基于PLC的焊接机器人自动控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了基于PLC的焊接机器人自动控制设备，属与焊接技术领域，基于PLC的焊接机器人自动控制设备，包括底板和自动焊接机器人，还包括：电机，位于底板侧壁；电机的输出端设有用以驱动自动焊接机器人移动的移动机构；底板的两侧设有缓冲机构；其中，自动焊接机器人的输出端连接有焊头；本实用新型专利技术在焊接尺寸较长的零件时，可以灵活调整焊接位置，操作范围变大，降低焊接难度，又便于移动，更换工作场地，实用性大大提升。实用性大大提升。实用性大大提升。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC的焊接机器人自动控制设备


[0001]本技术涉焊接
，尤其涉及基于PLC的焊接机器人自动控制设备。

技术介绍

[0002]可编程逻辑控制器，简称PLC，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
[0003]进入新世纪以来，我国的制造业得到了长足的发展，制造业也已日益成熟，在工厂的日常生产中，需要对物体进行焊接，随着焊接技术的快速发展，自动化焊接技术已经慢慢取代人工焊接。
[0004]其中，在自动化焊接技术中，通过基于PLC的焊接机器人的自动焊接技术，焊接质量得以大大提升，但是目前现有的基于PLC的焊接机器人的自动焊接，操作范围有限，不便来回移动，有时在加工尺寸较长的零件时，容易出现加工困难的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中操作范围有限，不便来回移动等问题，而提出的基于PLC的焊接机器人自动控制设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]基于PLC的焊接机器人自动控制设备，包括底板和自动焊接机器人，还包括：
[0008]电机，位于底板侧壁；
[0009]电机的输出端设有用以驱动自动焊接机器人移动的移动机构；
[0010]底板的两侧设有缓冲机构；
[0011]其中，
[0012]自动焊接机器人的输出端连接有焊头。
[0013]为了驱动自动焊接机器人移动，优选的，所述移动机构包括螺纹杆和移动块，所述螺纹杆转动连接在底板上且与电机的输出端相连接，所述移动块螺纹连接在螺纹杆上，所述自动焊接机器人连接在移动块上。
[0014]为了使自动焊接机器人移动平稳，进一步的，所述移动块底部设有第一滚轴，所述第一滚轴与底板相贴，所述自动焊接机器人通过固定螺栓与移动块相连接。
[0015]为了实现自动控制自动焊接机器人，优选的，所述移动块上设有单片机编程控制器。
[0016]为了防止移动块与底板刚性冲击，优选的，所述缓冲机构包括防撞板和弹簧，所述防撞板滑动连接在底板上，所述弹簧连接在防撞板和底板之间，所述防撞板底部设有第二滚轴，所述第二滚轴与底板相贴。
[0017]为了便于移动，优选的，所述底板底部设有移动轮，所述底板侧壁设有把手。
[0018]为了移动后快速固定，进一步的，所述底板底部设有凹槽，所述凹槽内设有气缸，
所述气缸的输出端连接有固定块。
[0019]为了提高工作稳定性，优选的，所述底板上设有导向杆，所述移动块和防撞板滑动在导向杆上。
[0020]与现有技术相比，本技术提供了基于PLC的焊接机器人自动控制设备，具备以下有益效果：
[0021]1、该基于PLC的焊接机器人自动控制设备，单片机编程控制器控制自动焊接机器人通过焊头对物体进行焊接的过程中，启动电机，通过螺纹杆带动移动块移动，实现自动焊接机器人的移动。
[0022]2、该基于PLC的焊接机器人自动控制设备，当移动块在移动到两侧时，通过防撞板挤压弹簧，防止移动块与底板的刚性冲击，提高稳定性。
[0023]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术在焊接尺寸较长的零件时，可以灵活调整焊接位置，操作范围变大，降低焊接难度，又便于移动，更换工作场地，实用性大大提升。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的基于PLC的焊接机器人自动控制设备的结构示意图；
