本公开提供一种基于快速傅里叶变换和线性高斯的口罩检测系统，包括：图像采集装置，采集待测口罩的图像；读取装置，读取采集的待测口罩图像，以及读取口罩模板文件和靶标标定参数；以及检测装置，基于读取结果，检测待测口罩尺寸、口罩耳带长度、口罩内铝...

本公开提供一种实时角度、长度测量系统，包括：标识装置，在采集的图像上识别参照物和目标物，在参照物上标注角度基线和长度参照线，在目标物上标注目标物角度线和目标物长度线；输入装置，输入长度参照线的长度；夹角计算装置，基于角度基线和目标物角度...

本公开提供一种带反馈的直流无刷电机调速控制箱，包括：电位器，调节输出电压的大小；单片机控制板，读取电位器两端的电压值，将电位器两端的电压值转化为相应的脉宽调制信号，将脉宽调制信号输出至电机驱动器和显示屏；电机驱动器，与单片机控制板通信连...

本公开提供一种具有单向轮结构的蠕动式管道机器人，包括：前本体，配置在机器人的前端；后本体，配置在机器人的后端；轮系，包括行走轮，行走轮为单向转动轮，数量为多个，均匀配置在前本体上，以及均匀配置在后本体上，行走轮与管道内壁接触；驱动部，连...

本公开提供一种基于个体特征的机器人步态规划方法，包括以下步骤：将普通人行走时的标准极限步长和各关节的标准偏摆极限位置作为已知参数，将个体的各关节极限活动范围作为关节安全裕度；根据已知参数和关节安全裕度，获取个体的步态修正参数；基于个体的...

本公开提供一种智能安防机器人，包括：底盘，用于机器人的运动和转向；车身，配置在底盘上方；悬挂减震系统，配置在底盘与车身之间；导航定位装置，用于获取位置、距离和环境信息；气体检测装置，用于检测气体；以及监控系统，用于监控气体检测装置，并将...

本公开提供一种基于肌电信号的主被动结合上肢康复训练机器人系统，包括上肢训练机械臂和上位机；上肢训练机械臂，包括大臂组件、小臂组件、腕关节组件和肌电信号采集模块；其中，肌电信号采集模块配置在大臂组件和小臂组件之间，用于采集肌肉电信号并输出...

本公开提供一种危险弹药搬运机器人，包括：驱动底盘，驱动机器人在空间上移动；机械臂，配置在驱动底盘上，用于完成弹药抓取操作；以及遥操作控制机构，控制驱动底盘和机械臂的运动；其中，驱动底盘包括行走机构，行走机构用于实现驱动底盘的运动；行走机...

本公开提供一种自动贴标机工作数据流的存储处理系统，包括：服务器端数据库，本地数据库和存储器，控制器和执行器；本公开同时提供一种自动贴标机工作数据流的存储处理方法，包括以下步骤：将生成料盘出厂标签的过程中涉及的数据，以及对料盘出厂标签进行...

本公开提供一种具有自锁性传动机构的位置闭环反馈伺服系统控制方法，位置闭环反馈伺服系统包括驱动电路和自锁性传动机构，自锁性传动机构包括电机和位置传感器，控制方法包括：步骤1)将控制信号U传输至驱动电路；步骤2)驱动电路对自锁性传动机构进行...

本公开提供一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，包括减重支撑机构、下肢康复机器人固定装置和动态减重系统；所述下肢康复机器人固定装置安装在所述减重支撑机构上，所述动态减重系统固定于所述减重支撑机构的一侧的地面上；所述动态减重系统包括滑动...

本公开提供一种双人工位贴标分拣系统，包括输送机、操作台、打印机、视觉识别设备、控制器和料盘存储柜；所述输送机用于传送待贴标料盘，所述操作台用于人工贴标操作，所述打印机用于打印标签，所述视觉识别设备用于识别待贴标料盘并传输其信息至所述控制...

本公开提供一种三自由度气动机械臂包括静平台、肩关节、肘关节和腕关节，所述静平台与所述肩关节相连，所述肩关节与所述肘关节相连，所述肘关节与所述腕关节相连，所述肩关节包括肩关节驱动气缸，所述肘关节包含肘关节驱动气缸，所述腕关节包括腕关节驱动...

本公开提供一种机器人自主充电系统，包括导航、主控计算机、视觉传感器、充电隔间、充电桩和路标；所述导航用于监测路况，确定所述充电桩的位置和规划路径；所述主控计算机用于控制所述导航和所述视觉传感器，以及控制待充电机器人移动；所述视觉传感器用...

本公开提供一种机器人用智能模块化液压伺服驱动器，包括主控模块、伺服放大模块、接口信号调理模块、通信模块及电源模块；主控模块包括主控芯片、模数转换器接口、数模转换器接口和通信接口；主控芯片通过模数转换器接口与接口信号调理模块连接，接收、处...

本公开提供一种自动贴标分拣装置，包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；所述打标贴标装置包...

本公开提供一种轮式移动平台的嵌入式控制系统，包括操控装置、通讯装置、全电驱动底盘和机械臂，所述操控装置用于发送控制指令到所述全电驱动底盘，并接收所述全电驱动底盘发送的数据或图像信息；所述全电驱动底盘用于接收并执行所述操控装置发送的控制指...

本公开提供一种基于多目标粒子群算法的仿人机器人步态规划方法，包括如下步骤：S1应用三次样条插值函数，生成髋关节及踝关节的运动轨迹；S2根据生成的髋关节及踝关节的运动轨迹计算出双腿各关节的运动情况，并进一步求出零力矩点的轨迹及双腿髋关节的...

本公开提供一种液晶模组自动光学检测系统，包括视觉检测系统、电气对接系统和工控机；所述视觉检测系统用于采集待检测液晶模组的图像；所述工控机用于分析所述视觉检测系统采集的所述图像；所述电气对接系统用于所述待检测液晶模组与所述视觉检测系统的电...

本公开提供一种带辅臂的移动机器人，包括驱动支架、辅臂、辅臂电机、行走电机和车轮，所述驱动支架与所述车轮连接，所述辅臂安装在所述驱动支架与所述车轮之间，所述辅臂电机能够驱动所述辅臂，使得所述辅臂与所述车轮做同步转动，所述行走电机安装在所述...