多功能机器人综合应用工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能机器人综合应用工作站，属与搬运机器人技术领域，多功能机器人综合应用工作站，包括车头和车架，还包括：牙叉，通过提升机构与车架相连接；底托，固定连接在牙叉上；垫板，位于底托上；限位块，位于垫板上；车架底部连接有对位机构，用以与设备对接并可靠定位；其中，车头上设有控制单元；车头上设有操作手柄；本实用新型专利技术在使用过程中，在搬运货物时，通过压板，可以将货物准确定位在底托的具体位置上，通过对位机构提高了安全性，工作稳定性大大升高。工作稳定性大大升高。工作稳定性大大升高。

【技术实现步骤摘要】
多功能机器人综合应用工作站


[0001]本技术涉及搬运机器人
，尤其涉及多功能机器人综合应用工作站。

技术介绍

[0002]进入新世纪以来，我国的制造业得到了长足的发展，制造业也已日益成熟，在工厂的日常生产中，进行需要对货物进行搬运，随着技术的快速发展，通过机器人搬运以及逐渐取代其他搬运方法，目前市场上的搬运机器人，一般多采用机器人综合应用工作站对货物进行搬运，但是目前市场上的机器人综合应用工作站，在搬运方型货物时，无法快速固定，导致在运输过程中容易晃动，造成一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中在搬运方型货物时，无法快速固定，导致在运输过程中容易晃动等问题，而提出的多功能机器人综合应用工作站。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]多功能机器人综合应用工作站，包括车头和车架，还包括：
[0006]牙叉，通过提升机构与车架相连接；
[0007]底托，固定连接在牙叉上；
[0008]转动板，转动连接在底托上，且为对称设计的两组；
[0009]压板，固定连接在转动板上；
[0010]车架底部连接有对位机构，用以与设备对接并可靠定位；
[0011]其中，
[0012]车头上设有操作手柄。
[0013]为了提升牙叉，优选的，所述提升机构包括丝杠和电机，所述电机位于车头内，所述丝杠转动连接在车架上并与电机的输出端相连接，所述牙叉螺纹连接在丝杠上。
[0014]为了提高工作稳定性，优选的，所述对位机构包括对位板和导向板，所述对位板固定连接在车架底部，所述导向板滑动连接在对位板内，所述导向板与车架之间设有缓冲块，所述对位板上设有导向轮，所述导向轮与导向板相贴。
[0015]为了便于操作，优选的，所述车头上设有按钮和触摸屏。
[0016]在操作过程中，防止超重，进一步的，所述车头上还设有报警灯。
[0017]为了防护工作人员，优选的，所述车头上还设有脚踏板和护臂。
[0018]为了便于移动，优选的，所述车头底部还设有定向脚轮和万向脚轮。
[0019]为了使牙叉滑动更加平稳，优选的，所述车架上设有升降门架，所述牙叉在升降门架内滑动。
[0020]为了便于直观的观察物体高度，优选的，所述升降门架上设有刻度尺。
[0021]为了快速将货物取下，优选的，所述底托上设有凹槽。
[0022]与现有技术相比，本技术提供了多功能机器人综合应用工作站，具备以下有
益效果：
[0023]该多功能机器人综合应用工作站，通过将牙叉放置最低，将货物放置在底托上，通过压板，可快速将货物放置在指定区域内，在搬运过程中，通过转动板使物体保持稳固不动，通过对位板和缓冲块，可有效防止与其他物体相撞。
[0024]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术在使用过程中，在搬运货物时，通过压板，可以将货物准确定位在底托的具体位置上，通过对位机构提高了安全性，工作稳定性大大升高。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的多功能机器人综合应用工作站的结构示意图；
[0026]图2为本技术提出的多功能机器人综合应用工作站的主视图；
[0027]图3为本技术提出的多功能机器人综合应用工作站的侧视图；
[0028]图4为本技术提出的多功能机器人综合应用工作站的俯视图；
[0029]图5为本技术提出的多功能机器人综合应用工作站转动板的侧视图。
[0030]图中：1、车头；101、脚踏板；102、护臂；103、操作手柄；2、按钮；201、触摸屏；202、报警灯；3、车架；301、定向脚轮；302、万向脚轮；4、牙叉；401、底托；5、丝杠；501、刻度尺；502、升降门架；6、对位板；601、缓冲块；7、导向板；701、导向轮；8、转动板；801、压板；9、凹槽。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
实施例：
[0033]参照图1
‑
5，多功能机器人综合应用工作站，包括车头1和车架 3，还包括：
[0034]牙叉4，通过提升机构与车架3相连接；
[0035]底托401，固定连接在牙叉4上；
[0036]转动板8，转动连接在底托401上，且为对称设计的两组；
[0037]压板801，固定连接在转动板8上；
[0038]车架3底部连接有对位机构，用以与设备对接并可靠定位；
[0039]其中，
[0040]车头1上设有操作手柄103。
[0041]提升机构包括丝杠5和电机，电机位于车头1内，丝杠5转动连接在车架3上并与电机的输出端相连接，牙叉4螺纹连接在丝杠5上；通过丝杠5转动实现提升功能。
[0042]提升机构可以设置成两组，两组提升机构上都分别连接有牙叉4，两组提升机构可
分别独立操作。
[0043]电机带动丝杠5转动，通过丝杠5实现牙叉4升降。
[0044]对位机构包括对位板6和导向板7，对位板6固定连接在车架3 底部，导向板7滑动连接在对位板6内，导向板7与车架3之间设有缓冲块601，对位板6上设有导向轮701，导向轮701与导向板7相贴。
[0045]通过对位板6和导向板7，插在货物底部的托盘中，可快速对准货物位置。
[0046]车头1上设有按钮2和触摸屏201。
[0047]按钮2和触摸屏201为市场上现有的，通过按钮2，可启动该设备，通过触摸屏201可实时了解该设备各种参数。
[0048]触摸屏201通过控制模块与电机信号连接。
[0049]车头1上还设有报警灯202。
[0050]车头1上还设有脚踏板101和护臂102。
[0051]可提高工作人员操作的稳定性。
[0052]车头1底部还设有定向脚轮301和万向脚轮302。
[0053]车架3上设有升降门架502，牙叉4在升降门架502内滑动。
[0054]通过升降门架502，提高牙叉4滑动的稳定性。
[0055]升降门架502上设有刻度尺501。
[0056]可快速判断出升降门架502上升的高度。
[0057]底托401上设有凹槽9。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能机器人综合应用工作站，包括车头(1)和车架(3)，其特征在于，还包括：牙叉(4)，通过提升机构与车架(3)相连接；底托(401)，固定连接在牙叉(4)上；转动板(8)，转动连接在底托(401)上，且为对称设计的两组；压板(801)，固定连接在转动板(8)上；车架(3)底部连接有对位机构，用以与设备对接并可靠定位；其中，车头(1)上设有操作手柄(103)。2.根据权利要求1所述的多功能机器人综合应用工作站，其特征在于，所述提升机构包括丝杠(5)和电机，所述电机位于车头(1)内，所述丝杠(5)转动连接在车架(3)上并与电机的输出端相连接，所述牙叉(4)螺纹连接在丝杠(5)上。3.根据权利要求1所述的多功能机器人综合应用工作站，其特征在于，所述对位机构包括对位板(6)和导向板(7)，所述对位板(6)固定连接在车架(3)底部，所述导向板(7)滑动连接在对位板(6)内，所述导向板(7)与车架(3)之间设有缓冲块(601)，所述对位板(6)上设有导向轮(701)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱其茂，
申请(专利权)人：广州市长科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：