一种装球机伺服料仓制造技术

本发明专利技术提供一种装球机伺服料仓，包括基台(1)、储料盒(2)和提升机(3)，所述储料盒(2)设置有若干个，倾斜的固定在基台(1)上，所述提升机(3)设置在储料盒(2)的入口处，提升机(3)上设置有与储料盒(2)入口相衔接的中转盒(4)。本发明专利技术提供一种供料自动化程度高、能够自动识别并供应保持架的装球机伺服料仓。

A kind of servo bin of ball loader

The invention provides a ball loader servo bin, which comprises a base (1), a storage box (2) and a hoist (3). The storage box (2) is provided with a plurality of tilt fixed on the base (1), the hoist (3) is provided at the entrance of the storage box (2), and the hoist (3) is provided with a transfer box (4) which is connected with the entrance of the storage box (2). The invention provides a servo bin of a ball loader with high degree of automatic feeding, which can automatically identify and supply a cage.

【技术实现步骤摘要】
一种装球机伺服料仓
本专利技术涉及一种在自动化生产线上的装球机伺服料仓，属于机械

技术介绍
轴承是工业上最常用的零配件之一，市场需求非常大,目前对于轴承的加工的要求越来越高。在轴承的自动化生产线中，常常需要将装填好钢球的保持架放置装配工序匹配内外法兰。钢球生产过程必然存在公差精度差异(比如存在D，D+/-2um，D+/-4um，D+6um六种规格)，轴承内法兰、外法兰沟道加工也在一定公差范围内变动，由于轮毂轴承属于精密传动部件，要求严格控制游隙，因此在实际生产工艺中，依据公差不同将钢球进行分选出6组，与轴承内法兰、外法兰进行匹配达到合适的游隙。所以被分选的钢球，被分别填入保持架后，保持架也要分类摆放，便于装配环节匹配内外法兰。因此，现有需要对储存保持架的料仓的功能提出了新的要求。现有技术的生产是靠人工将填装好的保持架分类储存，并且需要下道工序加工时从不同料仓取出保持架，放于内外法兰中，然后进行预压工艺。但是这种方式存在以下缺陷：1、人工分类及供料，生产效率低，不适合企业转型需要；2、随着工作时间增加，人容易疲劳，作业过程中容易拿错保持架，对生产造成损失。因此，采用全自动化流水线装配作业时，需要在现有技术的基础上进行改进，设计出一种能够自动识别、储存并供应保持架的伺服料仓。
技术实现思路
为解决上述现有装球机伺服料仓存在的问题，本专利技术提供一种供料自动化程度高、能够自动识别并供应保持架的装球机伺服料仓。本专利技术提供一种装球机伺服料仓，包括基台、储料盒和提升机，所述储料盒设置有若干个，倾斜的固定在基台上，所述提升机设置在储料盒的入口处，提升机上设置有与储料盒入口相衔接的中转盒。作为本专利技术的进一步改进，储料盒中设置布满滚珠的滚道。作为本专利技术的进一步改进，中转盒与提升机的托板通过滑轨滑动连接，滑轨的方向与储料盒横向排列的方向相平行，气缸固定在托板上，与中转盒固定连接。作为本专利技术的进一步改进，中转盒上设置感应传送工件的传感器一，中转盒上还设置有阻挡传动工件的挡料单元。作为本专利技术的进一步改进，储料盒上沿传送方向依次设置有储料段、预备出料段和出料段，所述预备出料段和出料段分别设置有感应传送工件的传感器二和传感器三。作为本专利技术的进一步改进，储料段和出料段之间设置有阻挡机构。作为本专利技术的进一步改进，阻挡机构包括前挡臂、后挡臂和控制器，前挡臂和后挡臂与储料盒固定连接，后挡臂设置在前挡臂沿传送方向的后方，所述控制器固定在储料盒上，用于控制前挡臂和后挡臂气缸的动作。作为本专利技术的进一步改进，出料段的出料末端上设置有挡板。作为本专利技术的进一步改进，储料盒从出料末端为起点1/2～2/3位置处设置有感应传送工件的传感器四。作为本专利技术的进一步改进，储料盒呈矩阵式排列。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的装球机伺服料仓上设置有装填后的保持架分类放置的倾斜式的储料盒，储料盒中设置布满滚珠的滚道，与保持架呈滚动摩擦，一方面减小保持架受重力下滑时与滚道的摩擦力，另一方面滚珠对保持架的下滑起着推动作用，有助于保持架迅速下滑出料，提高料仓的工作效率。2、本专利技术的装球机伺服料仓设置有设置有中转盒的提升设备，提升设备可控制中转盒在横向和属相进行二维移动，将中转盒与任一矩阵排列的储料盒的出口衔接，增加了设备的灵活度，提高设备的空间利用率。3、本专利技术的装球机伺服料仓上设置有阻挡结构，阻挡机构具体是采用前后挡臂交替工作的方式，保证保持架一件件进入后序装配工序中进行装配外法兰，提高了装配加工有序性。