本实用新型专利技术提供了一种基于机械手的金属纤维收集装置,涉及金属纤维领域，包括底座和支撑架，所述底座底部的四角处设有支撑架，所述底座的前侧设有支臂，所述底座的正面的内部设有第一空腔，所述第一空腔的内部设有带动支臂移动的驱动组件；本实用新型专利技术通过机械抓手可以对金属纤维的一端进行夹取，避免人工夹取，保证了工作人员的人身安全，通过电动伸缩杆推动推杆实现弧形钳臂的张开或闭合，通过驱动组件带动弧形钳臂左右移动，通过升降组件带动弧形钳臂上下移动，通过液压油缸带动弧形钳臂前后移动，从而使弧形钳臂将金属纤维的一端缠绕在收线盘上的绕线槽内，通过马达带动收线盘转动，从而实现对金属纤维的自动缠绕。从而实现对金属纤维的自动缠绕。从而实现对金属纤维的自动缠绕。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的金属纤维收集装置
[0001]本技术涉及金属纤维
，尤其涉及一种基于机械手的金属纤维收集装置。
技术介绍
[0002]金属纤维是20世纪70年代后期被研发出的一种高效优质的新型功能材料，具有良好的导电性、导热性、耐磨性、高弹性、高强度、烧结性，同时也具有非金属纤维的柔软和可纺性，广泛的应用于化工、机械、纺织、冶金和建筑等一般工业部门，在航空航天、核工业、军事等领域也具有重要的用途；
[0003]传统的收集方法大多需要操作人员在多齿刀具车出金属纤维的同时，在进行高速切削的刀尖附近手动收集纤维，不仅效率低、劳动成本高，而且具有极大的危险性，因此本技术提出一种基于机械手的金属纤维收集装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提出一种基于机械手的金属纤维收集装置，该基于机械手的金属纤维收集装置，通过机械抓手可以对金属纤维的一端进行夹取，避免人工夹取，保证了工作人员的人身安全。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种基于机械手的金属纤维收集装置，包括底座和支撑架，所述底座底部的四角处设有支撑架，所述底座的前侧设有支臂，所述底座的正面的内部设有第一空腔，所述第一空腔的内部设有带动支臂移动的驱动组件，所述支臂背面的一侧设有机械抓手，所述支臂的内部设有调节组件，所述调节组件与机械抓手的一端连接，所述底座一端的内部设有第二空腔，所述第二空腔的内部设有移动组件，所述移动组件的上方设有收线盘，所述收线盘通过装配组件安装在移动组件上；
[0006]所述机械抓手包括安装仓、推杆、弧形钳臂和铰接杆，所述安装仓的一端与升降组件连接，所述安装仓的一侧设有弧形钳臂，所述安装仓的内部设有电动伸缩杆，所述推杆的一端穿过安装仓并与电动伸缩杆的输出端连接，所述推杆的另一端与弧形钳臂铰接，所述弧形钳臂的两侧均铰接有铰接杆，两组所述铰接杆的一端分别铰接在安装仓一端的顶部和底部的外壁上。
[0007]进一步改进在于：所述驱动组件包括齿条、齿轮和安装块，所述安装块通过第一滑槽与底座滑动连接，所述安装块的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至底座的内部并安装有齿轮，所述底座内部的下方设置有与齿轮相互适配的齿条。
[0008]进一步改进在于：所述调节组件包括单向螺纹杆、第一螺母套、第二滑槽和液压油缸，所述支臂的内部设有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆通过第二电机驱动，所述单向螺纹杆上设有第一螺母套，所述支臂靠近机械抓手的一侧面上设有第二滑槽，所述第一螺母套上设有液压油缸，所述液压油缸的输出端穿过第二滑槽并与安装仓连接。
[0009]进一步改进在于：所述移动组件包括双向螺纹杆、第二螺母套、连接臂和安装座，所述第二空腔的内部设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆通过第三电机驱动，所述双向螺纹杆上对称设有第二螺母套，所述第二螺母套的顶部设有连接臂，所述连接臂的一端设有安装座，一组所述安装座通过马达驱动，所述底座的顶部设有第三滑槽，所述连接臂的一端穿过第三滑槽并通过安装座与收线盘连接。
[0010]进一步改进在于：所述装配组件包括装配槽，所述收线盘上的中心位置处设有与安装座相适配的装配槽，两组所述连接臂将安装座插入装配槽并对收线盘进行固定。
[0011]进一步改进在于：所述收线盘上呈环形阵列分布有绕线槽，多组所述绕线槽对金属纤维的一端进行固定。
[0012]进一步改进在于：所述弧形钳臂上设有板形抓头，所述板形抓头内侧的表面上设有摩擦条纹。
[0013]本技术的有益效果为：本技术通过机械抓手可以对金属纤维的一端进行夹取，避免人工夹取，保证了工作人员的人身安全，通过电动伸缩杆推动推杆实现弧形钳臂的张开或闭合，通过驱动组件带动弧形钳臂左右移动，通过升降组件带动弧形钳臂上下移动，通过液压油缸带动弧形钳臂前后移动，从而使弧形钳臂将金属纤维的一端缠绕在收线盘上的绕线槽内，通过马达带动收线盘转动，从而实现对金属纤维的自动缠绕，自动收集，加快了生产效率，通过移动组件可以快速的对缠绕完成的收线盘进行拆卸，便于快速更换收线盘。
附图说明
[0014]图1是本技术的主视图。
[0015]图2是本技术的右视剖视图。
