本实用新型专利技术涉及一种气保焊机械跟踪装置，包括直柄焊枪，支撑臂的上端通过旋转销轴铰接滑道固定板，支撑臂的下端安装有跟踪轮；所述的滑道固定板的两侧设置滑道，滑块固定板的两侧安装滑块，所述的滑块滑动设置在所述滑道内；所述的滑块固定板的底端连接有气缸连接板，气缸安装在所述的气缸连接板上；所述的滑块固定板的侧边连接有支撑轴座，支撑轴拆卸式连接在所述的支撑轴座上；所述的直柄焊枪通过焊枪夹持件固定在焊枪固定板上，焊枪固定板与焊枪调节架的调节面紧固连接，焊枪调节架的安装面与支撑臂相连；本实用新型专利技术既减少了工件因组对焊缝偏差造成焊缝不合格的问题，又提高了焊接生产效率、保证了焊接质量。保证了焊接质量。保证了焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种气保焊机械跟踪装置
[0001]本技术属于焊接
，具体涉及一种龙门式气保焊机械跟踪装置，主要应用于锅炉钢架及箱型梁、工字梁等焊接结构类产品的焊接。
技术介绍
[0002]目前，对工件的焊接过程中，因很多工件较大，焊缝较长，采用人工焊接效率低下，劳动强度高；采用龙门式自动气保焊的焊接方法，焊接效率高于手工电弧焊及埋弧焊；但自动气保焊对焊缝组对精度要求比较严格，而现有技术中的焊缝跟踪稳定性差，焊接过程中角度调节不易操作，因此，研制一款实时焊缝跟踪的焊接辅助装置，成为本领域迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种气保焊机械跟踪装置，解决了现有技术中焊缝跟踪稳定性差，焊接过程中角度调节不易操作的问题。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]气保焊机械跟踪装置，包括直柄焊枪，支撑臂的上端通过旋转销轴铰接滑道固定板，支撑臂的下端安装有跟踪轮；所述的滑道固定板的两侧设置滑道，滑块固定板的两侧安装滑块，所述的滑块滑动设置在所述滑道内；所述的滑块固定板的底端连接有气缸连接板，气缸安装在所述的气缸连接板上；所述的滑块固定板的侧边连接有支撑轴座，支撑轴拆卸式连接在所述的支撑轴座上；所述的直柄焊枪通过焊枪夹持件固定在焊枪固定板上，焊枪固定板与焊枪调节架的调节面紧固连接，焊枪调节架的安装面与支撑臂相连。
[0006]所述的支撑臂的下端设置凸台，凸台与支撑臂为一体式结构，凸台的两侧安装跟踪轮夹板，两个跟踪轮夹板之间通过轴、轴承套装跟踪轮。
[0007]所述的跟踪轮的外表面沿圆周设有凹槽。
[0008]所述的支撑轴座上设有多个螺栓孔，支撑轴通过螺栓拆卸式连接在支撑轴座上。
[0009]所述的焊枪调节架采用二维手动十字滑台。
[0010]所述的焊枪调节架通过固定座安装在支撑臂的中部。
[0011]本技术的优点效果如下：
[0012]1、跟踪轮实现整体结构的机械导向功能，跟踪轮的外表面沿圆周设有凹槽，可以躲避工件点焊的焊缝，跟踪轮跟踪焊缝，实现焊接过程的实时跟踪，保证了焊枪端与焊缝相对位置的准确性，保证焊枪施焊的最佳角度，消除焊接缺陷，提高焊接生产效率和焊缝质量。
[0013]2、通过气缸伸缩作为弹性支撑，保证跟踪轮与工件紧密接触；二维手动十字滑台可以对焊枪位置进行微调，来实现焊接过程的实时跟踪以及焊接角度的调节，以获得最佳的焊接工艺，保证焊接的稳定性。
[0014]3、支撑轴座上设有多个螺栓孔，支撑轴通过螺栓拆卸式连接在支撑轴座上，当焊
接倾角不满足要求时可通过支撑轴的螺栓孔调节余量改变倾角。
[0015]4、支撑臂的上端通过旋转销轴铰接滑道固定板，使滑道固定板可绕旋转销轴轻微转动，可以保持整体结构随着焊缝的变化自由随动，避免硬接触，产生干涉。
[0016]综述，本技术可以减少设备使用过程中，因工件焊缝位置偏离而产生的焊缝不合格现象；通过本装置的实施，既减少了工件因组对焊缝偏差造成焊缝不合格的问题，又提高了焊接生产效率、保证了焊接质量。同时本技术方案可应用在龙门架上，以龙门架为动力源，焊接电源为载体，通过机械跟踪装置执行，使用气保焊枪来实现产品的焊接。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图。
