一种轮毂轴承单元负游隙的测量法制造技术

本发明专利技术提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：S1：将工件小圈朝上送料入正游隙工件操作台上；S2：夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被向上移离正游隙工作操作台，测量数据为a0；S3：顶起内法兰至适当位置；S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1‑3周，测量数据为a1，a1‑a0则为正游隙值Ga；S5：将工件搬运至的负游隙工件操作台上；S6：将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，测量数据为b0；S7：对工件继续向上顶升至b1处，b0‑b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L

A Method for Measuring Negative Clearance of Hub Bearing Unit

The invention provides a method for measuring the negative clearance of hub bearing unit, which includes the following steps: S1: feeding the workpiece small ring upward into the positive clearance workpiece operating table; S2: clamping the workpiece outer flange, the small ring is jacked by the lower top spring, the workpiece is moved upward from the positive clearance working table, the measuring data is a0; S3: lifting the inner flange to the appropriate position; S4: rotating mechanism driving the workpiece. Relative rotation of flange for 1 3 weeks, measurement data is a1, A1 A0 is positive clearance Ga; S5 is to transport the workpiece to the negative clearance workpiece operating table; S6 is to lift the workpiece to the upper surface of the workpiece and contact with the negative clearance tooling, measurement data is b0; S7 is to continue to raise the workpiece to b1, B0 B1 is small circle along the axis displacement L is Ga+d, D is negative clearance value, if L

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂轴承单元负游隙的测量法
本专利技术涉及一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，属于轴承

