块的限位杆，还包括复位限位杆的复位气缸，所述限位杆沿x轴方向伸缩。作为本技术的进一步改进，缓冲机构还设置有限位切换机构，所述限位切换机构包括连接架、阻挡气缸和中间阻挡块，连接架固定在缓冲机构下方，阻挡气缸固定在连接架上，缓冲块开设有通槽，阻挡气缸伸出端连接有中间阻挡块，中间阻挡块插入通槽中，中间阻挡块调节所述限位杆的收缩行程。作为本技术的进一步改进，平动搬运机构包括底部安装板，底部安装板上设置有沿x轴方向的平动滑轨，平动滑轨上设置有平动滑座，底部安装板上固定连接的平动气缸驱动平动滑座沿平动滑轨滑动，平动滑座上设置有沿y轴方向的垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有垂直滑座，所述平动滑座上固定连接的伸缩气缸驱动垂直滑座沿垂直滑轨滑动，垂直滑座上固定连接有夹紧工件的平动搬运机械手。作为本技术的进一步改进，O型圈套装机构包括底部支撑架和O型圈上料台，底部支撑架上设置有机械手安装板，所述机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨，抬升滑轨上设置有中转连接板，抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动，中转连接板下部固定连接有平板，所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨，直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构，平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。作为本技术的进一步改进，皮带出料机构包括皮带和固定在皮带上方的退磁箱。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术设备能实现从半边锚具和O型圈进料到装配完成出料的全程工序自动化操作，各机构结构紧凑，供料装置、搬运机构、装配机构和成品出料机构分工明确，并且供料装置与成品出料机构独立分开同时距离不远，将操作人员尽可能集中，符合精益生产需求，设备整体占用空间小，集成化程度度高，控制线路采用整体排线设计，线路布局规律有序，生产效率高，符合自动化工业生产需求。2、本技术设置中的振动盘供料装置采用输送带将前道工序的料仓1和料仓2中两半边锚具分别输送到振动盘中，经过振动盘震动规整有序化进入直振器，直振器的宽度与半边锚具的最小宽度相同，将半边锚具的输送方向更进精确性地限定和规整，两边直振器中的半边锚具方向为相向方向排列，两半边锚具通过直振器出料至锚具合并机构上，通过锚具合并机构将两半边锚具精确性合并后进入后续工序，装置将无序、杂乱的相同半边锚具经过提升、规整化整理，顺序确定性高地出料进入锚具合并机构进行合并，高可靠性地供料给后续工序。3、两个半边的锚具通过直振器出料口出料至本技术锚具合并机构的中间隔板上，在出料方向被挡板阻挡，再被两边推动合并，直振器出料方向和和需要待合并的工件的方向一致，上料的难度低，也减少了变更待合并方向而带来的误差、两个半边对不齐的问题，能提高合并工件的合并精度，为后续要求精度高的自动化工序提供保障。4、本技术的夹取搬运机构中缓冲机构上设置有限位切换机构，控制阻挡气缸推动/拉出中间阻挡块控制阻挡/不阻挡限位杆，从而实现限位杆阻挡搬运机械手停止第一工位或者第二工位的切换，通过简单结构的设置，到达一个搬运机械手多目的地的切换，节约设备投入，减少生产成本。5、本技术的平动搬运机构能将锚具上料至后续O型圈套装机构的第三工位和第四工位的操作工位上，同时能将原本放置在第三工位和第四工位上经过O型圈套装机构套装完成的锚具，搬运至皮带出料机构上出料，同一个机构同时完成两种操作，结构巧妙，设备功能的利用率高，节省设备占用的空间成本，提高生产操作的效率。6、本技术的O型圈套装机构的O型圈上料台设置有弹簧机构，弹簧机构包括中间圆柱和三向阻尼限位块，中间圆柱下连接有弹簧，抓手能够向下挤压圆柱，顺利将抓手伸入O型圈中再将O型圈撑开，三向阻尼限位块能在O型圈上料时，对O型圈进行导向和限位；在O型圈被撑开时，三向限位块适应抓手的张开动作向背离圆心的方向运动，三向阻尼限位块与O型圈相接触，能辅助O型圈平稳拉伸，一定程度地减少O型圈在轴向方向移动，提高套装O型圈的稳定性。附图说明图1是本技术的锚具O型圈自动组装设备的结构示意图；图2是本技术的振动盘供料装置的结构示意图一；图3是本技术的振动盘供料装置的结构示意图一；图4是本技术的振动盘供料装置在A处的放大图；图5是本技术的锚具合并机构的结构示意图一；图6是本技术的锚具合并机构的结构示意图二；图7是本技术的夹取搬运机构的结构示意图一；图8是本技术的夹取搬运机构的结构示意图二；图9是本技术的O型圈套装机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚具O型圈自动组装设备，其特征在于：包括底部框架和工作台，所述工作台上设置有振动盘供料装置，底部框架上沿x轴方向依次固定设置有锚具合并机构、夹取搬运机构、O型圈套装机构、平动搬运机构和皮带出料机构，所述振动盘供料装置的锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构，振动盘供料装置的O型圈直振器的直振道连接有O型圈上料台，底部框架上设置有沿x轴方向的流道，O型圈上料台设置在流道的一侧，锚具合并机构的中间隔板与流道在同一x轴上，夹取搬运机构固定设置在流道另一侧，搬运机械手与流道在同一xz平面上，O型圈套装机构设置在O型圈上料台和流道的上方，O型圈套装机构与O型圈上料台位于同一yz平面，平动搬运机构固定在流道与O型圈上料台相对的另一侧，装配O型圈后的锚具通过皮带出料机构出料。

【技术特征摘要】
1.一种锚具O型圈自动组装设备，其特征在于：包括底部框架和工作台，所述工作台上设置有振动盘供料装置，底部框架上沿x轴方向依次固定设置有锚具合并机构、夹取搬运机构、O型圈套装机构、平动搬运机构和皮带出料机构，所述振动盘供料装置的锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构，振动盘供料装置的O型圈直振器的直振道连接有O型圈上料台，底部框架上设置有沿x轴方向的流道，O型圈上料台设置在流道的一侧，锚具合并机构的中间隔板与流道在同一x轴上，夹取搬运机构固定设置在流道另一侧，搬运机械手与流道在同一xz平面上，O型圈套装机构设置在O型圈上料台和流道的上方，O型圈套装机构与O型圈上料台位于同一yz平面，平动搬运机构固定在流道与O型圈上料台相对的另一侧，装配O型圈后的锚具通过皮带出料机构出料。2.根据权利要求1所述的锚具O型圈自动组装设备，其特征在于：所述振动盘供料装置包括工作台，工作台上固定设置有输送机构、振动盘和直振器，所述输送机构的出料口与振动盘的料斗相对应，直振器包括锚具直振器和O型圈直振器，直振器与振动盘的出料口相连，锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构，O型圈直振器的出料口连接有O型圈上料台。3.根据权利要求1所述的锚具O型圈自动组装设备，其特征在于：所述锚具合并机构包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。4.根据权利要求1所述的锚具O型圈自动组装设备，其特征在于：所述夹取搬运机构包括底部支撑架，底部支撑架上设置有机械手安装板，所述机械手安装板靠近锚具合并机构的一面上固定有沿x轴方向设置的平移滑轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旭云，
申请(专利权)人：湖北火爆机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42