本发明公开了一种一体化电动舵机，其中包括壳体、永磁无刷直流电机、推杆组件和传动组件；所述壳体内设有第一腔体、第二腔体和第三腔体；所述第三腔体与所述第一腔体、所述第二腔体均连通，且所述第一腔体、所述第二腔体位于所述第三腔体的同一侧；所述永...

本发明涉及一种机器人，属于机器人技术领域，包括舱体以及至少一组沿舱体周向对称设置的行走支撑机构，行走支撑机构用于与管道的内壁面接触并驱动舱体在管道内移动；每个行走支撑机构包括基座部以及设在基座部的驱动轮，驱动轮通过被动调节组件可往复移动...

本实用新型公开一种咽拭子采样系统，涉及医疗器械技术领域，以解决人工咽拭子采样过程被感染的的问题。所述咽拭子采样系统包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置以及样本转运装置，样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽...

本公开公开了一种旋转导向执行机构的多功能控制器及其控制方法，其中控制方法包括：选择控制模式；获取直流无刷电机运转过程中的运行参数；信号检测模块检测接收到的传感器信号是否正常；数字信号处理模块接收执行机构的目标压力；基于运行参数和目标压力...

本实用新型提供了一种定子和包括该定子的外转子电机，上述定子包括定子支架、以及沿所述定子支架周向分布的多个定子线圈，所述定子线圈包括定子叠片以及绕制在所述定子叠片上的线圈；各个所述定子线圈为多组并联的定子线圈，各个所述定子线圈为多相绕组线...

本发明公开了一种机械臂动力学参数辨识方法及参数验证方法，并具体公开了以下步骤：建立摩擦力模型和动力学模型，并读取初始动力学参数；采集动力学数据和摩擦力数据，并计算出真实力矩；摩擦力模型和动力学模型通过初始动力学参数对动力学参数进行交替迭...

本发明提供了一种单摆臂履带平台及其楼梯翻越控制方法。单摆臂履带平台，包括前摆臂；传动履带；动力机构，用于驱动前摆臂和传动履带；倾角传感器，用于测量单摆臂履带平台与水平参考平面的倾角；距离传感器，用于测量其与前方障碍物的距离；控制器，与倾...

本发明涉及一种测量装置及基于该测量装置的测量方法，用于电枢叠片静摩擦力矩的测量，测量装置包括基座、电枢叠片、转子组件以及转动设在基座内的转轴；转子组件固定设在转轴上，转子组件与设在基座内的电枢叠片配位；转轴具有伸出基座的第一端部的施力段...

本发明提供一种操控终端的控制方法、装置及操控终端，控制方法包括：接收机器人发送的机器人的状态信息，通过微件在显示窗口显示状态信息内容；接收机器人发送的现实场景图像数据；基于现实场景图像数据，重构机器人周围环境的模拟场景，在显示窗口显示模...

本实用新型提供了一种拭子采样装置及包括该拭子采样装置的机械手，该拭子采样装置包括夹持装置、定位装置和驱动所述定位装置多自由度运动的驱动装置；所述夹持装置用于夹持所述拭子；所述定位装置包括定位部，所述夹持装置沿所述定位部的轴向滑动设置；所...

本发明涉及一种进管装置及机器人进管方法，属于机器人技术领域，用于将机器人压缩后进入管道，所述机器人为多点支撑式机器人，所述进管装置包括支座和转动设于所述支座的第一壳体，所述第一壳体具有用于容置所述多点支撑式机器人的腔体；所述第一壳体至少...

本发明提供了一种定子、包括该定子的外转子电机和固定该定子的定子绕组的方法，上述定子包括定子支架、以及沿所述定子支架周向分布的多个定子线圈，所述定子线圈包括定子叠片以及绕制在所述定子叠片上的线圈；各个所述定子线圈为多组并联的定子线圈，各个...

本发明公开了一种原地转向控制方法、装置及控制系统，设置前后转向轮的偏向转角角度、左右两侧的期望目标速度，启动原地转向；实时获取左、右两侧运动速度，并且比较左、右两侧运动速度；将运动速度小的一侧以运动速度大的一侧的当前速度作为当前目标速度...

一种待测模型的圆柱面定位方法，包括：获得柱塞泵转子油窗孔外径的要求尺寸、油窗孔内径的要求尺寸和油窗包角的要求尺寸，根据油窗孔外径的要求尺寸、油窗孔内径的要求尺寸和油窗包角的要求尺寸计算油窗宽度的要求尺寸；在柱塞泵转子油窗孔加工完成以后，...

本发明公开一种咽拭子采样系统、方法及控制系统，涉及医疗器械技术领域，以解决人工咽拭子采样过程被感染的问题。该咽拭子采样系统包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置、样本转运装置以及控制平台。该咽拭子采样方法用于控制咽拭子采样系统进...

本公开提供了一种耐辐射机械臂及包括该耐辐射机械臂的机器人，该耐辐射机械臂包括：底座和至少一个关节组件；每个所述关节组件均包括关节驱动电机；所述底座包括铝合金外壳、设于所述铝合金外壳内的防护壳，所述防护壳内设置至少一个驱动器，每个所述驱动...

本发明提供了一种拭子采样装置及包括该拭子采样装置的机械手，该拭子采样装置包括夹持装置、定位装置和驱动所述定位装置多自由度运动的驱动装置；所述夹持装置用于夹持所述拭子；所述定位装置包括定位部，所述夹持装置沿所述定位部的轴向滑动设置；所述定...

本发明提供了一种咽拭子供料机，多个咽拭子依次设在细长的包装条中，咽拭子供料机包括剥离机构、送料机构和驱动包装条在送料机构中运动的驱动机构；咽拭子在送料机构的运行方向为第一方向；驱动机构包括第一导向装置；沿着第一方向，第一导向装置设在剥离...

本实用新型提供了一种电机，该电机包括机壳、定子铁芯、端盖、电路板和设在所述电路板上的霍尔元件；所述定子铁芯和所述电路板均位于所述机壳内；所述定子铁芯与所述机壳通过第一定位结构固定连接；所述电路板与所述端盖通过第二定位结构固定连接；所述端...

本公开提供了一种放射源装卸装置和使用该放射源装卸装置的装卸方法，该放射源装卸装置包括：视觉探测系统，用于获取放射源装卸孔的位置信息；装卸装置，包括夹紧所述放射源的夹紧装置和驱动所述夹紧装置旋转的旋转驱动器；所述装卸装置用于将放射源安装到...