本发明涉及一种机械手、机械臂及机器人，属于机器人技术领域，包括夹取组件和驱动所述夹取组件旋转的驱动组件，所述夹取组件包括夹持组件和与所述夹持组件固定连接的套筒，所述夹持组件包括至少两个夹爪以及驱动各个所述夹爪相对运动的第一驱动单元；所述...

本公开提供了一种耐辐射机械臂及包括该耐辐射机械臂的机器人，该耐辐射机械臂包括：底座和至少一个关节组件；每个所述关节组件均包括关节驱动电机；所述底座包括铝合金外壳、设于所述铝合金外壳内的防护壳，所述防护壳内设置至少一个驱动器，每个所述驱动...

本公开提供一种旋转导向执行机构的控制方法、装置及系统，应用具有直流无刷电机和输出机构的旋转导向执行机构，其中控制方法包括：获取直流无刷电机的三相相电压信号和三相相电流信号；基于三相相电压信号，获取直流无刷电机的换向时刻；基于三相相电流信...

本公开涉及一种测量装置，用于测量电刷与换向器的接触压力，所述测量装置包括底座、支撑杆、具有量尺的测量机构以及具有测力指针的测力机构；支撑杆设在底座上，测量机构设在支撑杆远离底座的一端，测力机构可移动地设在量尺上，测力机构用于沿着量尺的度...

本发明涉及一种穿舱密封结构及云台，属于穿舱密封技术领域，包括第一压接件和第二压接件；所述第一压接件和所述第二压接件可拆卸固定连接并形成压盖；所述压盖包括接水盘和动密封部；所述动密封部与舱体之间动密封连接；所述接水盘设于所述压盖内侧、自所...

本公开提供了一种具有弧形导轨的转动装置，包括基座、动力机构、传动机构及滑动机构；所述基座包括底座及弧形座，所述底座及所述弧形座之间设有用于容置管道的圆槽，所述动力机构包括设于所述底座外部的电机及设于所述底座内部的减速器，所述电机连接所述...

本公开提供了一种螺旋桨直驱式组合电动机，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转...

本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人，属于移动机器人技术领域，包括车架、前轮、后轮和车载控制器；前轮连接有带动前轮转向的转向机构；后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构；前轮与车架之间连接有前悬挂机构；后轮与车架之间...

本公开提供了一种工件除胶系统，包括上下料工位、除胶工位、移件工位和控制系统，所述除胶工位、所述上下料工位和所述移件工位均与所述控制系统通信连接；本公开的结合了干冰清洗设备和协作型机械臂，并通过控制系统的控制全自动地完成对工件表面胶体的清...

本公开提供了一种小功率大扭矩方孔舵机，包括驱动电机、传动机构、方孔输出轴和末端反馈装置；所述方孔输出轴包括有方孔；所述驱动电机通过所述传动机构与所述方孔输出轴传动连接，并驱动所述方孔正向或反向转动；所述末端反馈装置与所述方孔输出轴相连，...

本公开涉及一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置，包括底座和保护罩，底座上部固定安装有上料柱，上料柱侧面可转动地固定安装有竖直状的竖向提升螺杆，竖向提升螺杆上螺纹连接有上料平台，竖向提升螺杆连接有驱动电机一，驱动电机一可控制竖向提升螺杆...

本公开涉及加油机器人技术领域，尤其涉及一种加油末端执行器。通过一体化集成设计外盖开闭机构、内盖开闭机构、油枪进给机构和油枪扳机开闭机构，可以使该加油末端执行器自动完成打开油箱外盖、打开油箱内盖以及插拔油枪等动作，可以提高加油效率。且通过...

本公开涉及一种新型的轻型机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座组件、肩部组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和执行组件；大臂组件包括大臂，小臂组件包括小臂，腕部组件包括第四轴电机和第五轴电机；肩部组件可转动连接在底座组件上；大臂的一端可转动...

本公开一种级联式多指交叉机械手，包括臂杆、固定座、手爪、笔式电推杆及辅助抓取结构，所述臂杆固定连接于所述固定座的顶部，所述手爪包括左爪及右爪，所述左爪及所述右爪分别相对设于所述固定座的底部左右两侧，所述左爪及所述右爪分别设有左手指及右手...

本公开涉及一种用于下肢康复训练的康复装置，属于康复医疗器械技术领域，包括减重系统、外骨骼系统、吊带系统、外骨骼调整系统、外骨骼固定系统；所述外骨骼固定系统、吊带系统均固定连接在减重系统上；所述外骨骼调整系统沿竖直方向滑动连接在外骨骼固定...

本公开提供了一种螺旋桨直驱式组合电动机，包括主驱动电机和调节桨距电机，所述主驱动电机为直驱式外转子电机，包括内定子和外转子，所述外转子连接螺旋桨，所述内定子为中空轴结构，轴内有空腔，所述调节桨距电机设于所述空腔内，所述调节桨距电机为内转...

本公开提供了一种火炮身管清洗机器人。包括驱动单元、行走装置和清洗装置，所述驱动单元通过主轴驱动所述行走装置和清洗装置；所述清洗装置包括安装于所述主轴上并可随所述主轴转动的至少一个大锥齿轮，每个所述大锥齿轮均与若干个小锥齿轮啮合；每个所述...

本公开涉及一种机器人用末端执行器，属于螺栓旋拧设备技术领域，包括旋转设置的壳体；所述壳体的一端为旋拧外角螺栓的套筒；所述壳体内沿轴向滑动设置有导杆，且导杆沿周向固定设置；所述导杆伸出套筒的一端为手指部；所述手指部的外圆开设有外螺纹。本公...

本公开提供了一种小功率大扭矩方孔舵机，包括驱动电机、传动机构、方孔输出轴和末端反馈装置；所述方孔输出轴包括有方孔；所述驱动电机通过所述传动机构与所述方孔输出轴传动连接，并驱动所述方孔正向或反向转动；所述末端反馈装置与所述方孔输出轴相连，...

本公开提供了一种可重构的模块化机器人系统，包括模块组件和连接组件，所述连接组件与所述模块组件固定连接，多个所述模块组件通过所述连接组件串联连接；所述模块组件包括驱动组件、底座、主动悬架组件、被动悬架组件和控制系统，所述驱动组件通过所述主...