一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统，包括，机器人本体：所述机器人本体和机器人抓手连接；机器人抓手：所述机器人抓手通过连接件和扭力电机固定框架连接；扭力电机固定框架：所述扭力电机固定框架和扭力电机连接；扭力电机：所述扭力电机和扭力卡钳连接。本实用新型专利技术，在多车型或来料重复精度不高，无法高精度定位的情况下，以扭力控制实现精确抓取定位。适合多车型且重复精度差的样件，保证物料重复定位，大大提高了生产效率和设备利用率，降低时间，人工，设备成本。设备成本。设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统


[0001]本技术涉及抓料系统
，具体为一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统。

技术介绍

[0002]在多车型或来料重复精度不高,无法高精度定位的情况下，传统的气缸固定式抓手已经无法满足复杂的夹紧定位的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统，包括，
[0005]机器人本体：所述机器人本体和机器人抓手连接；
[0006]机器人抓手：所述机器人抓手通过连接件和扭力电机固定框架连接；
[0007]扭力电机固定框架：所述扭力电机固定框架和扭力电机连接；
[0008]扭力电机：所述扭力电机和扭力卡钳连接。
[0009]优选的，所述扭力卡钳包括横向板和若干卡脚，所述卡脚和横向板连接。
[0010]优选的，所述扭力电机固定框架包括固定圈，所述固定圈通过连接件和机器人抓手连接，所述固定圈延圆周方向上设置有若干固定板。
[0011]优选的，所述连接件与机器人抓手和扭力电机固定框架的连接方式均为螺栓连接。
[0012]优选的，所述连接件包括固定杆，所述固定杆两端设置有固定环。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术，在多车型或来料重复精度不高，无法高精度定位的情况下，以扭力控制实现精确抓取定位。适合多车型且重复精度差的样件，保证物料重复定位，大大提高了生产效率和设备利用率，降低时间，人工，设备成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的扭力卡钳结构示意图。
[0017]图中：1、机器人本体；2、机器人抓手；3、扭力电机固定框架；4、固定圈；5、固定板；6、扭力电机；7、扭力卡钳；8、卡脚；9、横向板；10、连接件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统，包括，
[0020]机器人本,1：机器人本体1和机器人抓手2连接；
[0021]机器人抓手2：机器人抓手2通过连接件10和扭力电机固定框架3连接；
[0022]扭力电机固定框架3：扭力电机固定框架3和扭力电机6连接；
[0023]扭力电机6：扭力电机6和扭力卡钳7连接。
[0024]请参阅图2，在一种可选的实施方式中，扭力卡钳7包括横向板9和若干卡脚8，卡脚8和横向板9连接，能够提高扭力卡钳7的应用范围。
[0025]在本实施例中，卡脚8和横向板9为一体结构。
[0026]在一种可选的实施方式中，扭力电机固定框架3包括固定圈4，固定圈4通过连接件10和机器人抓手2连接，固定圈4延圆周方向上设置有若干固定板5。
[0027]在本实施例中，固定圈4和固定板5之间通过螺栓连接。
[0028]在一种可选的实施方式中，连接件10与机器人抓手2和扭力电机固定框架3的连接方式均为螺栓连接。
[0029]在一种可选的实施方式中，连接件10包括固定杆，固定杆两端设置有固定环(图中未示出)。
[0030]在本实施例中，固定环和固定杆为一体结构。
[0031]工作原理：机器人本体1通过机器人抓手2将扭力电机6调整到合适的位置，扭力电机6通过扭力卡钳7对待加工的工件进行抓取，若干卡脚8之间保持足够的间距，不影响不同尺寸的工件的夹取。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统，其特征在于包括，机器人本体：所述机器人本体和机器人抓手连接；机器人抓手：所述机器人抓手通过连接件和扭力电机固定框架连接；扭力电机固定框架：所述扭力电机固定框架和扭力电机连接；扭力电机：所述扭力电机和扭力卡钳连接。2.根据权利要求1所述的一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统，其特征在于：所述扭力卡钳包括横向板和若干卡脚，所述卡脚和横向板连接。3.根据权利要求1所述的一种多车型扭力电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱渊，周晓城，朱吉盛，
申请(专利权)人：上海燊星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：