一种机器人及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人及机械臂，包括大臂、底座和前臂，底座的顶端安装有旋转座，且旋转座的顶端安装有大臂，大臂的顶端安装有连接臂，且连接臂的一端安装有前臂，前臂的一端安装有连接杆，且连接杆的一端安装有驱动机构，驱动机构的一端安装有夹爪，连接杆的另一端设置有旋转机构，旋转机构包括有连接板、限位板、伺服电机、转轴、滑槽和滑块，伺服电机安装在前臂的内部，伺服电机的一端安装有转轴。本实用新型专利技术通过在夹爪内侧安装的防滑垫，在防滑垫的作用下，可增强夹爪与产品之间的摩擦力，使产品不易从夹爪中滑落，橡胶垫在一定程度上可减少夹爪对产品的压力，对产品起到一定的防护作用。的防护作用。的防护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及机械臂


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人及机械臂。

技术介绍

[0002]随着经济水平的不断提高，工业行业的不断发展，工业机器人得到了广泛的应用，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。
[0003]现有技术方案存在不足之处，机器人及机械臂不便于调节角度，夹爪不能根据夹取位置进行角度调节，在一定程度上降低了机器人的工作效率。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种机器人及机械臂，用以解决现有的机器人及机械臂不便于调节角度的缺陷。
[0006]（二）
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人及机械臂，包括大臂、底座和前臂，所述底座的顶端安装有旋转座，且旋转座的顶端安装有大臂，所述大臂的顶端安装有连接臂，且连接臂的一端安装有前臂，所述前臂的一端安装有连接杆，且连接杆的一端安装有驱动机构，所述驱动机构的一端安装有夹爪，所述连接杆的另一端设置有旋转机构。
[0008]优选的，所述夹爪的内侧设置有防滑结构，所述防滑结构包括有连接垫、橡胶垫和防滑垫，所述连接垫安装在夹爪的内侧，所述连接垫的一端安装有橡胶垫，且橡胶垫的一端安装有防滑垫。
[0009]优选的，所述连接臂一端的外侧均匀设置有拆装结构，所述拆装结构包括有手轮、螺杆和预留孔，所述手轮均匀安装在连接臂一端的外侧，所述手轮的一端均安装有螺杆，且螺杆的外侧均安装有预留孔。
[0010]优选的，所述螺杆均处于同一水平面内，所述螺杆在连接臂一端的外侧呈等间距排列。
[0011]优选的，所述预留孔的内壁上开设有螺纹，所述预留孔通过螺纹与螺杆相啮合。
[0012]优选的，所述旋转机构包括有连接板、限位板、伺服电机、转轴、滑槽和滑块，所述伺服电机安装在前臂的内部，所述伺服电机的一端安装有转轴，且转轴的一端安装有连接板，所述连接板一端的两侧均安装有滑块，且滑块的一端安装有滑槽，所述连接板的一端安装有限位板。
[0013]优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽构成滑动结构。
[0014]（三）有益效果
[0015]本技术提供的机器人及机械臂，其优点在于：
[0016]（1）通过在前臂内部安装的伺服电机，启动伺服电机，转轴带动连接板顺着滑槽的方向移动，连接杆带动驱动机构也随之进行移动，从而使得夹爪能够根据夹取的位置进行角度调节，提高夹爪的工作效率；
[0017]（2）通过在连接臂一端外侧均匀安装的手轮，转动手轮，在螺纹的啮合作用下，螺杆顺着预留孔一端的方向移动，解除螺杆对前臂的固定限制，便可取下前臂进行维修，提高维修效率；
[0018]（3）通过在夹爪内侧安装的防滑垫，在防滑垫的作用下，可增强夹爪与产品之间的摩擦力，使产品不易从夹爪中滑落，橡胶垫在一定程度上可减少夹爪对产品的压力，对产品起到一定的防护作用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的正视结构示意图；
[0021]图2为本技术的旋转机构局部结构示意图；
[0022]图3为本技术的限位板三维结构示意图；
[0023]图4为本技术的拆装结构局部侧视结构示意图；
[0024]图5为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0025]图中的附图标记说明：1、夹爪；2、防滑结构；201、连接垫；202、橡胶垫；203、防滑垫；3、驱动机构；4、大臂；5、底座；6、旋转座；7、拆装结构；701、手轮；702、螺杆；703、预留孔；8、连接臂；9、前臂；10、旋转机构；1001、连接板；1002、限位板；1003、伺服电机；1004、转轴；1005、滑槽；1006、滑块；11、连接杆。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种机器人及机械臂，包括大臂4、底座5和前臂9，底座5的顶端安装有旋转座6，且旋转座6的顶端安装有大臂4，大臂4的顶端
安装有连接臂8，且连接臂8的一端安装有前臂9，连接臂8一端的外侧均匀设置有拆装结构7，拆装结构7包括有手轮701、螺杆702和预留孔703，手轮701均匀安装在连接臂8一端的外侧，手轮701的一端均安装有螺杆702，且螺杆702的外侧均安装有预留孔703，螺杆702均处于同一水平面内，螺杆702在连接臂8一端的外侧呈等间距排列，提高对前臂9的固定效果，避免前臂9出现晃动现象；
[0029]预留孔703的内壁上开设有螺纹，预留孔703通过螺纹与螺杆702相啮合，便于前臂9的拆卸，当前臂9需要维修时，转动手轮701，在螺纹的啮合作用下，螺杆702顺着预留孔703一端的方向移动，解除螺杆702对前臂9的固定限制，便可取下前臂9进行维修，提高维修效率；
[0030]前臂9的一端安装有连接杆11，且连接杆11的一端安装有驱动机构3，驱动机构3的一端安装有夹爪1，夹爪1的内侧设置有防滑结构2，防滑结构2包括有连接垫201、橡胶垫202和防滑垫203，连接垫201安装在夹爪1的内侧，连接垫201的一端安装有橡胶垫202，且橡胶垫202的一端安装有防滑垫203，起到一定的防护作用，在夹爪1夹取产品时，在防滑垫203的作用下，可增强夹爪1与产品之间的摩擦力，使产品不易从夹爪1中滑落，橡胶垫202在一定程度上可减少夹爪1对产品的压力，对产品起到一定的防护作用；
[0031]连接杆11的另一端设置有旋转机构10，旋转机构10包括有连接板1001、限位板1002、伺服电机1003、转轴1004、滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人及机械臂，包括大臂（4）、底座（5）和前臂（9），其特征在于：所述底座（5）的顶端安装有旋转座（6），且旋转座（6）的顶端安装有大臂（4）；所述大臂（4）的顶端安装有连接臂（8），且连接臂（8）的一端安装有前臂（9）；所述前臂（9）的一端安装有连接杆（11），且连接杆（11）的一端安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）的一端安装有夹爪（1），所述连接杆（11）的另一端设置有旋转机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种机器人及机械臂，其特征在于：所述夹爪（1）的内侧设置有防滑结构（2），所述防滑结构（2）包括有连接垫（201）、橡胶垫（202）和防滑垫（203），所述连接垫（201）安装在夹爪（1）的内侧，所述连接垫（201）的一端安装有橡胶垫（202），且橡胶垫（202）的一端安装有防滑垫（203）。3.根据权利要求1所述的一种机器人及机械臂，其特征在于：所述连接臂（8）一端的外侧均匀设置有拆装结构（7），所述拆装结构（7）包括有手轮（701）、螺杆（702）和预留孔（703），所述手轮（701）均匀安装在连接臂（8）一端的外侧，所述手轮（701）的一端均安装有螺杆（702），且螺杆（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙辉，
申请(专利权)人：江西德创智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：