[0016]图3是本技术的右视图。
[0017]图4是本技术收线盘的主视图。
[0018]图5是本技术底座的等轴测示意图。
[0019]其中：1、底座；2、支撑架；3、支臂；4、第一空腔；5、第二空腔；6、收线盘；7、安装仓；8、推杆；9、弧形钳臂；10、铰接杆；11、电动伸缩杆； 12、齿条；13、齿轮；14、安装块；15、第一滑槽；16、第一电机；17、单向螺纹杆；18、第一螺母套；19、第二滑槽；20、液压油缸；21、第二电机；22、双向螺纹杆；23、第二螺母套；24、连接臂；25、安装座；26、第三电机；27、第三滑槽；28、装配槽；29、绕线槽；30、板形抓头。
具体实施方式
[0020]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0021]根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种基于机械手的金属纤维收集装置，包括底座1和支撑架2，所述底座1底部的四角处设有支撑架2，所述底座1的前侧设有支臂3，所述底座1的正面的内部设有第一空腔4，所述第一空腔4的内部设有带动支臂3移动的驱动组件，所述支臂3背面的一侧设有机械抓手，所述支臂3的内部设有调节组件，所述调节组件与机械抓手的一端连接，所述底座1一端的内部设有第二空腔5，所述第二空腔5的内部设有移
动组件，所述移动组件的上方设有收线盘6，所述收线盘6通过装配组件安装在移动组件上；
[0022]所述机械抓手包括安装仓7、推杆8、弧形钳臂9和铰接杆10，所述安装仓7的一端与升降组件连接，所述安装仓7的一侧设有弧形钳臂9，所述安装仓7的内部设有电动伸缩杆11，所述推杆8的一端穿过安装仓7并与电动伸缩杆11的输出端连接，所述推杆8的另一端与弧形钳臂9铰接，所述弧形钳臂9 的两侧均铰接有铰接杆10，两组所述铰接杆10的一端分别铰接在安装仓7一端的顶部和底部的外壁上，电动伸缩杆11是一种新型的电动执行机构，可以实现远距离控制、集中控制，电动伸缩杆11可以在一定范围行程内作往返运动，通过电动伸缩杆11推动推杆8移动，通过铰接杆10拉动弧形钳臂9张开，再通过电动伸缩杆11拉动推杆8回缩，铰接杆10推动弧形钳臂9闭合，并对金属纤维进行夹取，避免了工作人员手动从刀具旁边收集金属纤维，保护了工作人员的人身安全。
[0023]所述驱动组件包括齿条12、齿轮13和安装块14，所述安装块14通过第一滑槽15与底座1滑动连接，所述安装块14的内部设置有第一电机16，所述第一电机16的输出端延伸至底座1的内部并安装有齿轮13，所述底座1内部的下方设置有与齿轮相互适配的齿条1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的金属纤维收集装置，包括底座(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述底座(1)底部的四角处设有支撑架(2)，所述底座(1)的前侧设有支臂(3)，所述底座(1)的正面的内部设有第一空腔(4)，所述第一空腔(4)的内部设有带动支臂(3)移动的驱动组件，所述支臂(3)背面的一侧设有机械抓手，所述支臂(3)的内部设有调节组件，所述调节组件与机械抓手的一端连接，所述底座(1)一端的内部设有第二空腔(5)，所述第二空腔(5)的内部设有移动组件，所述移动组件的上方设有收线盘(6)，所述收线盘(6)通过装配组件安装在移动组件上；所述机械抓手包括安装仓(7)、推杆(8)、弧形钳臂(9)和铰接杆(10)，所述安装仓(7)的一端与升降组件连接，所述安装仓(7)的一侧设有弧形钳臂(9)，所述安装仓(7)的内部设有电动伸缩杆(11)，所述推杆(8)的一端穿过安装仓(7)并与电动伸缩杆(11)的输出端连接，所述推杆(8)的另一端与弧形钳臂(9)铰接，所述弧形钳臂(9)的两侧均铰接有铰接杆(10)，两组所述铰接杆(10)的一端分别铰接在安装仓(7)一端的顶部和底部的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的金属纤维收集装置，其特征在于：所述驱动组件包括齿条(12)、齿轮(13)和安装块(14)，所述安装块(14)通过第一滑槽(15)与底座(1)滑动连接，所述安装块(14)的内部设置有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端延伸至底座(1)的内部并安装有齿轮(13)，所述底座(1)内部的下方设置有与齿轮相互适配的齿条(12)。3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的金属纤维收集装置，其特征在于：所述调节组件包括单向螺纹杆(17)、第一螺母套(18)、第二滑槽(19)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文，侯李森，张邵娟，朱龙算，张波，
申请(专利权)人：山西森鼎立设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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