附图说明图1是本专利技术的装球机伺服料仓的结构示意图。图中：1、基台；2、储料盒；3、提升机；4、中转盒；5、托板；6、滑轨；7、传感器一；8、挡料单元；9、储料段；10、预备出料段；11、出料段；12、传感器二；13、传感器三；14、前挡臂；15、后挡臂；16、控制器；17、挡板；18、传感器四。具体实施方式参见图1，本专利技术提供一种装球机伺服料仓，包括基台1、储料盒2和提升机3，所述储料盒2设置有若干个，倾斜的固定在基台1上，所述提升机3设置在储料盒2的入口处，提升机3上设置有与储料盒2入口相衔接的中转盒4。作为本专利技术的进一步改进，储料盒2中设置布满滚珠的滚道。本专利技术的装球机伺服料仓上设置有装填后的保持架分类放置的倾斜式的储料盒2，储料盒2中设置布满滚珠的滚道，与保持架呈滚动摩擦，一方面减小保持架受重力下滑时与滚道的摩擦力，另一方面滚珠对保持架的下滑起着推动作用，有助于保持架迅速下滑出料，提高料仓的工作效率。作为本专利技术的进一步改进，中转盒4与提升机3的托板5通过滑轨6滑动连接，滑轨6的方向与储料盒2横向排列的方向相平行，气缸固定在托板5上，气缸与中转盒4固定连接。由气缸带动中转盒4在滑轨6横向上移动。本专利技术的装球机伺服料仓设置有设置有中转盒4的提升设备，提升设备可控制中转盒4在横向和竖向进行二维移动，将中转盒4与任一矩阵排列的储料盒2的出口衔接，增加了设备的灵活度，提高设备的空间利用率。作为本专利技术的进一步改进，中转盒4上设置感应传送工件的传感器一7，中转盒4上还设置有阻挡传动工件的挡料单元8。作为本专利技术的进一步改进，储料盒2上沿传送方向依次设置有储料段9、预备出料段10和出料段11，所述预备出料段10和出料段11分别设置有感应传送工件的传感器二12和传感器三13。作为本专利技术的进一步改进，储料段9和出料段11之间设置有阻挡机构。作为本专利技术的进一步改进，阻挡机构包括前挡臂14、后挡臂15和控制器16，前挡臂14和后挡臂15与储料盒2固定连接，后挡臂15设置在前挡臂14沿传送方向的后方，所述控制器16固定在储料盒2上，用于控制前挡臂14和后挡臂15气缸的动作。本专利技术的装球机伺服料仓上设置有阻挡结构，阻挡机构具体是采用前后挡臂15交替工作的方式，保证保持架一件件进入后序装配工序中进行装配外法兰，提高了装配加工有序性。作为本专利技术的进一步改进，出料段11的出料末端上设置有挡板17。使保持架能在出料末端短暂停留，有利于机械手准确抓取保持架，也有利于料仓判断是否从中转盒4供料至储料盒2。作为本专利技术的进一步改进，储料盒2从出料末端为起点1/2～2/3位置处设置有感应传送工件的传感器四18。当储料盒2中规定保持架状满时，传感器四18发射信号给传感器一7接收信号，中转盒4上的挡料单元8气缸伸出端上的挡块下降，阻挡保持架进入储料盒2。作为本专利技术的进一步改进，储料盒2呈矩阵式排列。节省设备占用的空间，有序、归整化摆放也有利于中转盒4快速移动定位至相应位置。本专利技术能实现不同保持架分类储存和供料，具体的是：当需要固定某种规格保持架时，操作人员在提升机3的控制器16中输入与保持架相应的编号，提升机3控制中转盒4横向和或竖向移动至相应储料盒2所在的坐标位置，并与相应储料盒2相衔接，此时中转盒4的入口也与装填钢球设备的出料口相衔接；本专利技术通过传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装球机伺服料仓，其特征在于：包括基台(1)、储料盒(2)和提升机(3)，所述储料盒(2)设置有若干个，倾斜的固定在基台(1)上，所述提升机(3)设置在储料盒(2)的入口处，提升机(3)上设置有与储料盒(2)入口相衔接的中转盒(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种装球机伺服料仓，其特征在于：包括基台(1)、储料盒(2)和提升机(3)，所述储料盒(2)设置有若干个，倾斜的固定在基台(1)上，所述提升机(3)设置在储料盒(2)的入口处，提升机(3)上设置有与储料盒(2)入口相衔接的中转盒(4)。


2.根据权利要求1所述的一种装球机伺服料仓，其特征在于：所述储料盒(2)中设置布满滚珠的滚道。


3.根据权利要求1所述的一种装球机伺服料仓，其特征在于：所述中转盒(4)与提升机(3)的托板(5)通过滑轨(6)滑动连接，滑轨(6)的方向与储料盒(2)横向排列的方向相平行，气缸固定在托板(5)上，气缸与中转盒(4)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种装球机伺服料仓，其特征在于：所述中转盒(4)上设置感应传送工件的传感器一(7)，中转盒(4)上还设置有阻挡传动工件的挡料单元(8)。


5.根据权利要求1所述的一种装球机伺服料仓，其特征在于：所述储料盒(2)上沿传送方向依次设置有储料段(9)、预备出料段(10)和出料段(11)，所述预备出...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨满，程旭云，郭靖，张伟，
申请(专利权)人：湖北火爆机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42