本发明专利技术一种振动盘供料装置，包括工作台，工作台上固定设置有输送机构、振动盘和直振器，所述输送机构的出料口与振动盘的料斗相对应，直振器包括锚具直振器和O型圈直振器，直振器与振动盘的出料口相连，锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构。本发明专利技术提供一种自动化程度高、加工供料有序性高、生产效率高的振动盘供料装置。
A Vibrating Disc Feeding Device
The invention provides a vibrating disc feeding device, which comprises a worktable, on which a conveying mechanism, a vibrating disc and a direct vibrator are fixed. The outlet outlet of the conveying mechanism corresponds to the hopper of the vibrating disc. The direct vibrator includes an anchor direct vibrator and an O-ring direct vibrator. The direct vibrator is connected with the outlet outlet of the vibrating disc, and the outlet outlet of the anchor direct vibrator is connected with an anchor combined mechanism. The invention provides a vibrating disc feeding device with high automation, high orderliness of processing feeds and high production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种振动盘供料装置
本专利技术涉及一种振动盘供料装置，特别是在预应力锚具O型圈自动生产线上的振动盘供料装置，属于机械
技术介绍
在预应力锚具O型圈生产过程中，需要将锚具和O型圈供料至后续生产工序，现有在自动生产线上通常需要用传输设备将重量较大的预应力锚具输送至振动盘中，再经过振动盘有序供料，但是目前的振动盘供料装置存在以下缺点：1、用来运输锚具的传输设备是采用马达驱动皮带带动锚具进行运输，现有技术中采用连续工作的驱动电机易产生发热等问题，且难以控制皮带的工作周期；2、现有技术还采用间歇性工作的驱动电机对锚具进行运输，驱动电机转矩较大，能量转化效率低，工作能力差，而且运转寿命短，安全性能差；3、现有技术将锚具和O型圈供料工序位置和步骤分开设置，占用空间大，集成性差。因此需要设计一种新型驱动方式的振动盘供料装置及其操作方法。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种自动化程度高、加工供料有序性高、生产效率高的振动盘供料装置。本专利技术提供种振动盘供料装置，包括工作台，工作台上固定设置有输送机构、振动盘和直振器，所述输送机构的出料口与振动盘的料斗相对应，直振器包括锚具直振器和O型圈直振器，直振器与振动盘的出料口相连，锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构，O型圈直振器的出料口连接有O型圈上料台。作为本专利技术的进一步改进，所述输送机构包括输送带、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴将输送带绷紧，输送带一侧的侧壁上固定设置有往复气缸，往复气缸的输出轴与凸轮的小端通过轴承连接，凸轮远离轴承的一端与主动轴固定连接。作为本专利技术的进一步改进，轴承为单向轴承。作为本专利技术的进一步改进，振动盘包括锚具振动盘和O型圈振动盘。作为本专利技术的进一步改进，O型圈直振器设置有两个直振道，直振道的入料口分别与O型圈振动盘中从料斗底部朝向料斗开口方向呈螺旋状设置的螺旋道的不同高度的两个出料口一一连通。作为本专利技术的进一步改进，O型圈直振器的直振道的出料口连接有O型圈上料台。作为本专利技术的进一步改进，输送机构设置为两个，与锚具振动盘一一对应。作为本专利技术的进一步改进，直振器和振动盘上设置有红外激光感应器。作为本专利技术的进一步改进，直振器出料口设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸伸出端的端部上阻挡出料口锚具出料的挡块。作为本专利技术的进一步改进，工作台上固定设置有安装板，所述输送机构、振动盘和直振器固定安装在安装板上，每一个固定连接有振动盘的安装板相互独立并留有一定间隙。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术采用输送带将前道工序的料仓1和料仓2中两半边锚具分别输送到振动盘中，经过振动盘震动规整有序化进入直振器，直振器的宽度与半边锚具的最小宽度相同，将半边锚具的输送方向更进精确性地限定和规整，两边直振器中的半边锚具方向为相向方向排列，两半边锚具通过直振器出料至锚具合并机构上，通过锚具合并机构将两半边锚具精确性合并后进入后续工序，装置将无序、杂乱的相同半边锚具经过提升、规整化整理，顺序确定性高地出料进入锚具合并机构进行合并，高可靠性地供料给后续工序。