本公开提供了一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述...

本公开提供了一种移动靶车，其包括：靶车、中间车和牵引车。靶车包括：靶车本体和设于该靶车本体上的靶标组件。牵引车、中间车和靶车依次可拆卸连接。牵引车、中间车和靶车均为无轨道行驶车辆，可直接在打靶场地面行驶，其行驶路线不受轨道的限制，能够实...

本公开提供了一种电驱动仿生四足机器人。包括躯体组件、两个前腿组件、两个后腿组件、两个前腿关节组件和两个后腿关节组件；前腿组件和后腿组件均包括大腿件和小腿件；前腿关节组件和后腿关节组件均包括：髋关节摇摆电机、摇摆连杆、髋关节旋转电机和膝关...

本公开提供了一种穿戴式多自由度上肢康复训练机器臂，包括依次活动连接的悬臂组件、大臂组件、小臂组件以及手部组件；手部组件包括固定壳体、旋转电机组件、握力传感器、握力固定座、移动支座；握力固定座包括竖直部和横向部，所述握力传感器安装于所述横...

本公开提供了一种可抛投式球形机器人，包括壳体组件、支撑减震组件以及驱动底盘组件；壳体组件为中空的球体形状；支撑减震组件和驱动底盘组件放置于壳体组件内部；其中，驱动底盘组件设有驱动轮和配重块，支撑减震组件设有支撑轮；支撑轮和驱动轮上下相对...

本公开提供了一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述...

本公开提供了一种谐波齿轮传动波发生器以及谐波齿轮传动装置，涉及谐波齿轮传动技术领域，为解决谐波齿轮传动装置的微型化问题。所述自润滑谐波齿轮传动波发生器包括凸轮；凸轮的周向外侧面接触的部件与凸轮之间滑动摩擦。所述谐波齿轮传动装置，包括：刚...

本公开提供了一种双电动杆同步控制方法，包括以下步骤：步骤1获取电动杆的初始长度为初始目标位置；步骤2控制器向电动杆发送速度指令，电动杆根据速度指令更新初始目标位置为新的目标位置；步骤3，电动杆以设定的反馈周期向控制器反馈各自的实际位置；...

本公开提供了一种组合力矩电机。包括壳体、装于壳体内的定子绕组和主轴，定子绕组包括第1个定子绕组至第N个定子绕组，主轴上设有与定子绕组对应的第1个磁部件至第N个磁部件；第1个定子绕组驱动第1个磁部件带动所述主轴转动，第N定子绕组驱动第N个...

本公开提供了一种谐波减速器最大负载测试装置，包括平台、连接柱、减速器安装组件、配重系统、启动系统及感应系统；所述连接柱底端设于所述平台上，所述连接柱顶端设有所述减速器安装组件；所述配重系统包括摆臂及配重，所述摆臂设于所述减速器安装组件上...

本公开提供了一种谐波减速器自动跑合试验装置及其控制方法，涉及谐波减速器技术领域，为解决谐波减速器自动跑合试验的问题。所述谐波减速器自动跑合试验装置包括至少一个动力组件和与所述至少一个动力组件电连接的电气控制系统。任一动力组件对应一个谐波...

本公开提供了一种偏心传动装置，包括输入轴、齿轮传动装置、谐波减速器和输出轴。输入轴可围绕第一轴线旋转；齿轮传动装置设有多级传动齿轮；谐波减速器包括凸轮、柔轮和刚轮。输出轴可围绕第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线呈空间异面直线的位置关系；输...

本公开涉及协作机器人领域，提供了一种模块化旋转关节，包括关节壳体，关节壳体内设置有电机、第一转轴、第二转轴和谐波减速器。电机定子固定在关节壳体内，电机转子与电机定子耦合。第一转轴中空并同轴套设在第二转轴的外部；电机转子套设在第一转轴的外...

本公开提供一种高功率密度低速大扭矩电机控制器，包括：控制电路板，输出脉宽调制信号至隔离型功率驱动装置；以及隔离型功率驱动装置，与控制电路板连接，基于脉宽调制信号驱动电机运转；其中，隔离型功率驱动装置包括全桥MOSFET装置和隔离驱动电路...

本公开提供一种可穿戴式下肢康复机器人，包括脚部穿戴底板、踝关节装置、小腿长度可调连接机构、膝关节驱动装置、大腿长度可调连接机构、髋关节驱动装置和腰部装置，所述脚部穿戴底板与所述踝关节装置相连接，所述踝关节装置与所述小腿长度可调连接机构相...

本公开提供一种料盘全自动贴标分拣装置，包括入料系统，料盘识别、贴标及校验系统，分拣出料系统，传送带组件和工控机；入料系统用于接收料盘，并将料盘传送给料盘识别、贴标及校验系统，料盘识别、贴标及校验系统对料盘的编码进行识别，并根据编码打印客...

本公开提供一种自动收放伞面的空投无人平台，包括：车轮，带动无人平台在地面行驶；车体，与车轮连接，搭载伞面和自动收放伞绳；伞面，通过自动收放伞绳固定在车体上；以及自动收放伞绳，具有弹力，一端连接车体，另一端连接伞面；其中，车体中部具有进气...

本公开提供一种快速过流监测保护电路，包括电流监测芯片、采样电阻、三极管和比较器；采样电阻串联于目标电路中；电流监测芯片具有第一电压输入端、第二电压输入端和电流输出端，电流监测芯片的第一电压输入端与采样电阻的第一端连接，电流监测芯片的第二...

本公开提供一种可抛投式爬楼梯无人平台，平台包括上顶板组件、下底板组件、左侧板组件和右侧板组件；上顶板组件和下底板组件配置在左侧板组件和右侧板组件之间；左侧板组件包括左前带轮、左后带轮和左摆臂；左摆臂的一端和左后带轮能够同轴转动；右侧板组...

本公开提供一种轮履复合变构型机器人，包括变构型机构，变构型机构包括摇臂、摇臂驱动机构、驱动轮和驱动轮驱动机构；摇臂的数目为四个，每个摇臂的两端均配置一个驱动轮；每个摇臂上的两个驱动轮被履带包覆；摇臂驱动机构用于对四个摇臂进行驱动，驱动轮...