一种定位及夹紧一体化连杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位及夹紧一体化连杆机构，包括伸缩定位销、压紧块和气缸，所述气缸的数量为一个，所述气缸的伸缩杆和连接板连接，所述连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接，所述活动连杆和连接板转动连接，所述活动连杆另一端和压紧块转动连接，所述压紧块还和固定座转动连接，所述固定座设置在底座上，所述伸缩定位销活动设置在底座上的通孔内，所述底座上还设置有方便连接板运动的运动槽。本实用新型专利技术，降低设备成本。原本定位销伸缩和压紧动作需两个气缸来完成，本发明专利技术机构通过一个气缸来完成，大大降低设备成本。大大降低设备成本。大大降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定位及夹紧一体化连杆机构


[0001]本技术涉及工装设备非自动化
，具体为一种定位及夹紧一体化连杆机构。

技术介绍

[0002]1、原本定位销伸缩和压紧动作需两个气缸来完成，本专利技术机构设想通过一个气缸来完成，大大降低设备成本。
[0003]2、如果一个定位单元中，定位销伸缩做一个部装，压块压紧做一个部装，两个部装将占据很大空间，大大压缩了工人操作空间和焊接操作空间。本专利技术机构设想通过一个机构，既能实现定位销直线伸缩运动，又能实现压紧块旋转压紧运动，大大降低设备占用空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种定位及夹紧一体化连杆机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位及夹紧一体化连杆机构，包括伸缩定位销、压紧块和气缸，所述气缸的数量为一个，所述气缸的伸缩杆和连接板连接，所述连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接，所述活动连杆和连接板转动连接，所述活动连杆另一端和压紧块转动连接，所述压紧块还和固定座转动连接，所述固定座设置在底座上，所述伸缩定位销活动设置在底座上的通孔内，所述底座上还设置有方便连接板运动的运动槽。
[0006]优选的，所述活动连杆与连接板、所述活动连杆另一端和压紧块、所述压紧块和固定座的转动连接方式均为通过旋转销轴连接。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0008]1、本技术，降低设备成本。原本定位销伸缩和压紧动作需两个气缸来完成，本专利技术机构通过一个气缸来完成，大大降低设备成本；
[0009]2、本技术，精简机构样式。将原来需要两个部装才能完成的定位夹具机构，集成在一个部装上，并只通过一个动力气缸来实现，机构精简，节省空间。
附图说明
[0010]图1为本技术的打开状态结构示意图；
[0011]图2为本技术的夹紧状态结构示意图；
[0012]图3为本技术的轴测图。
[0013]图中：1、需要夹紧的产品件；2、伸缩定位销；3、连接板；4、伸缩气缸；5、压紧块；6、旋转轴销；7、活动连杆；8、固定座；9、底座；10、通孔。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种定位及夹紧一体化连杆机构，包括伸缩定位销、压紧块和气缸，气缸的数量为一个，气缸的伸缩杆和连接板连接，气缸的伸缩杆和连接板的连接方式为焊接或者粘接，连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接，活动连杆和连接板转动连接，活动连杆另一端和压紧块转动连接，压紧块还和固定座转动连接，固定座设置在底座上，固定座和底座为一体结构，伸缩定位销活动设置在底座上的通孔内，底座上还设置有方便连接板运动的运动槽。
[0016]具体的，活动连杆与连接板、活动连杆另一端和压紧块、压紧块和固定座的转动连接方式均为通过旋转销轴连接。
[0017]工作原理：气缸4伸缩杆伸出，带动连接板3运动，连接板3带动伸缩定位销2向上做直线运动，实现伸缩定位销2的伸缩功能；连接板3向上运动的同时，带动旋转轴销6运动，旋转轴销6带动7连杆活动杆运动，同时通过另一个旋转轴销6带动压紧块5做旋转运动，最终压紧需要夹紧的产品件1，实现需要夹紧的产品件1的定位夹紧功能。
[0018]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位及夹紧一体化连杆机构，包括伸缩定位销、压紧块和气缸，其特征在于：所述气缸的数量为一个，所述气缸的伸缩杆和连接板连接，所述连接板两端分别与伸缩定位销和活动连杆一端连接，所述活动连杆和连接板转动连接，所述活动连杆另一端和压紧块转动连接，所述压紧块还和固定座转动连接，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓城，陈后军，张雨哲，
申请(专利权)人：上海燊星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：