一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，按照送料至出料的方向依次设置有送料输送带、正游隙检测装置、负游隙压装装置和出料输送带，正游隙检测装置和负游隙压装装置通过平动机械手固定连接。本设备通过在微米数量级上高精度地测量轮毂轴承单元的正游隙，并实时地反馈给负游隙压装装置，负游隙压装装置根据不同轮毂轴承工件的差异性实时调整压装力度和压装行程对工件进行压装，保证了压装轮毂轴承产品的一致性，同时，由正游隙测量装置和负游隙压装装置测量得到的数据，计算机能处理得到轮毂轴承单元的负游隙值，不合格产品装置则发出警报，能有效筛选出不合格工件，减少后续品控筛选工序，提高了轮毂轴承产品的质量。

A device for detecting the clearance of hub bearing unit and pressing the negative clearance

The utility model provides a wheel hub bearing unit clearance detection and negative clearance press mounting device, which is successively provided with a feeding conveyor belt, a positive clearance detection device, a negative clearance press mounting device and a discharge conveyor belt according to the direction from feeding to discharging, and the positive clearance detection device and the negative clearance press mounting device are fixedly connected by a translational manipulator. This equipment measures the positive clearance of the hub bearing unit with high accuracy on the order of micrometer, and feeds back to the negative clearance press fitting device in real time. The negative clearance press fitting device adjusts the press fitting strength and stroke in real time according to the differences of different hub bearing workpieces to press the workpieces, ensuring the consistency of the press fitting hub bearing products. At the same time, the positive clearance measuring device and the negative clearance measuring device are used to press the workpieces According to the data measured by the gap press device, the computer can process the negative clearance value of the hub bearing unit, and the unqualified product device will give an alarm, which can effectively screen out the unqualified workpiece, reduce the subsequent quality control screening process, and improve the quality of the hub bearing product.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置
本技术涉及一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，属于轮毂轴承单元压装机械设备

技术介绍
轮毂轴承单元装配质量的检测是机动车辆安全性能、稳定性能检测的重要环节，轮毂轴承滚珠的负游隙的压装精度会影响轮毂轴承的装配质量，当负游隙值不够时，轮毂轴承在受载状态下容易松旷形成振动进而影响轮毂单元性能效果；当负游隙值过大时，轴承转动时滚珠与滚道的摩擦力过大而容易产生早期疲劳，影响轮毂轴承的使用寿命。现有技术通常采用制造经验对轮毂轴承单元施加轴向压力进行压装，但此种方式存在以下缺点：1、压装精度低，轮毂轴承的滚珠的直径在生产制造时具有生产的绝对误差，滚珠直径不同进而使得轮毂轴承单元的游隙不同，仅凭生产经验对轮毂轴承单元施加固定压装压力，会造成轮毂轴承单元产品的一致性差，轮毂轴承单元装配质量差；2、压装时缺乏检测、品控工序，对轮毂轴承单元压装时，无法分辨不合格轮毂轴承单元，对不合格轮毂轴承单元仍进行无差别的加压压装，对压装后的轮毂轴承单元也无法对其进行实时地合格性检测，增加后期不合格产品筛选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：按照送料至出料的方向依次设置有送料输送带、正游隙检测装置、负游隙压装装置和出料输送带，所述正游隙检测装置和负游隙压装装置通过平动机械手固定连接，所述正游隙检测装置包括正游隙测量框架、正游隙测量夹紧机构、正游隙主轴下顶测量机构和轴承内法兰盘顶升机构，正游隙测量框架安装有正游隙上固定板和正游隙工作台板，正游隙上固定板的底部固定设置有正游隙测量夹紧机构和正游隙主轴下顶测量机构，正游隙主轴下顶测量机构与正游隙测量夹紧机构连接，轴承内法兰盘顶升机构设置在正游隙测量框架上，所述轴承内法兰盘顶升机构设置在正游隙主轴下顶测量机构的下方；负游隙压装装置包...

【技术特征摘要】
1.一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：按照送料至出料的方向依次设置有送料输送带、正游隙检测装置、负游隙压装装置和出料输送带，所述正游隙检测装置和负游隙压装装置通过平动机械手固定连接，所述正游隙检测装置包括正游隙测量框架、正游隙测量夹紧机构、正游隙主轴下顶测量机构和轴承内法兰盘顶升机构，正游隙测量框架安装有正游隙上固定板和正游隙工作台板，正游隙上固定板的底部固定设置有正游隙测量夹紧机构和正游隙主轴下顶测量机构，正游隙主轴下顶测量机构与正游隙测量夹紧机构连接，轴承内法兰盘顶升机构设置在正游隙测量框架上，所述轴承内法兰盘顶升机构设置在正游隙主轴下顶测量机构的下方；负游隙压装装置包括负游隙压装框架、压装测量机构和压装顶升机构，负游隙压装框架安装有负游隙上固定板和负游隙工作台板，压装测量机构设置在负游隙压装框架的上部，压装顶升机构设置在负游隙压装框架的上部，压装顶升机构设置在负游隙压装框架的下部。


2.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：所述正游隙主轴下顶测量机构包括正游隙测量主轴、正游隙位移传感器、正游隙安装架和正游隙上工装，正游隙安装架与正游隙上固定板底部固定连接，正游隙测量主轴固定在正游隙安装架上，正游隙测量主轴上部固定安装有正游隙位移传感器，正游隙测量主轴底部安装有正游隙上工装，所述正游隙上工装内固定有对轮毂轴承内圈向下顶抵的下顶弹簧。


3.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：所述正游隙测量夹紧机构包括沿正游隙测量主轴对称设置的L型的夹紧安装板、推动气缸、夹紧气缸和夹紧卡板，所述推动气缸固定在正游隙安装架上，夹紧安装板的其中之一个板边与正游隙安装架通过滑块和沿竖直方向设置的滑轨滑动连接，推动气缸推动夹紧安装板滑动，夹紧卡板与夹紧安装板另一板边通过滑块和滑轨滑动连接，夹紧气缸推动夹紧卡板沿滑轨滑动。


4.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：所述轴承内法兰盘顶升机构包括顶升安装架、提升机构和精密顶升机构，所述顶升安装架安装在正游隙工作台板的底部，所述提升机构安装在顶升安装架上，所述提升机构包括伺服电机、丝杠和皮带传动件，伺服电机通过皮带传动件驱动丝杠旋转，丝杠远离皮带传动件的一端固定连接有顶升安装板，所述顶升安装板通过沿竖直方向的滑轨与滑块与顶升安装架滑动连接，所述精密顶升机构安装在顶升安装板上，所述精密顶升机构包括正游隙顶升气缸，正游隙顶升气缸安装在正游隙顶升气缸安装板上，正游隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：湖北火爆机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42