机器人多功能焊接实时跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人多功能焊接实时跟踪装置，属于机器人焊接技术领域。机器人多功能焊接实时跟踪装置，包括箱体和监控探头，所述监控探头设置在箱体内，还包括：吸气管，设置在箱体上；处理箱，连接在吸气管上；连接轴，转动连接在箱体的内壁和处理箱之间；叶轮，固定连接在连接轴上；清洗机构，设置在箱体内；第二曲轴，固定连接在连接轴上，用于驱动清洗机构工作；水箱，连接在箱体的侧壁；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，在焊接时能够将焊接产生的烟气进行处理排放，减少对大气的污染，同时能够在实时跟踪时对监控探头的镜头进行清洗，确保监控探头能够拍摄出清晰的焊接画面，可对焊接工作进行更加精准的实时跟踪。接工作进行更加精准的实时跟踪。接工作进行更加精准的实时跟踪。

【技术实现步骤摘要】
机器人多功能焊接实时跟踪装置


[0001]本技术涉及机器人焊接
，尤其涉及机器人多功能焊接实时跟踪装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人具有焊接速度快，精度高，功能多等优点，目前已广泛的使用在焊接领域内，而为了确保焊接工作能够顺利高效的进行，需要使用到机器人多功能焊接实时跟踪装置来实时的观察焊接机器人的焊接情况。
[0003]现有的机器人多功能焊接实时跟踪装置通常是通过监控探头将焊接车间的焊接画面传输到车间负责人的电脑屏幕上，但是在焊接过程中会产生大量烟气和烟灰，这些烟灰容易落在监控探头的镜头上，影响拍摄的效果，同时烟气内含有一氧化碳，如果不进行处理直接排放，容易出现安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中机器人多功能焊接实时跟踪装置通常是通过监控探头将焊接车间的焊接画面传输到车间负责人的电脑屏幕上，但是在焊接过程中会产生大量烟气和烟灰，这些烟灰容易落在监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人多功能焊接实时跟踪装置，包括箱体(1)和监控探头(9)，所述监控探头(9)设置在箱体(1)内，其特征在于，还包括：吸气管(11)，设置在箱体(1)上；处理箱(13)，连接在吸气管(11)上；连接轴(17)，转动连接在箱体(1)的内壁和处理箱(13)之间；叶轮(18)，固定连接在连接轴(17)上；清洗机构，设置在箱体(1)内；第二曲轴，固定连接在连接轴(17)上，用于驱动清洗机构工作；水箱(21)，连接在箱体(1)的侧壁，用于为清洗机构提供水源；废气处理机构，设置在处理箱(13)内。2.根据权利要求1所述的机器人多功能焊接实时跟踪装置，其特征在于，所述清洗机构包括第二连接筒(20)和第二活塞，所述第二连接筒(20)固定连接在箱体(1)内，所述第二活塞滑动连接在第二连接筒(20)内，所述第二曲轴与第二活塞之间转动连接有第二连接杆，所述第二连接筒(20)与水箱(21)之间连接有第二抽液管，所述第二连接筒(20)的侧壁连接有与监控探头(9)相配合的喷洒管(22)。3.根据权利要求1所述的机器人多功能焊接实时跟踪装置，其特征在于，所述废气处理机构包括滤网(14)、活性炭板(15)和排气管(16)，所述滤网(14)固定连接在处理箱(13)的顶部和底部之间，所述活性炭板(15)的两端分别与滤网(14)的侧壁和处理箱(13)的内壁相抵，所述排气管(16)设置在处理箱(13)的侧壁。4.根据权利要求1所述的机器人多功能焊接实时跟踪装置，其特征在于，所述箱体(1)内固定连接有横板(6)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱其茂，
申请(专利权)人：广州市长科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：