机器人装调应用与维护调试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人装调应用与维护调试设备，属于机器人调试与维护技术领域。机器人装调应用与维护调试设备，包括调试平台，还包括：第二滑槽，设置在所述调试平台上；其中，所述调试平台上滑动连接有驱动车；固定板，设置在所述驱动车上；夹持机构，设置在所述固定板上，用于固定待调试的机器人；调试单元，设置在所述调试平台上，用于对机器人进行调试；维护仓设置在所述调试平台上；其中，所述维护仓内壁对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有清理机构；本实用新型专利技术，通过夹持机构的设置便于对机器人进行夹持固定，通过维护仓、第一滑槽、驱动机构和清理机构的设置便于对机器人进行清理维护。器人进行清理维护。器人进行清理维护。

【技术实现步骤摘要】
机器人装调应用与维护调试设备


[0001]本技术涉及机器人调试与维护
，尤其涉及机器人装调应用与维护调试设备。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]机器人被广泛应用在医疗、军事、教育、服务、生产等领域，解放人力的同时，提升了生产效率。
[0004]机器人在使用过程中需要定期进行调试、维护和清理，目前对机器人的维护和清理多通过人工进行，清理效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中对机器人的维护和清理多通过人工进行，清理效率较低的问题，而提出的机器人装调应用与维护调试设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]机器人装调应用与维护调试设备，包括调试平台，还包括：第二滑槽，设置在所述调试平台上；其中，所述调试平台上滑动连接有驱动车；固定板，设置在所述驱动车上；夹持机构，设置在所述固定板上，用于固定待调试的机器人；调试单元，设置在所述调试平台上，用于对机器人进行调试；维护仓设置在所述调试平台上；其中，所述维护仓内壁对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有清理机构；驱动机构，用于驱动所述清理机构在第一滑槽内往复滑动。
[0008]为了便于对机器人底座进行夹持固定，优选的，所述夹持机构包括夹持槽，所述夹持槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与夹持槽内壁之间固定连接有弹簧，所述滑杆远离弹簧的一端固定连接有第一夹板，所述固定板上设有第一夹板，所述第一夹板、第二夹板相匹配。
[0009]为了便于对机器人进行调试，优选的，所述调试单元包括调试仓，所述调试仓内设有调试仪器。
[0010]为了便于对机器人外壁进行清理，优选的，所述清理机构包括滑块，所述滑块滑动连接在所述第一滑槽内，所述滑块上固定连接有固定架，所述固定架上转动连接有多组转轴，其中一组所述转轴上设有第一电机，所述转轴上设有清理盘，所述转轴之间通过齿轮、链条连接。
[0011]为了便于使清理盘上下移动，优选的，所述驱动机构包括往复丝杆，所述往复丝杆上设有第二电机，所述往复丝杆转动连接在第一滑槽内，所述滑块与往复丝杆螺纹连接。
[0012]为了便于将清理盘清理下来的灰尘抽出维护仓，优选的，所述维护仓侧壁对称设
有多组吸尘器。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了机器人装调应用与维护调试设备，具备以下有益效果：
[0014]1、该机器人装调应用与维护调试设备，通过夹持机构的设置便于对机器人进行夹持固定，通过维护仓、第一滑槽、驱动机构和清理机构的设置便于对机器人进行清理维护。
[0015]2、该机器人装调应用与维护调试设备，通过第一夹板在弹簧的作用下配合第二夹板对机器人底座进行夹持固定。
[0016]3、该机器人装调应用与维护调试设备，通过调试仪器对机器人进行调试。
[0017]4、该机器人装调应用与维护调试设备，通过第一电机带动其中一个转轴转动，转轴通过齿轮、链条带动其他转轴转动，进而使清理盘转动对机器人外壁进行清理。
[0018]5、该机器人装调应用与维护调试设备，通过第二电机通过往复丝杆带动滑块在第一滑槽内上下往复滑动。
[0019]6、该机器人装调应用与维护调试设备，通过吸尘器的设置便于将清理盘清理下来的灰尘抽出维护仓。
