机器人柔性焊装线的整线控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人柔性焊装线的整线控制装置，属与焊接技术领域，机器人柔性焊装线的整线控制装置，包括传送轴和箱体，还包括：支撑板，位于箱体上；喷水体，连接在支撑板顶部；箱体内用于对传送轴物体进行清洗的除尘机构；箱体内用于对清洗液回收的回流机构；其中，所述除尘机构与喷水体相连通；所述传送轴位于箱体上方；本实用新型专利技术在焊接前，可以对焊接物体表面的灰尘进行彻底清洗，同时清洗液也得到了重复利用，大大提高焊接质量。大大提高焊接质量。大大提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
机器人柔性焊装线的整线控制装置


[0001]本技术涉焊接
，尤其涉及机器人柔性焊装线的整线控制装置。

技术介绍

[0002]进入新世纪以来，我国的制造业得到了长足的发展，制造业也已日益成熟，在工厂的日常生产中，需要对物体进行焊接，随着焊接技术的快速发展，自动化焊接技术已经慢慢取代人工焊接。
[0003]在自动化焊接技术中，机器人柔性焊装线对物体进行焊接，最为常见，但是目前市场上的机器人柔性焊装线得整线控制装置，在焊接前对焊接物体表面进行灰尘清洗时，清洗不彻底，以及清洗液无法重复利用，导致焊接质量得不到保证，影响后期稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中清洗不彻底，以及清洗液无法重复利用等问题，而提出的机器人柔性焊装线的整线控制装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]机器人柔性焊装线的整线控制装置，包括传送轴和箱体，还包括：
[0007]支撑板，位于箱体上；
[0008]喷水体，连接在支撑板顶部；
[0009]箱体内用于对传送轴物体进行清洗的除尘机构；
[0010]箱体内用于对清洗液回收的回流机构；
[0011]其中，
[0012]所述除尘机构与喷水体相连通；
[0013]所述传送轴位于箱体上方。
[0014]为了实现除尘目的，优选的，所述除尘机构包括电机和水箱，所述电机和水箱均位于箱体内，所述箱体内还设有活塞，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴上设有曲轴，所述曲轴与活塞转动连接，所述水箱和活塞之间连接有第一管道，所述活塞和喷水体之间连接有第二管道，所述第一管道和第二管道内设有单向阀。
[0015]在除尘过程中，为了实现清洗液的重复利用，优选的，所述回流机构包括漏斗和第三管道，所述漏斗连接在箱体上，所述第三管道连接在漏斗和水箱之间，所述漏斗上设有挡水板。
[0016]为了实现对重复利用的清洗液进行过滤，优选的，所述第三管道上设有过滤箱，所述过滤箱内设有滤板。
[0017]为了对过滤后的灰尘进行储存，进一步的，所述过滤箱底部连接有第四管道，所述第四管道底部连接有除尘罐，所述除尘罐底部连接有排尘管，所述排尘管上设有转动开关。
[0018]为了对物体进行风干，优选的，所述箱体内设有气泵，所述支撑板上设有喷气体，所述喷气体和气泵之间连接有第五管道，所述箱体侧壁设有透气网。
[0019]为了便于后期维修，优选的，所述箱体侧壁侧门。
[0020]与现有技术相比，本技术提供了机器人柔性焊装线的整线控制装置，具备以下有益效果：
[0021]该机器人柔性焊装线的整线控制装置，工作时，物体在传送轴上运输，电机通过活塞运动将水箱内的清洗液通过喷水体喷出，对物体表面灰尘进行清洗，实现彻底清洗，通过气泵对物体实现风干。
[0022]清洗液通过漏斗回流到水箱内，实现重复利用，同时灰尘下沉到除尘罐内。
[0023]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术在焊接前，可以对焊接物体表面的灰尘进行彻底清洗，同时清洗液也得到了重复利用，大大提高焊接质量。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的机器人柔性焊装线的整线控制装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术提出的机器人柔性焊装线的整线控制装置图1 中A部分的放大图；
