一种机器人及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人及机械臂，包括大臂、底座和前臂，底座的顶端安装有旋转座，且旋转座的顶端安装有大臂，大臂的顶端安装有连接臂，且连接臂的一端安装有前臂，前臂的一端安装有连接杆，且连接杆的一端安装有驱动机构，驱动机构的一端安装有夹爪，连接杆的另一端设置有旋转机构，旋转机构包括有连接板、限位板、伺服电机、转轴、滑槽和滑块，伺服电机安装在前臂的内部，伺服电机的一端安装有转轴。本实用新型专利技术通过在夹爪内侧安装的防滑垫，在防滑垫的作用下，可增强夹爪与产品之间的摩擦力，使产品不易从夹爪中滑落，橡胶垫在一定程度上可减少夹爪对产品的压力，对产品起到一定的防护作用。的防护作用。的防护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及机械臂


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人及机械臂。

技术介绍

[0002]随着经济水平的不断提高，工业行业的不断发展，工业机器人得到了广泛的应用，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。
[0003]现有技术方案存在不足之处，机器人及机械臂不便于调节角度，夹爪不能根据夹取位置进行角度调节，在一定程度上降低了机器人的工作效率。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种机器人及机械臂，用以解决现有的机器人及机械臂不便于调节角度的缺陷。
[0006]（二）
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人及机械臂，包括大臂、底座和前臂，所述底座的顶端安装有旋转座，且旋转座的顶端安装有大臂，所述大臂的顶端安装有连接臂，且连接臂的一端安装有前臂，所述前臂的一端安装有连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人及机械臂，包括大臂（4）、底座（5）和前臂（9），其特征在于：所述底座（5）的顶端安装有旋转座（6），且旋转座（6）的顶端安装有大臂（4）；所述大臂（4）的顶端安装有连接臂（8），且连接臂（8）的一端安装有前臂（9）；所述前臂（9）的一端安装有连接杆（11），且连接杆（11）的一端安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）的一端安装有夹爪（1），所述连接杆（11）的另一端设置有旋转机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种机器人及机械臂，其特征在于：所述夹爪（1）的内侧设置有防滑结构（2），所述防滑结构（2）包括有连接垫（201）、橡胶垫（202）和防滑垫（203），所述连接垫（201）安装在夹爪（1）的内侧，所述连接垫（201）的一端安装有橡胶垫（202），且橡胶垫（202）的一端安装有防滑垫（203）。3.根据权利要求1所述的一种机器人及机械臂，其特征在于：所述连接臂（8）一端的外侧均匀设置有拆装结构（7），所述拆装结构（7）包括有手轮（701）、螺杆（702）和预留孔（703），所述手轮（701）均匀安装在连接臂（8）一端的外侧，所述手轮（701）的一端均安装有螺杆（702），且螺杆（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙辉，
申请(专利权)人：江西德创智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：