[0020]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术，通过夹持机构的设置便于对机器人进行夹持固定，通过维护仓、第一滑槽、驱动机构和清理机构的设置便于对机器人进行清理维护。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的机器人装调应用与维护调试设备的结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的机器人装调应用与维护调试设备中维护仓的结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的机器人装调应用与维护调试设备的图1中A部分放大图。
[0024]图中：1、调试平台；2、调试仓；201、调试仪器；3、维护仓；301、第一滑槽；302、滑块；303、往复丝杆；4、第二滑槽；401、驱动车；5、固定板；501、夹持槽；502、滑杆；503、弹簧；504、第一夹板；505、第二夹板；6、固定架；601、转轴；602、第一电机；603、链条；604、清理盘；7、吸尘器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]实施例1：
[0028]参照图1
‑
3，机器人装调应用与维护调试设备，包括调试平台1，还包括：第二滑槽4，设置在调试平台1上；其中，调试平台1上滑动连接有驱动车401；固定板5，设置在驱动车
401上；夹持机构，设置在固定板5上，用于固定待调试的机器人；调试单元，设置在调试平台1上，用于对机器人进行调试；维护仓3设置在调试平台1上；其中，维护仓3内壁对称设有第一滑槽301，第一滑槽301内滑动连接有清理机构；驱动机构，用于驱动清理机构在第一滑槽301内往复滑动。
[0029]工作人员将机器人放置在固定板5上，通过夹持机构对机器人的底座进行进行固定，启动驱动车401在第二滑槽4内滑动，将机器人滑入调试单元内对机器人进行调试，调试完成后，通过驱动车401带动机器人进入维护仓3内，通过驱动机构带动清理机构在第一滑槽301内滑动对机器人上附着的灰尘进行清理。
[0030]实施例2：
[0031]参照图1
‑
3，机器人装调应用与维护调试设备，与实施例1基本相同，更进一步的是：夹持机构包括夹持槽501，夹持槽501内滑动连接有滑杆502，滑杆502与夹持槽501内壁之间固定连接有弹簧503，滑杆502远离弹簧503的一端固定连接有第一夹板504，固定板5上设有第一夹板504，第一夹板504、第二夹板505相匹配，工作人员将待调试、维护的机器人放置在第一夹板504和第二夹板505之间，第一夹板504在弹簧503的作用下配合第二夹板505对机器人底座进行夹持固定。
[0032]实施例3：
[0033]参照图1
‑
3，机器人装调应用与维护调试设备，与实施例1基本相同，更进一步的是：调试单元包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人装调应用与维护调试设备，包括调试平台(1)，其特征在于，还包括：第二滑槽(4)，设置在所述调试平台(1)上；其中，所述调试平台(1)上滑动连接有驱动车(401)；固定板(5)，设置在所述驱动车(401)上；夹持机构，设置在所述固定板(5)上，用于固定待调试的机器人；调试单元，设置在所述调试平台(1)上，用于对机器人进行调试；维护仓(3)设置在所述调试平台(1)上；其中，所述维护仓(3)内壁对称设有第一滑槽(301)，所述第一滑槽(301)内滑动连接有清理机构；驱动机构，用于驱动所述清理机构在第一滑槽(301)内往复滑动。2.根据权利要求1所述的机器人装调应用与维护调试设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹持槽(501)，所述夹持槽(501)内滑动连接有滑杆(502)，所述滑杆(502)与夹持槽(501)内壁之间固定连接有弹簧(503)，所述滑杆(502)远离弹簧(503)的一端固定连接有第一夹板(504)，所述固定板(5)上设有第一夹板(504)，所述第一夹板(504)、第二夹板(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱其茂，
申请(专利权)人：广州市长科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：