[0026]图3为本技术提出的机器人柔性焊装线的整线控制装置的主视图。
[0027]图中：1、传送轴；2、箱体；201、支撑板；3、电机；301、转轴；4、水箱；401、曲轴；402、活塞；403、第一管道；404、第二管道；405、喷水体；5、挡水板；501、漏斗；502、第三管道；503、过滤箱；504、滤板；6、除尘罐；601、第四管道；7、排尘管；701、转动开关；8、透气网；9、气泵；901、第五管道；902、喷气体；10、侧门。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
实施例：
[0030]参照图1
‑
3，机器人柔性焊装线的整线控制装置，包括传送轴1 和箱体2，还包括：
[0031]支撑板201，位于箱体2上，支撑板201固定在箱体2上；
[0032]喷水体405，连接在支撑板201顶部；
[0033]箱体2内用于对传送轴1物体进行清洗的除尘机构；
[0034]箱体2内用于对清洗液回收的回流机构；
[0035]其中，
[0036]除尘机构与喷水体405相连通；
[0037]传送轴1位于箱体2上方，通过架体放置在地面上。
[0038]除尘机构包括电机3和水箱4，电机3和水箱4均位于箱体2内，箱体2内还设有活塞402，电机3的输出端连接有转轴301，转轴301 上设有曲轴401，曲轴401与活塞402转动连接，水箱4和活塞402 之间连接有第一管道403，活塞402和喷水体405之间连接有第二管道404，第一管道403和第二管道404内设有单向阀，活塞402内的连杆的两端分别与曲轴401和活塞402内的滑板转动连接。
[0039]回流机构包括漏斗501和第三管道502，漏斗501连接在箱体2 上，第三管道502连接在漏斗501和水箱4之间，漏斗501上设有挡水板5，实现回收重复利用。
[0040]第三管道502上设有过滤箱503，过滤箱503内设有滤板504。
[0041]过滤箱503底部连接有第四管道601，第四管道601底部连接有除尘罐6，除尘罐6底部连接有排尘管7，排尘管7上设有转动开关 701，实现对灰尘的排出。
[0042]箱体2内设有气泵9，支撑板201上设有喷气体902，喷气体902 和气泵9之间连接有第五管道901，箱体2侧壁设有透气网8，对物体实现风干。
[0043]箱体2侧壁侧门10。
[0044]工作时，物体在传送轴1上运输，启动电机3，电机3通过曲轴 401带动活塞402运动，将水箱4内的清洗液通过喷水体405喷出，对物体表面灰尘进行清洗，通过喷水体405快速将清洗液喷向物体，使灰尘从物体表面分离，然后向前移动，启动气泵9，通过喷气体902 对物体实现风干。
[0045]物体在清洗的过程中，清洗液落在挡水板5内，通过漏斗501进入第三管道502本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人柔性焊装线的整线控制装置，包括传送轴(1)和箱体(2)，其特征在于，还包括：支撑板(201)，位于箱体(2)上；喷水体(405)，连接在支撑板(201)顶部；箱体(2)内用于对传送轴(1)物体进行清洗的除尘机构；箱体(2)内用于对清洗液回收的回流机构；其中，所述除尘机构与喷水体(405)相连通；所述传送轴(1)位于箱体(2)上方。2.根据权利要求1所述的机器人柔性焊装线的整线控制装置，其特征在于，所述除尘机构包括电机(3)和水箱(4)，所述电机(3)和水箱(4)均位于箱体(2)内，所述箱体(2)内还设有活塞(402)，所述电机(3)的输出端连接有转轴(301)，所述转轴(301)上设有曲轴(401)，所述曲轴(401)与活塞(402)转动连接，所述水箱(4)和活塞(402)之间连接有第一管道(403)，所述活塞(402)和喷水体(405)之间连接有第二管道(404)，所述第一管道(403)和第二管道(404)内设有单向阀。3.根据权利要求2所述的机器人柔性焊装线的整线控制装置，其特征在于，所述回流机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱其茂，
申请(专利权)人：广州市长科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：