[0018]图2为本技术滑块固定板、气缸连接板及支撑轴座之间的结构示意图。
[0019]图中，1、焊枪夹持件，2、直柄焊枪，3、焊枪固定板，4、焊枪调节架，5、固定座，6、旋转销轴，7、滑块，8、滑道，9、滑道固定板，10、滑块固定板，11、气缸，12、支撑轴，13、气缸连接板，14、支撑臂，15、跟踪轮夹板，16、跟踪轮，17、支撑轴座。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本实施例做进一步说明。
[0021]实施例
[0022]由图1
‑
2所示，气保焊机械跟踪装置，包括直柄焊枪2，支撑臂14的上端通过旋转销轴6铰接滑道固定板9，支撑臂14的下端设置凸台，凸台与支撑臂为一体式结构，凸台的两侧通过螺栓安装跟踪轮夹板15，两个跟踪轮夹板之间通过轴、轴承套装跟踪轮16，跟踪轮16的外表面沿圆周设有凹槽。所述的滑道固定板9的两侧通过螺栓安装滑道8，滑块固定板10的两侧通过螺栓分别安装两个滑块7，四个滑块7与滑道8相匹配滑动设置在所述滑道8内；所述的滑块固定板10的底端焊接有气缸连接板13，气缸通过螺栓安装在所述的气缸连接板13上；所述的滑块固定板10的侧边通过螺栓连接有支撑轴座17，支撑轴座上设有多个螺栓孔，支撑轴12的一端通过螺栓拆卸式连接在支撑轴座17上，支撑轴12的另一端用于连接其他载体设备。所述的直柄焊枪2通过焊枪夹持件1固定在焊枪固定板3上，所述的焊枪夹持件1可以采用抱箍、卡箍等具有夹持功能的标准件，焊枪夹持件1与焊枪固定板3之间螺栓连接；焊枪固定板3与焊枪调节架4的调节面通过螺栓紧固连接，焊枪调节架4采用二维手动十字滑台、二维微调十字滑块等具有上下左右调节功能的标准件；焊枪调节架的安装面与固定座的一端螺栓连接，固定座的另一端焊接在支撑臂的中部。
[0023]本装置的工作站过程如下：跟踪轮16对焊缝进行机械跟踪，直柄焊枪2对工件进行焊接，焊枪调节架4微调节焊枪与工件之间的距离，当焊缝出现高低变化时，跟踪轮16接触到变化，通过气缸11实现缓冲过程，当焊接倾角不满足要求时可通过支撑轴12的螺栓孔调节余量改变倾角，旋转销轴6通过铰接支撑臂与滑道固定板，保持整体结构可以随着焊缝的变化自由随动，避免硬接触，产生干涉。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。同时，本技术的螺栓连接、焊接等连接方式仅是实施例给出的一种示例，也可采用其他连接方式，因此不能理解为对本技术的限制，本技术的保护范围不受具体实施例所限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.气保焊机械跟踪装置，包括直柄焊枪，其特征在于支撑臂的上端通过旋转销轴铰接滑道固定板，支撑臂的下端安装有跟踪轮；所述的滑道固定板的两侧设置滑道，滑块固定板的两侧安装滑块，所述的滑块滑动设置在所述滑道内；所述的滑块固定板的底端连接有气缸连接板，气缸安装在所述的气缸连接板上；所述的滑块固定板的侧边连接有支撑轴座，支撑轴拆卸式连接在所述的支撑轴座上；所述的直柄焊枪通过焊枪夹持件固定在焊枪固定板上，焊枪固定板与焊枪调节架的调节面紧固连接，焊枪调节架的安装面与支撑臂相连。2.根据权利要求1所述的气保焊机械跟踪装置，其特征在于所述的支撑臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，周立华，于连康，
申请(专利权)人：辽宁双华焊割装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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