【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接机器人，具体涉及一种可吸附烟尘的焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人也是工业机器人的一种，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，但现有市面上的焊接机器人，在焊接的时候容易造成大量的焊接烟雾和灰尘，使得作业环境对监控人员造成身体健康的威胁，而且长久的烟雾对设备的污损也较为严重，易对用户造成一定的损失。
2、申请号为202122392380.6的专利公开了一种可吸附焊烟的焊接机器人，包括底座，所述底座的上方设置有支架盘，且所述支架盘的上方设置有第一电机，所述第一电机的一端设置有第二电机，且所述第二电机的一端设置有缸体，所述缸体包括安装在第二电机一端外侧的电动机，通过设置有缸体，由于设备组件分布角度相对均匀，因而吸附烟尘时能够较为完整的吸附逃逸的废气，而过滤片芯管，由于分布多组的滤芯片，能够较为充分的过滤废气。
3、虽然上述方案能够对焊接机器人产生的废气和灰尘进行吸附和过滤，但是在使用的过程中滤芯片吸附灰尘会出现堵塞的情况，从而影响滤芯片的正常使用，并且在对滤芯片进行拆卸和清理时需要关闭焊接机器人，从而影响焊接机器人的焊接加工效率。
技术实现思路
1、（1）要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可吸附烟尘的焊接机器人，该可吸附烟尘的焊接机器人旨在解决现有技术下在使用的过程中滤芯片吸附灰尘会出现堵塞的情况，从而影响滤芯片的
3、（2）技术方案
4、为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种可吸附烟尘的焊接机器人，该可吸附烟尘的焊接机器人包括底座以及设置在底座顶端的焊接架，所述焊接架的侧壁固定有基座，所述基座的外壁呈环形阵列固定有支撑架，且基座的侧壁设置有焊条，所述支撑架中卡接固定有吸附管，所述吸附管的一端固定有进气部，且吸附管的另一端滑动插接有伸缩管，其中吸附管的外壁开设有定位孔，所述伸缩管中内嵌固定有滤芯，且伸缩管的内壁固定有安装管，所述安装管的顶端弹性安装有与定位孔卡接的定位杆。
5、使用本技术方案的可吸附烟尘的焊接机器人时，通过在基座的外壁固定有支撑架，在支撑架上开设有大于二分之一圆形的弧形槽，吸附管内嵌设置在弧形槽中，支撑架的两端将吸附管包裹，使吸附管卡接固定在支撑架中，同时吸附管两端固定的进气部和伸缩管与支撑架抵接，使吸附管在支撑架中保持固定，在对吸附管拆卸时拉动吸附管挤压支撑架发生弹性形变，便于对吸附管进行拆卸和更换，更换后不影响焊接架的正常使用，避免了对滤芯和拆卸清理影响焊接机器人的正常使用；通过在伸缩管中内嵌固定有安装管，安装管中的弹簧推动定位杆吻合插接在定位孔中，从而使伸缩管在吸附管中保持固定，在对伸缩管以及其内的滤芯进行清理时，从吸附管的外壁挤压定位杆使其从定位孔中移出，并拉动伸缩管从吸附管中滑动拆卸，提升了伸缩管中滤芯拆卸和清理的便捷性。
6、优选地，所述底座的顶端安装有转动架，所述转动架的顶端与焊接架相连接。
7、进一步的，多个所述支撑架的顶端均开设有呈弧形结构的卡槽，所述吸附管吻合插接在卡槽中。
8、更进一步的，所述进气部中内嵌安装有风机，且进气部的侧壁内嵌固定有防护网板。
9、更进一步的，所述伸缩管伸出吸附管的一端凸出设置，所述支撑架的两端分别与进气部和伸缩管抵接。
10、更进一步的，所述安装管中内嵌设置有弹簧，所述定位杆滑动插接在安装管中，并与弹簧的侧壁抵接。
11、更进一步的，所述定位杆的顶端吻合插接在定位孔中，且定位杆在卡槽的外壁凸出设置。
12、（3）有益效果
13、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