[0025]图2为本技术提出的基于PLC的焊接机器人自动控制设备图 1中A部分的放大图；
[0026]图3为本技术提出的基于PLC的焊接机器人自动控制设备的俯视图。
[0027]图中：1、底板；2、电机；201、螺纹杆；3、移动块；301、第一滚轴；302、单片机编程控制器；4、自动焊接机器人；401、固定螺栓；5、焊头；6、防撞板；601、弹簧；602、第二滚轴；7、凹槽； 701、气缸；702、固定块；8、移动轮；801、把手；9、导向杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
实施例：
[0030]参照图1
‑
3，基于PLC的焊接机器人自动控制设备，包括底板1 和自动焊接机器人4，还包括：
[0031]电机2，位于底板1侧壁，固定在底板1侧壁；
[0032]电机2的输出端设有用以驱动自动焊接机器人4移动的移动机构；
[0033]底板1的两侧设有缓冲机构；
[0034]其中，
[0035]自动焊接机器人4的输出端连接有焊头5。
[0036]移动机构包括螺纹杆201和移动块3，螺纹杆201转动连接在底板1上且与电机2的输出端相连接，移动块3螺纹连接在螺纹杆201 上，自动焊接机器人4连接在移动块3上。
[0037]通过螺纹杆201带动移动块3移动，从而带动自动焊接机器人4 移动。
[0038]移动块3底部设有第一滚轴301，第一滚轴301与底板1相贴，自动焊接机器人4通过固定螺栓401与移动块3相连接。
[0039]通过第一滚轴301的转动，使移动块3滑动更加平稳。
[0040]移动块3上设有单片机编程控制器302。
[0041]通过单片机编程控制器302内的程序控制自动焊接机器人4，完成焊接。
[0042]缓冲机构包括防撞板6和弹簧601，防撞板6滑动连接在底板1 上，弹簧601连接在防撞板6和底板1之间，防撞板6底部设有第二滚轴602，第二滚轴602与底板1相贴，防止刚性冲击。
[0043]移动块3在移动时，当移动到底板1两侧后，通过防撞板6挤压弹簧601，通过弹簧601的反作用力，实现缓冲。
[0044]底板1底部设有移动轮8，底板1侧壁设有把手801。
[0045]底板1底部设有凹槽7，凹槽7内设有气缸701，气缸701的输出端连接有固定块702。
[0046]在移动到指定地点后，通过启动气缸701使移动轮8脱离地面，实现快速固定。
[0047]底板1上设有导向杆9，移动块3和防撞板6滑动在导向杆9上。
[0048]单片机编程控制器302控制自动焊接机器人4通过焊头5对物体进行焊接，当焊接尺寸较长的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于PLC的焊接机器人自动控制设备，包括底板(1)和自动焊接机器人(4)，其特征在于，还包括：电机(2)，位于底板(1)侧壁；电机(2)的输出端设有用以驱动自动焊接机器人(4)移动的移动机构；底板(1)的两侧设有缓冲机构；其中，自动焊接机器人(4)的输出端连接有焊头(5)。2.根据权利要求1所述的基于PLC的焊接机器人自动控制设备，其特征在于，所述移动机构包括螺纹杆(201)和移动块(3)，所述螺纹杆(201)转动连接在底板(1)上且与电机(2)的输出端相连接，所述移动块(3)螺纹连接在螺纹杆(201)上，所述自动焊接机器人(4)连接在移动块(3)上。3.根据权利要求2所述的基于PLC的焊接机器人自动控制设备，其特征在于，所述移动块(3)底部设有第一滚轴(301)，所述第一滚轴(301)与底板(1)相贴，所述自动焊接机器人(4)通过固定螺栓(401)与移动块(3)相连接。4.根据权利要求2所述的基于PLC的焊接机器人自动控制设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱其茂，
申请(专利权)人：广州市长科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：