本技术公开了一种移动底座，包括承托座，所述承托座的下端两侧设置有移动脚架，且移动脚架的侧方连接有辅助机构，所述承托座的上端设置有调节机构，且调节机构的上端连接有限位机构，所述限位机构的内部卡合有焊接机器人本体，所述调节机构包括限位架，且...

本技术公开了一种圆管钢构件焊接加工辅助装置，属于圆管钢构件焊接加工辅助技术领域，旨在解决现有技术下将焊接后的圆形钢管移到专门打磨的机器上进行打磨，转移不方便、焊接完成的面与未焊接的面进行调换，人工转动圆形钢管不方便的问题。包括工作台、旋...

本实用新型提供了一种基于机器人的电池分拣装置，包括输送组件、第一感应组件、识别组件、分拣机器臂、控制器和第二感应组件，输送组件，用于输送电池；第一感应组件，用于感应经过输送组件输送的电池，并反馈给控制器；识别组件，用于识别被输送组件输送...

本实用新型提供了一种汽车车身焊装夹具，包括焊接台、第一滑槽、第一滑块、夹紧组件和遮挡组件，其中，所述第一滑槽设置于所述焊接台上，所述夹紧组件通过第一滑块可滑动地装配在所述第一滑槽上，所述遮挡组件覆盖在所述第一滑槽的开口上方，且在第一滑块...

本实用新型公开了一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，包括台板，所述台板顶部的靠四角位置均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的靠两侧位置均固定连接有液压气缸，所述顶板的底部设置有连板，所述连板底部的靠两侧位置均设置...

本实用新型公开了一种焊缝追踪装置，包括主杆，所述主杆的内部开设有空腔，所述主杆的一侧设置有追踪装置，所述追踪装置的一侧固定连接有高清摄像头，所述追踪装置的内部开设有空腔，所述主杆的另一侧设置有丝杆，所述丝杆的一端贯穿主杆并延伸至其内部，...

本实用新型公开了一种弧焊机器人用焊丝长度测量装置，包括壳体，所述壳体上设置有进口和出口，所述壳体内壁上设置有第一轴承座，所述第一轴承座通过第一转轴和测量辊连接，所述测量辊上设置有信号头，所述壳体内壁设置有计数器，所述计数器通过信号线和显...

本实用新型公开了一种防掉落机构装置，包括气缸、手柄，所述手柄设置在气缸上用于气缸的拉动，所述气缸和不影响气缸拉动且避免气缸掉落的防掉落机构连接。本实用新型，避免了气缸滑落状况的出现，从而工人放置零件操作方便。便。便。

本实用新型公开了一种扭力电机柔性化自动夹紧系统，包括,固定座:所述固定座和扭力电机连接；扭力电机:所述扭力电机驱动压块转动；若干电控磁铁:所述电控磁铁用于待加工工件的磁吸,且设置在固定座四周。本实用新型，随着样件不同，夹紧的位置不同，但...

本实用新型公开了一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统，包括，机器人本体：所述机器人本体和机器人抓手连接；机器人抓手：所述机器人抓手通过连接件和扭力电机固定框架连接；扭力电机固定框架：所述扭力电机固定框架和扭力电机连接；扭力电机：所述...

本实用新型公开了一种激光寻位自动焊接机器人，包括激光寻位组件、焊接机械臂和抓手机械臂、焊枪和气动抓手和控制器，所述激光寻位组件和焊枪与焊接机械臂连接，所述焊接机械臂和抓手机械臂设置在底板上，所述焊接机械臂内部设置有气体通道，所述气体通道...

本实用新型公开了一种机器人自动焊接激光寻位系统，包括焊接机器人，所述焊接机器人通过连接板和激光发射器连接，所述激光发射器通过通讯接口和焊接机器人控制系统连接，所述激光发射器的出口处设置有不透光激光保护盖。本实用新型，能够利用激光发射器和...

本实用新型公开了一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座和连接扣，所述基座的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有机械臂，所述打磨电机底部输出端连接有旋转主轴，所述旋转主轴底端连接有打磨头，所述安装板底端一侧连接有固定杆，所...

本实用新型公开了一种双导杆后部限位机构装置，包括气缸、定位销，所述定位销与气缸的活塞杆位于缸体外部的端部连接，所述气缸远离定位销的一端设置有气缸连接板，所述缸体和气缸连接板上设置有通孔，所述通孔内活动设置有气缸导杆，所述气缸导杆两端分别...

本实用新型公开了一种智能寻位、焊缝轨迹实时反馈弧焊系统，包括翻转变位机、机器人控制柜、主控柜、触摸屏和中继箱，所述翻转变位机上设置有夹取待加工工件的夹具，所述翻转变位机一侧设置有机器人行走七轴，所述机器人行走七轴上移动设置有安装板，所述...

本实用新型公开了一种手动夹紧吊具工装，包括框架，所述框架和吊臂连接，两个抓紧装置滑动设置在框架上，两个两个所述抓紧装置上均设置有第一连接座，两个所述第一连接座均分别通过转动销轴与第一连接杆和第二连接杆一端连接，所述第一连接杆和第二连接杆...

本实用新型公开了一种定位及夹紧一体化连杆机构，包括伸缩定位销、压紧块和气缸，所述气缸的数量为一个，所述气缸的伸缩杆和连接板连接，所述连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接，所述活动连杆和连接板转动连接，所述活动连杆另一端和压紧块转...

本实用新型公开了一种物料码垛旋转机构，包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述X轴行走机构和Y轴行走机构连接，所述Y轴行走机构和Z轴行走机构连接，其特征在于：所述Z轴行走机构通过旋转机构和连接板连接，所述连接板和吸盘连接。本实...

本实用新型公开了一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，包括机架，所述机架上设置有前后气缸安装板，所述前后气缸安装板和前后气缸连接，所述前后气缸和大水平安装板连接，所述大水平安装板滑动设置在机架上，所述大水平安装板上设置有小水平安装板和左右...

本发明公开了一种自动测距激光刻印方法，包括：S1，油箱输送至激光刻印工位，两侧的抓手将油箱抓取后进行旋转，进行粗定位；S2，油箱经过粗定位后，系统驱动机器人到达预设的激光测距位置，此时激光测距仪开始工作；S3,激光测距仪以每次递减若干距...