一种耐辐射机械臂及机器人制造技术

本公开提供了一种耐辐射机械臂及包括该耐辐射机械臂的机器人，该耐辐射机械臂包括：底座和至少一个关节组件；每个所述关节组件均包括关节驱动电机；所述底座包括铝合金外壳、设于所述铝合金外壳内的防护壳，所述防护壳内设置至少一个驱动器，每个所述驱动器与相应地所述关节驱动电机电连接；所述防护壳为耐辐射壳体；所述铝合金外壳用于支撑所述耐辐射机械臂。所述防护壳为多个，每个所述防护壳内设置至少一个驱动器。所述关节组件还包括：与所述关节驱动电机连接的关节编码器；所述关节编码器用于反馈所述关节驱动电机的旋转位置；所述关节编码器为机械式绝对值编码器。关节编码器为机械式绝对值编码器。关节编码器为机械式绝对值编码器。

【技术实现步骤摘要】
一种耐辐射机械臂及机器人


[0001]本公开涉及机械臂
，尤其涉及一种耐辐射机械臂及机器人。

技术介绍

[0002]机械臂在核辐射环境下工作时，若不采取防护措施，则会导致驱动器等零部件受损，严重影响使用寿命。现有技术中，检索到以下防护措施：
[0003]公开号为CN202169592U，名称为防辐射机械臂结构的中国技术专利，用不锈钢或防护铅板制造整个机械臂本体，重量大，制造成本高；公开号为CN107240428A名称为机器人防辐射装置的中国专利技术专利申请通过在机器人关节部位电路板表面涂覆硼粉，并在机器人关节部位外设置铅层防护罩，只能针对中子源，同时相应关节的活动范围受限制；公开号为CN105511328B名称为核电站机械臂及耐辐射两相步进电机驱动器的中国专利技术专利则采用如下方案：驱动器内的电子元器件上贴有防辐射材料，整个电路板外部由防辐射外壳包裹，整个电路板外部加装防辐射屏蔽盒，屏蔽盒外壳为双层结构，分别为重金属屏蔽层及中子有机复合屏蔽层；中子屏蔽层在最外侧，重金属屏蔽层在内侧，能有效吸收中子层屏蔽产生的次级γ射线，但驱动器多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐辐射机械臂，其特征在于，包括：底座和至少一个关节组件；每个所述关节组件均包括关节驱动电机(304)；所述底座包括铝合金外壳(201)、设于所述铝合金外壳(201)内的防护壳(202)，所述防护壳(202)内设置至少一个驱动器(203)，每个所述驱动器(203)与相应地所述关节驱动电机(304)电连接；所述防护壳(202)为耐辐射壳体；所述铝合金外壳(201)用于支撑所述耐辐射机械臂。2.如权利要求1所述的耐辐射机械臂，其特征在于，所述防护壳(202)为多个，每个所述防护壳(202)内设置至少一个驱动器(203)。3.如权利要求1所述的耐辐射机械臂，其特征在于，所述关节组件还包括：与所述关节驱动电机(304)连接的关节编码器(305)；所述关节编码器(305)用于反馈所述关节驱动电机(304)的旋转位置；所述关节编码器(305)为机械式绝对值编码器。4.如权利要求3所述的耐辐射机械臂，其特征在于，所述关节组件还包括：连接轴和关节外壳，所述关节外壳内设置有输出连接法兰(302)、关节减速器(303)和关节抱闸(307)；所述关节减速器(303)的输出端与所述输出连接法兰(302)连接；所述关节减速器(303)的输入端、所述关节驱动电机(304)、所述关节编码器(305)、所述关节抱闸(307)通过所述连接轴传动连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冶，唐健中，郝鹏，刘嘉宇，张佳琳，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：