14、本技术通过在基座的外壁固定有支撑架，在支撑架上开设有大于二分之一圆形的弧形槽，吸附管内嵌设置在弧形槽中，支撑架的两端将吸附管包裹，使吸附管卡接固定在支撑架中，同时吸附管两端固定的进气部和伸缩管与支撑架抵接，使吸附管在支撑架中保持固定，在对吸附管拆卸时拉动吸附管挤压支撑架发生弹性形变，便于对吸附管进行拆卸和更换，更换后不影响焊接架的正常使用，避免了对滤芯和拆卸清理影响焊接机器人的正常使用。
15、通过在伸缩管中内嵌固定有安装管，安装管中的弹簧推动定位杆吻合插接在定位孔中，从而使伸缩管在吸附管中保持固定，在对伸缩管以及其内的滤芯进行清理时，从吸附管的外壁挤压定位杆使其从定位孔中移出，并拉动伸缩管从吸附管中滑动拆卸，提升了伸缩管中滤芯拆卸和清理的便捷性。
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1.一种可吸附烟尘的焊接机器人，该可吸附烟尘的焊接机器人包括底座（1）以及设置在底座（1）顶端的焊接架（3），其特征在于，所述焊接架（3）的侧壁固定有基座（5），所述基座（5）的外壁呈环形阵列固定有支撑架（9），且基座（5）的侧壁设置有焊条（4），所述支撑架（9）中卡接固定有吸附管（10），所述吸附管（10）的一端固定有进气部（13），且吸附管（10）的另一端滑动插接有伸缩管（12），其中吸附管（10）的外壁开设有定位孔（11），所述伸缩管（12）中内嵌固定有滤芯（15），且伸缩管（12）的内壁固定有安装管（14），所述安装管（14）的顶端弹性安装有与定位孔（11）卡接的定位杆（17）。
2.根据权利要求1所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶端安装有转动架（2），所述转动架（2）的顶端与焊接架（3）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，多个所述支撑架（9）的顶端均开设有呈弧形结构的卡槽（6），所述吸附管（10）吻合插接在卡槽（6）中。
4.根据权利要求3所述的一种可吸附烟尘的焊接机
5.根据权利要求4所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，所述伸缩管（12）伸出吸附管（10）的一端凸出设置，所述支撑架（9）的两端分别与进气部（13）和伸缩管（12）抵接。
6.根据权利要求1所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，所述安装管（14）中内嵌设置有弹簧（16），所述定位杆（17）滑动插接在安装管（14）中，并与弹簧（16）的侧壁抵接。
7.根据权利要求6所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，所述定位杆（17）的顶端吻合插接在定位孔（11）中，且定位杆（17）在卡槽（6）的外壁凸出设置。
...【技术特征摘要】
1.一种可吸附烟尘的焊接机器人，该可吸附烟尘的焊接机器人包括底座（1）以及设置在底座（1）顶端的焊接架（3），其特征在于，所述焊接架（3）的侧壁固定有基座（5），所述基座（5）的外壁呈环形阵列固定有支撑架（9），且基座（5）的侧壁设置有焊条（4），所述支撑架（9）中卡接固定有吸附管（10），所述吸附管（10）的一端固定有进气部（13），且吸附管（10）的另一端滑动插接有伸缩管（12），其中吸附管（10）的外壁开设有定位孔（11），所述伸缩管（12）中内嵌固定有滤芯（15），且伸缩管（12）的内壁固定有安装管（14），所述安装管（14）的顶端弹性安装有与定位孔（11）卡接的定位杆（17）。
2.根据权利要求1所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶端安装有转动架（2），所述转动架（2）的顶端与焊接架（3）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓城，朱渊，朱吉盛，
申请(专利权)人：上海燊星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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