【技术实现步骤摘要】
一种定位及夹紧一体化连杆机构
[0001]本技术涉及工装设备非自动化
,具体为一种定位及夹紧一体化连杆机构。
技术介绍
[0002]1、原本定位销伸缩和压紧动作需两个气缸来完成,本专利技术机构设想通过一个气缸来完成,大大降低设备成本。
[0003]2、如果一个定位单元中,定位销伸缩做一个部装,压块压紧做一个部装,两个部装将占据很大空间,大大压缩了工人操作空间和焊接操作空间。本专利技术机构设想通过一个机构,既能实现定位销直线伸缩运动,又能实现压紧块旋转压紧运动,大大降低设备占用空间。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种定位及夹紧一体化连杆机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种定位及夹紧一体化连杆机构,包括伸缩定位销、压紧块和气缸,所述气缸的数量为一个,所述气缸的伸缩杆和连接板连接,所述连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接,所述活动连杆和连接板转动连接,所述活动连杆另一端和压紧块转动连接,所述压紧块还和固定座转动连接,所述固定座设置在底座上,所述伸缩定位销活动设置在底座上的通孔内,所述底座上还设置有方便连接板运动的运动槽。
[0006]优选的,所述活动连杆与连接板、所述活动连杆另一端和压紧块、所述压紧块和固定座的转动连接方式均为通过旋转销轴连接。
[0007]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0008]1、本技术,降低设备成本。原本定位销伸缩和压紧动作需两个气缸来完成,本专利技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位及夹紧一体化连杆机构,包括伸缩定位销、压紧块和气缸,其特征在于:所述气缸的数量为一个,所述气缸的伸缩杆和连接板连接,所述连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接,所述活动连杆和连接板转动连接,所述活动连杆另一端和压紧块转动连接,所述压紧块还和固定座转动连接,所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:周晓城,陈后军,张雨哲,
申请(专利权)人:上海燊星机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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