机器人光电一体化实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人光电一体化实训装置，属于实训装置技术领域。机器人光电一体化实训装置，包括工作台、实训装置本体、模拟放料块，还包括：放料筒，固定连接在工作台上；放料盘，转动连接在放料筒内；伺服电机，固定连接在放料筒上，其中，所述伺服电机输出端与放料盘固定相连；滑槽、进料口，分别多组均布开设在所述放料盘上，其中，所述进料口与滑槽互通；本实用新型专利技术通过放料盘能够使模拟放料块进行自动有序的放料，进而使得放料连贯，同时使得模拟放料块与模拟放料块之间的距离相统一，缩小距离差，避免了人工放料出现不连贯性。避免了人工放料出现不连贯性。避免了人工放料出现不连贯性。

【技术实现步骤摘要】
机器人光电一体化实训装置


[0001]本技术涉及实训装置
，尤其涉及机器人光电一体化实训装置。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，机器人光机电一体化技术发展迅速，在工业生产等领域占据了重要地位，其自动化程度高，大大的提高了生产效率；在高等学院中，为了使学生能够在学校中多学习一些与以后工作有关的知识，教学实训装置可以提供一个很好的平台。
[0003]而现有的教学实训装置中的放料操作，需要学生手动进行逐一放料，而手动人工放料会导致放料的不连贯性，引发料与料之间的距离相差太多。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决教学实训装置中的放料操作，需要学生手动进行逐一放料，而手动人工放料会导致放料的不连贯性，引发料与料之间的距离相差太多的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]机器人光电一体化实训装置，包括工作台、实训装置本体、模拟放料块，还包括：放料筒，固定连接在工作台上；放料盘，转动连接在放料筒内；伺服电机，固定连接在放料筒上，其中，所述伺服电机输出端与放料盘固定相连；滑槽、进料口，分别多组均布开设在所述放料盘上，其中，所述进料口与滑槽互通；储料盒，通过弹簧滑动连接在滑槽内；开槽，开设在所述储料盒上，其中，所述模拟放料块放置在开槽内。
[0007]为了提高放料连贯性，优选的，所述放料筒上固定连接有储料管，所述放料筒的末端与进料口相对应，所述模拟放料块堆叠放置在放料筒内。
[0008]为了便于出料，进一步的，所述放料筒一侧固定连接有出料管，所述出料管呈弯曲倾斜状。
[0009]为了提高出料效率，优选的，所述滑槽和进料口均设有4组。
[0010]为了便于储料盒被挤回滑槽内，进一步的，所述储料盒两侧固定连接有第一限位块，所述滑槽内固定连接有第二限位块，所述第一限位块与第二限位块相对应。
[0011]为了提高模拟放料块方便进入开槽内，进一步的，所述进料口一侧固定连接有分隔板。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了机器人光电一体化实训装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该机器人光电一体化实训装置，通过放料盘在放料筒内匀速转动，当储料盒与出料管连通时，储料盒被从滑槽推出，使得模拟放料块被排出放料筒外，进而使得模拟放料块连续且均速的进入到下一道工序。
[0014]2、该机器人光电一体化实训装置，通过将若干模拟放料块一同放置在储料管中，当放料盘转动时，进料口会与储料管末端开口重合相连通，使得模拟放料块能够自行通过进料口进入到储料盒开槽内，提高将模拟放料块放进开槽中的便捷性。
[0015]3、该机器人光电一体化实训装置，当放料盘旋转时，会带动分隔板一同旋转，分隔板会优先进入到储料管中，将储料管自下而上的第一组和第二组模拟放料块分开，进而提高模拟放料块进入到开槽内的准确性，防止两组模拟放料块相互吸附。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过放料盘能够使模拟放料块进行自动有序的放料，进而使得放料连贯，同时使得模拟放料块与模拟放料块之间的距离相统一，缩小距离差，避免了人工放料出现不连贯性，同时提高学生参与度，使学生完成编程及控制系统的集成综合任务的学习，提高学生的思考能力、动手能力、创新能力。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的机器人光电一体化实训装置的正视结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的机器人光电一体化实训装置图1中A的结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的机器人光电一体化实训装置图2中B的结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的机器人光电一体化实训装置图2中C的结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的机器人光电一体化实训装置的放料筒的俯视局部剖视图
[0022]图6为本技术提出的机器人光电一体化实训装置图5中D的结构示意图；
[0023]图7为本技术提出的机器人光电一体化实训装置放料盘的立体图；
[0024]图8为本技术提出的机器人光电一体化实训装置储料盒的立体图。
[0025]图中：1、工作台；2、实训装置本体；3、放料筒；301、出料管；302、伺服电机；303、储料管；304、放料盘；3041、滑槽；3042、弹簧；3043、分隔板；4、储料盒；401、开槽；402、进料口；5、模拟放料块；7、第一限位块；701、第二限位块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]实施例1：
[0029]参照图1
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8，机器人光电一体化实训装置，包括工作台1、实训装置本体2、模拟放料块5，还包括：放料筒3，固定连接在工作台1上；放料盘304，转动连接在放料筒3内；伺服电机302，固定连接在放料筒3上，其中，伺服电机302输出端与放料盘304固定相连；滑槽3041、进料口402，分别多组均布开设在放料盘304上，其中，进料口402与滑槽3041互通；储料盒4，通过弹簧3042滑动连接在滑槽3041内；开槽401，开设在储料盒4上，其中，模拟放料块5放置在开槽401内；
[0030]实训装置本体2中包括有PLC、变频器、触摸屏模块、电源模块、气动机械手装置、物料分拣装置，PLC、变频器、触摸屏模块用于程序编程及控制；电源模块用于供电；气动机械
手装置用于夹取模拟放料块5；物料分拣装置用于对模拟放料块5进行分拣操作；
[0031]将伺服电机302与实训装置本体2电性相连，进而控制伺服电机302或对伺服电机302进行编写程序操作；
[0032]通过启动伺服电机302带动放料盘304在放料筒3内旋转，然后将模拟放料块5放进进料口402，模拟放料块5会通过进料口402进入到滑槽3041内储料盒4的开槽401上，放料盘304继续旋转，随后放置有模拟放料块5的储料盒4与放料筒3侧面的开孔重合，在弹簧3042回弹力的作用下，将储料盒4向滑槽3041外推出，开槽401内的模拟放料块5从放料筒3排出，进入到物料分拣装置工序；
[0033]储料盒4的一端靠近放料筒3内壁的一端呈圆弧状，当一组开槽401内的模拟放料块5排出放料筒3外后，放料盘304继续旋转，在旋转力的作用下，通过圆弧状挤压到放料筒3侧壁，然后将储料盒4挤回滑槽3041本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人光电一体化实训装置，包括工作台(1)、实训装置本体(2)、模拟放料块(5)，其特征在于，还包括：放料筒(3)，固定连接在工作台(1)上；放料盘(304)，转动连接在放料筒(3)内；伺服电机(302)，固定连接在放料筒(3)上，其中，所述伺服电机(302)输出端与放料盘(304)固定相连；滑槽(3041)、进料口(402)，分别多组均布开设在所述放料盘(304)上，其中，所述进料口(402)与滑槽(3041)互通；储料盒(4)，通过弹簧(3042)滑动连接在滑槽(3041)内；开槽(401)，开设在所述储料盒(4)上，其中，所述模拟放料块(5)放置在开槽(401)内。2.根据权利要求1所述的机器人光电一体化实训装置，其特征在于，所述放料筒(3)上固定连接有储料管(303)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱其茂，
申请(专利权)人：广州市长科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：