一种焊缝追踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊缝追踪装置，包括主杆，所述主杆的内部开设有空腔，所述主杆的一侧设置有追踪装置，所述追踪装置的一侧固定连接有高清摄像头，所述追踪装置的内部开设有空腔，所述主杆的另一侧设置有丝杆，所述丝杆的一端贯穿主杆并延伸至其内部，所述丝杆的靠一侧位置套设有移动块，所述移动块一侧的靠顶部和底部位置均固定连接有导杆。该焊缝追踪装置，通过设置高清摄像头、探测头以及蜂鸣报警器，使得本装置采用视觉和物理相结合的追踪设计，不仅能够提高追踪的效果，减少出现的误差，更能在使用时对管道内部的焊缝进行跟踪监测，从而进一步的提高了本装置的探测性能，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。满足了使用者的使用需求。满足了使用者的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝追踪装置


[0001]本技术涉及焊缝跟踪装置
，具体为一种焊缝追踪装置。

技术介绍

[0002]工业焊接机器人通常采用“示教再现”的工作模式，在机器人焊接过程中，它们可以在其工作空间内高精度重复已经示教的动作。但在实际焊接过程中，因为工业机器人工作时为了避免发生危险，操作人员不准或不宜进入机器人的工作区域，使得操作者不能近距离实时监视焊接，且不能作出必要的调节控制，所以当实际的焊接条件发生变化时，例如焊接过程中的工件在加工、装配过程中的尺寸误差和位置偏差以及工件加热变形等因素的变化，会使接头位置偏离所示教的路径，往往会造成焊接质量下降甚至失败。
[0003]对比文件“一种用于焊缝追踪装置调试的模拟追踪装置”，专利号（CN216298363U），通过将摄像装置、焊枪、纠偏机构、控制器集成为一个焊缝追踪的模拟追踪装置，实现模拟焊缝追踪的工作过程，同时在模拟焊缝追踪的过程中通过调节机构可调节摄像装置的安装角度，用以在参数调节试验中适应不同的测试需求，通过镜片夹具可在在参数调节试验中通过增加或替换不同的滤光片或减光片，用以调试最合适的镜片组参数，但是，焊缝追踪装置在使用时，仅靠视觉进行监测跟踪容易有着较大的误差，且不方便对管道内部的焊缝进行跟踪监测，给使用者带来不便，已经不能满足使用者的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊缝追踪装置，以解决上述
技术介绍
中提出焊缝追踪装置在使用时，仅靠视觉进行监测跟踪容易有着较大的误差，且不方便对管道内部的焊缝进行跟踪监测，给使用者带来不便，已经不能满足使用者使用需求的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊缝追踪装置，包括主杆，所述主杆的内部开设有空腔，所述主杆的一侧设置有追踪装置，所述追踪装置的一侧固定连接有高清摄像头，所述追踪装置的内部开设有空腔，所述主杆的另一侧设置有丝杆，所述丝杆的一端贯穿主杆并延伸至其内部，所述丝杆的靠一侧位置套设有移动块，所述移动块一侧的靠顶部和底部位置均固定连接有导杆，所述追踪装置内的一侧固定连接有蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器的外表面环绕设置有触碰开关，所述追踪装置的外表面环绕设置有探测头，两个探测头相对的一侧均贯穿追踪装置并延伸至内部，所述追踪装置内的另一侧固定连接有连接环，所述连接环的外表面环绕设置有抵杆，所述抵杆的一端与探测头固定连接。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0007]该焊缝追踪装置，通过设置高清摄像头、探测头以及蜂鸣报警器，使得本装置采用视觉和物理相结合的追踪设计，不仅能够提高追踪的效果，减少出现的误差，更能在使用时对管道内部的焊缝进行跟踪监测，从而进一步的提高了本装置的探测性能，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
附图说明
[0008]图1为本技术结构示意图；
[0009]图2为本技术主杆剖视图；
[0010]图3为本技术追踪装置的左视剖面图；
[0011]图4为图2中A的局部放大示意图；
[0012]图5为图3中B的局部放大示意图。
[0013]图中：1、主杆；2、追踪装置；3、丝杆；4、移动块；5、导杆；6、蜂鸣报警器；7、探测头；8、连接环；9、抵杆；10、触碰开关；11、支撑弹簧；12、高清摄像头。
具体实施方式
[0014]下面结合附图并通过具体实施例对技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本技术的保护范围。
[0015]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种焊缝追踪装置技术方案：一种焊缝追踪装置，丝杆的一端固定连接有把块，且把块与丝杆之间为一体化设计，把块方便使用者转动丝杆。
[0016]丝杆的一端通过轴承与把杆的内壁活动连接，移动块与丝杆之间螺纹连接，丝杆能够带动移动块进行移动。
[0017]导杆的一端贯穿主杆并延伸至其外部，导杆的一端与追踪装置固定连接，导杆能够推动追踪装置进行移动。
[0018]探测头设置的数量为若干个，探测头与追踪装置之间活动连接，探测头能够探测焊缝。
[0019]连接环的一端与追踪装置内的另一侧固定连接，连接环起到连接抵杆的作用。
[0020]两个探测头相对的一侧均固定连接有支撑弹簧，两个支撑弹簧相对的一侧均与连接环固定连接，支撑弹簧能够对探测头进行连接支撑。
[0021]抵杆的另一端贯穿连接环并与触碰开关接触，抵杆能够推动触碰开关开启蜂鸣报警器。
[0022]工作原理：使用本装置时，使用者将追踪装置2放置到管道的内部，并使得探测头7与管道的内壁接触，之后使用者转动丝杆3转动带动移动块4移动，通过移动块4移动就会带动导杆5移动，通过导杆5移动就会带动追踪装置2移动，这样当追踪装置2移动时就会带动探测头7移动，当探测头7碰倒焊缝的凸起处时，就会被挤压移动推动抵杆9移动，这样就会使得抵杆9移动挤压触碰开关10开启蜂鸣警报器6，之后使用者就可以通过高清摄像头12查看相应的情况。
[0023]根据上述工作过程可得知：
[0024]该焊缝追踪装置，通过设置高清摄像头12、探测头7以及蜂鸣报警器6，使得本装置采用视觉和物理相结合的追踪设计，不仅能够提高追踪的效果，减少出现的误差，更能在使用时对管道内部的焊缝进行跟踪监测，从而进一步的提高了本装置的探测性能，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝追踪装置，包括主杆（1），其特征在于：所述主杆（1）的内部开设有空腔，所述主杆（1）的一侧设置有追踪装置（2），所述追踪装置（2）的一侧固定连接有高清摄像头（12），所述追踪装置（2）的内部开设有空腔，所述主杆（1）的另一侧设置有丝杆（3），所述丝杆（3）的一端贯穿主杆（1）并延伸至其内部，所述丝杆（3）的靠一侧位置套设有移动块（4），所述移动块（4）一侧的靠顶部和底部位置均固定连接有导杆（5），所述追踪装置（2）内的一侧固定连接有蜂鸣报警器（6），所述蜂鸣报警器（6）的外表面环绕设置有触碰开关（10），所述追踪装置（2）的外表面环绕设置有探测头（7），两个探测头（7）相对的一侧均贯穿追踪装置（2）并延伸至内部，所述追踪装置（2）内的另一侧固定连接有连接环（8），所述连接环（8）的外表面环绕设置有抵杆（9），所述抵杆（9）的一端与探测头（7）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种焊缝追踪装置，其特征在于：所述丝杆（3）的一端固定连接有把块，且把块与丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱吉盛，张雨哲，叶松，
申请(专利权)人：上海燊星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：