一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座和连接扣，所述基座的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有机械臂，所述打磨电机底部输出端连接有旋转主轴，所述旋转主轴底端连接有打磨头，所述安装板底端一侧连接有固定杆，所述固定杆底端连接有吸附板，所述吸附板内设有内腔，两个所述固定接口之间固定连接有磁铁柱，所述磁铁柱的外壁缠绕固定有电磁线圈，所述电磁线圈与电源组电性连接。本实用新型专利技术，打磨电机带动旋转主轴高速转动，使打磨头对焊接处进行打磨，获取平整优良的工件，激光扫描器对工件焊缝进行扫描，实现对焊缝多波束检测和缺陷准确定位，保证焊接质量重复精度高，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统。

技术介绍

[0002]随着工业4.0智能制造时代的到来,制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长，人力、物料、生产设备等对工装设备的自动化功能要求更高。焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，为此，我们设计了一套针对挖掘机油箱自动焊接激光寻位系统，大大降低了工人的劳动强度，并提高了产品的合格率。
[0003]传统的机器人自动焊接焊缝跟踪在使用时，焊接后焊缝易出现不平整迹象，还需后续人工进行打磨，不仅操作较为麻烦，也费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，以解决上述
技术介绍
中提出的焊接后焊缝易出现不平整迹象，还需后续人工进行打磨，不仅操作较为麻烦，也费时费力问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座(2)和连接扣(20)，其特征在于，所述基座(2)的顶端安装有机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的输出端连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一侧底端连接有安装座(8)，所述安装座(8)底端安装有激光扫描器(9)，所述激光扫描器(9)与机器人主体(1)电性连接，所述机械臂(3)底端连接有安装板(6)，所述安装板(6)底端安装有焊枪(7)，且安装板(6)顶端安装有打磨电机(13)和电源组(14)，所述电源组(14)位于打磨电机(13)的一侧，所述打磨电机(13)底部输出端连接有旋转主轴(10)，所述旋转主轴(10)底端连接有打磨头(12)，所述安装板(6)底端一侧连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)底端连接有吸附板(16)，所述吸附板(16)内设有内腔(27)，所述内腔(27)内部两侧均设有四个固定接口(25)，两个所述固定接口(25)之间固定连接有磁铁柱(28)，所述磁铁柱(28)的外壁缠绕固定有电磁线圈(26)，所述电磁线圈(26)与电源组(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，其特征在于，所述打磨头(12)顶端连接有连接座(29)，所述连接座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓城，朱吉盛，古星，
申请(专利权)人：上海燊星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：