一种工业机器人专用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人专用机械臂，包括底座、支撑柱和套壳，底座的底端设置有移动机构，底座的顶端铰接有支撑柱，支撑柱的顶端铰接有转块，支撑柱一侧的顶端安装有传动电机，连接臂的底端设置有固定结构，移动机构包括外壳、安装块、移动杆、步进电机和导向杆，安装块固定在底座的底端，安装块的内部插设有移动杆。本实用新型专利技术通过启动步进电机带动移动杆在安装块的内部转动时，使安装块通过螺纹的啮合在外壳的内部移动，从而带动装置移动，通过导向杆降低安装块在移动时的晃动，由此实现了此装置的便于移动功能，增加装置的工作范围，便于装置对物品进行操作，提高了此装置的功能性。置的功能性。置的功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人专用机械臂


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种工业机器人专用机械臂。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，工业水平的提高，使工业机器人专用机械臂出现并代替人力的使用，工业机器人专用机械臂具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，因此工业机器人专用机械臂被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]中国专利授权公告号CN211306297U，公告日2020年08月21日，公开了一种工业机器人专用机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、固定座、固定杆、电动推杆、夹板和缓冲板，所述第一机械臂的右端安装有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂通过第一固定套固定连接，所述第二机械臂的下端安装有固定座，所述固定座的下部安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有夹板，所述夹板上安装有缓冲板。本技术通过设置的第一机械臂、第二机械臂、固定座、固定杆、电动推杆、夹板和缓冲板，使用过程中，将货物拖起来，避免夹持货物移动过程中货物脱落，在缓冲弹簧的作用下延长夹板夹持货物时夹持力的作用时间，降低夹板夹持力对货物的影响，避免瞬间夹持力过大损坏货物；
[0004]上述中现有的技术方案存在以下缺陷；上述技术方案中，装置在使用时，有着不便于调节位置的缺陷，使装置的工作范围固定，不便于对区域外的物品进行操作。

技术实现思路

[0005]（一）要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种工业机器人专用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出不便于调节位置的问题。
[0007]（二）
技术实现思路

[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人专用机械臂，包括底座、支撑柱和套壳，所述底座的底端设置有移动机构，所述底座的顶端铰接有支撑柱，所述支撑柱的顶端铰接有转块，所述支撑柱一侧的顶端安装有传动电机，所述转块的一侧设置有延伸机构，且延伸机构的外侧套设有套壳，所述套壳一侧的内部铰接有连接臂，所述连接臂的底端设置有固定结构，所述移动机构包括外壳、安装块、移动杆、步进电机和导向杆，所述安装块固定在底座的底端，所述安装块的内部插设有移动杆。
[0009]优选的，所述安装块两侧的内部均插设有导向杆，所述移动杆的顶端固定有步进电机，所述安装块的外侧套设有外壳。
[0010]优选的，所述移动杆的外壁开设有外螺纹，所述安装块的内壁开设有内螺纹，所述移动杆与安装块之间通过螺纹的啮合构成转动结构。
[0011]优选的，所述延伸机构包括滑块、液压推杆、限位块、移动柱和滑槽，所述滑槽固定
在转块的一侧，所述滑槽两侧的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部插设有滑块，所述滑块的顶端固定有限位块，所述移动柱的一侧固定有液压推杆。
[0012]优选的，所述滑槽设置有两组，所述滑槽在移动柱的水平中心线上呈对称分布。
[0013]优选的，所述固定结构包括固定块、固定板、壳体和固定栓，所述壳体固定在连接臂的底端，所述壳体的内部插设有固定块，所述固定块的底端固定有固定板，所述壳体两侧的内部均插设有固定栓。
[0014]优选的，所述固定栓穿过壳体并延伸至固定块的内部，所述固定块与壳体之间构成滑动结构。
[0015]（三）有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人专用机械臂结构合理，具有以下优点：
[0017]（1）通过启动步进电机带动移动杆在安装块的内部转动时，使安装块通过螺纹的啮合在外壳的内部移动，从而带动装置移动，通过导向杆降低安装块在移动时的晃动，由此实现了此装置的便于移动功能，增加装置的工作范围，便于装置对物品进行操作，提高了此装置的功能性；
[0018]（2）通过启动液压推杆使移动柱在套壳的内部移动，从而调节套壳与转块之间的间距，使装置的长度延伸，通过限位块、滑块和滑槽限制装置的移动方向，由此实现了此装置的长度调节功能，使装置可以调节长度，使装置操作的更加灵活；
[0019]（3）通过将固定板与使用设备固定，然后将固定块插入壳体的内部，将固定栓穿过壳体插入固定块的内部，使固定块与壳体固定，由此实现了此装置的便于安装功能，便于装置根据加工的物品方式安装对应的设备。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的正视结构示意图；
[0022]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0023]图3为本技术的移动机构俯视剖面结构示意图；
[0024]图4为本技术的延伸机构俯视剖面结构示意图；
[0025]图5为本技术的固定结构三维剖面结构示意图。
[0026]图中的附图标记说明：1、底座；2、移动机构；201、外壳；202、安装块；203、移动杆；204、步进电机；205、导向杆；3、支撑柱；4、转块；5、延伸机构；501、滑块；502、液压推杆；503、限位块；504、移动柱；505、滑槽；6、套壳；7、连接臂；8、固定结构；801、固定块；802、固定板；803、壳体；804、固定栓；9、传动电机。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人专用机械臂，包括底座1、支撑柱3和套壳6，底座1的底端设置有移动机构2，底座1的顶端铰接有支撑柱3，支撑柱3的顶端铰接有转块4，支撑柱3一侧的顶端安装有传动电机9，转块4的一侧设置有延伸机构5，且延伸机构5的外侧套设有套壳6，套壳6一侧的内部铰接有连接臂7，连接臂7的底端设置有固定结构8，移动机构2包括外壳201、安装块202、移动杆203、步进电机204和导向杆205，安装块202固定在底座1的底端，安装块202的内部插设有移动杆20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人专用机械臂，包括底座（1）、支撑柱（3）和套壳（6），其特征在于：所述底座（1）的底端设置有移动机构（2），所述底座（1）的顶端铰接有支撑柱（3）；所述支撑柱（3）的顶端铰接有转块（4），所述支撑柱（3）一侧的顶端安装有传动电机（9），所述转块（4）的一侧设置有延伸机构（5），且延伸机构（5）的外侧套设有套壳（6）；所述套壳（6）一侧的内部铰接有连接臂（7），所述连接臂（7）的底端设置有固定结构（8），所述移动机构（2）包括外壳（201）、安装块（202）、移动杆（203）、步进电机（204）和导向杆（205），所述安装块（202）固定在底座（1）的底端，所述安装块（202）的内部插设有移动杆（203）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用机械臂，其特征在于：所述安装块（202）两侧的内部均插设有导向杆（205），所述移动杆（203）的顶端固定有步进电机（204），所述安装块（202）的外侧套设有外壳（201）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人专用机械臂，其特征在于：所述移动杆（203）的外壁开设有外螺纹，所述安装块（202）的内壁开设有内螺纹，所述移动杆（203）与安装块（202）之间通过螺纹的啮合构成转动结构。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙辉，
申请(专利权)人：江西德创智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：