2、本专利技术的输送带传送方式为往复气缸驱动输送带，相比现有采用马达驱动皮带带动锚具进行运输的方式，具有转矩较小、省力，工作能力、运转寿命及安全性能较好的优点。3、本专利技术的往复气缸与输送带传动轴之间采用单向轴承的方式连接，单向轴承反向锁死的特性提高了输送带承载锚具数量的承载能力，防止输送带因为锚具重量大带动皮带反转，损坏往复气缸及输送带传动部件。4、本专利技术将两半边锚具的自动供料设备和O型圈自动供料设备集成在同一工作台上，节约空间，集成化程度高，而且每一个振动盘所在的安装板相互独立并留有一定间隙，防止振动盘振动时发生共振干扰。5、本专利技术的振动盘和直振器上均设置有红外激光感应器，当振动盘和直振器上缺料时，感应器能迅速感应，并传输信号给控制器，控制器控制上料设备上料至输送带或者振动盘中，提高装置的自动化程度，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术的锚具O型圈自动组装设备的结构示意图；图2是本专利技术的振动盘供料装置的结构示意图一；图3是本专利技术的振动盘供料装置的结构示意图一；图4是本专利技术的振动盘供料装置在A处的放大图；图5是本专利技术的锚具合并机构的结构示意图一；图6是本专利技术的锚具合并机构的结构示意图二；图7是本专利技术的夹取搬运机构的结构示意图一；图8是本专利技术的夹取搬运机构的结构示意图二；图9是本专利技术的O型圈套装机构的结构示意图一；图10是本专利技术的O型圈套装机构的结构示意图二；图11是本专利技术的平动搬运机构的结构示意图一；图12是本专利技术的平动搬运机构的局部的结构示意图二。图中：底部框架1，工作台2，振动盘供料装置3，输送机构31，振动盘32，输送带33，料斗34，直振器35，锚具直振器36，O型圈直振器37，主动轴38，从动轴39，往复气缸310，凸轮311，轴承312，锚具振动盘313，O型圈振动盘314，直振道315，红外激光感应器316，阻挡气缸317，挡块318，安装板319，锚具合并机构4，支撑架41，中间隔板42，推块43，合并齿轮齿条机构44，主动推块45，从动推块46，齿轮47，主动齿条48，从动齿条49，主动导向条410，从动导向条411，连接块412，伸缩气缸413，通孔414，凸块415，升降气缸416，顶板417，挡板418，感应传感器419，夹取搬运机构5，底部支撑架51，机械手安装板52，平移滑轨53，搬运机械手54，驱动气缸55，缓冲机构56，无杆气缸57，夹取气缸58，卡爪59，连接板510，气缸连接块511，长滑槽512，缓冲块513，限位杆514，复位气缸515，限位切换机构516，连接架517，阻挡气缸518，中间阻挡块519，通槽520，底部工作台521，第一工位522，第二工位523，磁铁524，O型圈套装机构6，抬升滑轨61，中转连接板62，抬升气缸63，平板64，直线滑轨65，三爪气缸外撑机构66，平移气缸67，固定板68，三爪气缸69，抓手610，推压机构611，推压气缸612，压板613，圆孔614，导向道615，弹簧机构616，中间圆柱617，三向阻尼限位块618，阻尼限位块619，限位块620，连杆621，弹簧622，平动搬运机构7，底部安装板71，平动滑轨72，平动滑座73，平动气缸74，垂直滑轨75，垂直滑座76，气缸二77，平动搬运机械手78，平动机械手安装板79，搬运手指710，平动齿轮齿条机构711，主动搬运手指712，从动搬运手指713，平动齿轮714，平动主动齿条715，平动从动齿条716，平动主动导向条717，平动从动导向条718，开闭气缸719，平动缓冲器720，第三工位721，第四工位722，皮带出料机构8，皮带81，退磁箱82，O型圈上料台9，流道10。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种振动盘供料装置，其特征在于：包括工作台，工作台上固定设置有输送机构、振动盘和直振器，所述输送机构的出料口与振动盘的料斗相对应，直振器包括锚具直振器和O型圈直振器，直振器与振动盘的出料口相连，锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构，O型圈直振器的出料口连接有O型圈上料台。
【技术特征摘要】
1.一种振动盘供料装置，其特征在于：包括工作台，工作台上固定设置有输送机构、振动盘和直振器，所述输送机构的出料口与振动盘的料斗相对应，直振器包括锚具直振器和O型圈直振器，直振器与振动盘的出料口相连，锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构，O型圈直振器的出料口连接有O型圈上料台。2.根据权利要求1所述的振动盘供料装置，其特征在于：所述输送机构包括输送带、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴将输送带绷紧，输送带一侧的侧壁上固定设置有往复气缸，往复气缸的输出轴与凸轮的小端通过轴承连接，凸轮远离轴承的一端与主动轴固定连接。3.根据权利要求2所述的振动盘供料装置，其特征在于：所述轴承为单向轴承。4.根据权利要求1所述的振动盘供料装置，其特征在于：所述振动盘包括锚具振动盘和O型圈振动盘。5.根据权利要求4所述的振动盘供料装置，其特征在于：所述O型圈直振器设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈真，
申请(专利权)人：湖北火爆机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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