技术介绍
轮毂轴承单元装配质量的检测是机动车辆安全性能、稳定性能检测的重要环节，轮毂轴承滚珠的负游隙的压装精度会影响轮毂轴承的装配质量，当负游隙值不够时，轮毂轴承在受载状态下容易松旷形成振动进而影响轮毂单元性能效果；当负游隙值过大时，轴承转动时滚珠与滚道的摩擦力过大而容易产生早期疲劳，影响轮毂轴承的使用寿命。现有技术通常采用制造经验对轮毂轴承单元施加轴向压力进行压装，但此种方式并不以轮毂轴承的实际游隙为基本进行压装，使得生产的轮毂轴承负游隙可能过大或者负游隙值不够，生产过程中的残次品也无法筛选出来，因此，需要设计出一种精确测量出轴承正游隙值实时传递给压装机构进行压装的方法。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种操作方便、自动化程度高、能精确性测量出轴承正游隙值的测量方法。本专利技术提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：S1：将工件小圈朝上送料入轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上；S2：正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台，正游隙位移传感器测量数据为a0；S3：内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置；S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周，正游隙位移传感器测量数据为a1，a1-a0则为正游隙值Ga；S5：将工件搬运至轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上；S6：通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，负游隙位移传感器测量数据为b0；S7：压装顶升机构对工件继续向上顶升至负游隙位移感应器测量数据为b1处，b0-b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L<Ga，则更换小圈，如果L>Ga，工件合格，被搬运至出料位出料，重复上述步骤S1-S7。作为本专利技术的进一步改进，步骤S3为：伺服电机驱动安装在顶升安装板上的精密顶升机构向上移动，移动至与工件底端接触，正游隙顶升气缸的推动杆向上伸出顶升工件至推动杆的最大行程。作为本专利技术的进一步改进，正游隙顶升气缸的推动杆的最大行程由精密调压阀调节。作为本专利技术的进一步改进，步骤S4中旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转2周。作为本专利技术的进一步改进，步骤S1、步骤S5、步骤S7均采用平动机械手搬运工件。作为本专利技术的进一步改进，平动搬运手按照Q字形路径操作方法对工件进行平动搬运。作为本专利技术的进一步改进，Q字形路径操作方法包括以下步骤：1)第一卡爪设置在送料输送带和正游隙工件操作台之间，此为初始位置；2)平动机械手的横臂沿直滑轨向上移动至高于工件的最高高度后停止，停止后沿长滑轨水平向左移动至卡爪与工件相对应的上方；3)横臂沿直滑轨向下移动，卡爪夹紧工件，平动机械手沿长滑轨水平向右移动至下一操作工作台；4)卡爪松开放置工件，横臂沿直滑轨向上移动工件的最高高度后停止；5)横臂沿长滑轨水平向左移动至送料输送带和正游隙工件操作台之间位置的上方，横臂沿直滑轨53向下移动至初始位置，重复步骤1)-5)。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术轮毂轴承单元负游隙的测量法能保证在微米数量级上高精度地测量轮毂轴承单元的正游隙，并实时地反馈给负游隙压装装置，负游隙压装装置根据不同轮毂轴承工件的差异性实时调整压装力度和压装行程，保证了压装轮毂轴承产品负游隙的精确性，提高。2、本专利技术在测量正游隙时，将内外法兰相对转动整数周，排除了滚珠粘黏等正游隙反应不准确因素，进一步提高正游隙检测的准确性和可靠性，保证后续产品负游隙的稳定性。3、本专利技术采用下顶弹簧顶抵工件的小圈，能保证正游隙位移传感器测量第一次数值时滚珠上间隙为零，相比现有的采用小圈和内法兰靠自身重力的方式可靠高，因为小圈和内法兰与滚珠、外法兰之间的摩擦阻力大，靠小圈与内法兰自身重力无法保证测量第一次采取正游隙数值的真实性和可靠性。4、本专利技术能够直接测量并保证第三代轮毂轴承单元的负游隙的准确值，精度高，检测速度快、自动化程度高、适应连续化生产，极大地提高了检测和生产效率，符合实际生产和推广，市场前景好。附图说明图1是本专利技术的轮毂轴承单元的剖面结构示意图；图2是本专利技术的轮毂轴承单元正游隙检测及负游隙压装装置的的结构示意图。图中：送料输送带1，正游隙检测装置2，正游隙测量框架21，正游隙上固定板211，正游隙工作台板212，正游隙测量夹紧机构22，夹紧安装板221，推动气缸222，夹紧气缸223，夹紧卡板224，正游隙主轴下顶测量机构23，正游隙测量主轴231，正游隙位移传感器232，正游隙安装架233，正游隙上工装234，轴承内法兰盘顶升机构24，顶升安装架241，提升机构242，精密顶升机构243，顶升安装板251，正游隙顶升气缸252，正游隙顶升气缸安装板253，精密调压阀254，正游隙顶升主轴255，旋转电机26，正游隙工件操作台27，负游隙工件操作台28，中转过渡台29，负游隙压装装置3，负游隙压装框架31，负游隙上固定板311，负游隙工作台板312，压装测量机构32，负游隙测量主轴321，负游隙安装架322，负游隙位移传感器323，负游隙上工装324，压装顶升机构33，小圈再压入气缸331，负游隙顶升主轴332，出料输送带4，平动机械手5，长滑轨51，竖直板52，直滑轨53，卡爪54，小圈6。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1：参照图1，本专利技术提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：S1：将工件小圈6向上送料入轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上；S2：正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰，小圈6受到下顶弹簧顶抵，工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台，正游隙位移传感器测量数据为a0；S3：内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置；S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周，正游隙位移传感器测量数据为a1，a1-a0则为正游隙值Ga；S5：将工件搬运至轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上；S6：通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，负游隙位移传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将工件小圈朝上送料入轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上；S2：正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台，正游隙位移传感器测量数据为a0；S3：内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置；S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1‑3周，正游隙位移传感器测量数据为a1，a1‑a0则为正游隙值Ga；S5：将工件搬运至轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上；S6：通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，负游隙位移传感器测量数据为b0；S7：压装顶升机构对工件继续向上顶升至负游隙位移感应器测量数据为b1处，b0‑b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L<Ga，则更换小圈，如果L>Ga，工件合格，被搬运至出料位出料，重复上述步骤S1‑S7。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将工件小圈朝上送料入轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上；S2：正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台，正游隙位移传感器测量数据为a0；S3：内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置；S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周，正游隙位移传感器测量数据为a1，a1-a0则为正游隙值Ga；S5：将工件搬运至轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上；S6：通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，负游隙位移传感器测量数据为b0；S7：压装顶升机构对工件继续向上顶升至负游隙位移感应器测量数据为b1处，b0-b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L<Ga，则更换小圈，如果L>Ga，工件合格，被搬运至出料位出料，重复上述步骤S1-S7。2.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：步骤S3为：伺服电机驱动安装在顶升安装板上的精密顶升机构向上移动，移动至与工件底端接触，正游隙顶升气缸的推动杆向上伸出顶升工件至推动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：湖北火爆机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42