一种轨道拆码机制造技术

本实用新型专利技术涉及物料垛码技术领域，尤其涉及一种轨道拆码机，包括轨道，所述轨道的顶部滑动连接有移动板，所述移动板顶部的一侧固定连接有驱动件，所述轨道内壁的一侧固定连接有齿条，所述驱动件上的齿轮与齿条啮合，所述移动板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有拆码机器人，所述拆码机器人的输出端固定连接有真空抓手，所述底座的一侧固定连接有连接件，所述连接件的一侧固定连接有拖链，所述轨道正面的一侧固定连接有固定架。本实用新型专利技术可使得拆机器人进行位置的前后移动，使得整个系统具有拆垛并装车的功能。当车辆停好后，系统可以自动判断车辆的位子，实施自动拆垛和装车的功能。垛和装车的功能。垛和装车的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道拆码机


[0001]本技术涉及物料拆码
，具体为一种轨道拆码机。

技术介绍

[0002]目前，包装物料的拆垛主要有两种方式:人工拆垛和机械拆垛;人工拆垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，尤其是在炎热的夏天，拆垛工人的体力往主严重透支。
[0003]如中国专利CN112591476B提供了一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，驱动结构包括固定在其相对的框架一侧的电机二、安装在其所在的框架顶端的配合链轮、固定在电机二输出轴端的驱动链轮，以及传动连接配合链轮与驱动链轮的链条二，链条二顶侧的链固定在小车架顶端，电机二的输入端与外部电路控制系统的输出端电连接，驱动结构主要是为小车架提供动力，使小车架进行运动，吸盘式机械手包括固定在小车架两侧的转向结构、安装在小车架中间的一个吸盘抓手和对应安装在两个转向结构上的两个吸盘抓手，通过吸盘式机械手可实现对物料的抓取，在对物料的移动提供动力时，若物料的重量较重，会导致驱动链轮断裂，影响物料的垛码效果。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种轨道拆码机，具备使用方便的优点，解决了现有技术中，在对物料的移动提供动力时，若物料的重量较重，会导致驱动链轮断裂，影响物料的垛码效果的问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术提供如下技术方案：一种轨道垛码机，包括轨道，所述轨道的顶部滑动连接有移动板，所述移动板顶部的一侧固定连接有驱动件，所述轨道内壁的一侧固定连接有齿条，所述驱动件上的齿轮与齿条啮合，所述移动板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有拆码机器人。
[0006]进一步地，所述垛码机器人的输出端固定连接有真空抓手。
[0007]进一步地，所述底座的一侧固定连接有连接件，所述连接件的一侧固定连接有拖链。
[0008]进一步地，所述轨道正面的一侧固定连接有固定架，所述拖链的一端固定连接在固定架顶部的一侧。
[0009]进一步地，所述移动板顶部的一侧固定连接有位置传感器，所述位置传感器与驱动件并排设置。
[0010]进一步地，所述轨道内壁的两侧均固定连接有导向条，所述移动板两侧的导向槽与导向条的外表面滑动连接。
[0011]进一步地，所述轨道的正面和背面均等距固定连接有固定耳，所述固定耳的底部通过固定螺栓固定连接有固定座。
[0012]借由上述技术方案，本技术提供了一种轨道垛码机，至少具备以下有益效果：
[0013]1、该轨道拆码机，通过轨道、移动板、驱动件、齿条、底座和拆码机器人的配合使用，由于驱动件上的齿轮与齿条啮合，驱动件工作运行会使得移动板在轨道上进行移动，可使得垛码机器人进行位置的移动，相对于现有技术，结构简单，稳定性强，提高了物料的垛码的效果。
[0014]2、该轨道拆码机，通过连接件、拖链和固定架的配合使用，在拆码机器人进行位置移动时，通过拖链可对内置的电缆和油管起到牵引和保护的作用，给拆码机器人提供动力的来源。
[0015]3、该轨道拆码机，通过位置传感器的设置，位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，可测定拆码机器人移动的位置，方便拆码机器人对物料的垛码和移动。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分：
[0017]图1为本技术结构正视图；
[0018]图2为本技术结构后视图；
[0019]图3为本技术结构侧视图。
[0020]图中：1、轨道；2、移动板；3、驱动件；4、齿条；5、底座；6、拆码机器人；7、真空抓手；8、连接件；9、拖链；10、固定架；11、位置传感器；12、导向条；13、固定耳；14、固定座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面将结合图1
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3和实施例对本技术作出进一步的说明。
[0023]实施例一：
[0024]一种轨道拆码机，包括轨道1，轨道1的顶部滑动连接有移动板2，移动板2顶部的一侧固定连接有驱动件3，轨道1内壁的一侧固定连接有齿条4，驱动件3上的齿轮与齿条4啮合，移动板2的顶部固定连接有底座5，底座5的顶部固定连接有拆码机器人6，拆码机器人6的输出端固定连接有真空抓手7。
[0025]底座5的一侧固定连接有连接件8，连接件8的一侧固定连接有拖链9，轨道1正面的一侧固定连接有固定架10，拖链9的一端固定连接在固定架10顶部的一侧。
[0026]通过轨道1、移动板2、驱动件3、齿条4、底座5和拆码机器人6的配合使用，由于驱动件3上的齿轮与齿条4啮合，驱动件3工作运行会使得移动板2在轨道1上进行移动，可使得拆码机器人6进行位置的移动，相对于现有技术，结构简单，稳定性强，提高了物料的垛码的效果。
[0027]实施例二：
[0028]一种轨道拆码机，包括轨道1，轨道1的顶部滑动连接有移动板2，移动板2顶部的一侧固定连接有驱动件3，轨道1内壁的一侧固定连接有齿条4，驱动件3上的齿轮与齿条4啮
合，移动板2的顶部固定连接有底座5，底座5的顶部固定连接有拆码机器人6，拆码机器人6的输出端固定连接有真空抓手7。
[0029]底座5的一侧固定连接有连接件8，连接件8的一侧固定连接有拖链9，轨道1正面的一侧固定连接有固定架10，拖链9的一端固定连接在固定架10顶部的一侧。
[0030]通过连接件8、拖链9和固定架10的配合使用，在拆码机器人6进行位置移动时，通过拖链9可对内置的电缆和油管起到牵引和保护的作用，给垛码机器人6提供动力的来源。
[0031]实施例三：
[0032]一种轨道垛码机，包括轨道1，轨道1的顶部滑动连接有移动板2，移动板2顶部的一侧固定连接有驱动件3，轨道1内壁的一侧固定连接有齿条4，驱动件3上的齿轮与齿条4啮合，移动板2的顶部固定连接有底座5，底座5的顶部固定连接有拆码机器人6，拆码机器人6的输出端固定连接有真空抓手7。
[0033]底座5的一侧固定连接有连接件8，连接件8的一侧固定连接有拖链9，轨道1正面的一侧固定连接有固定架10，拖链9的一端固定连接在固定架10顶部的一侧。
[0034]移动板2顶部的一侧固定连接有位置传感器11，位置传感器11与驱动件3并排设置，轨道1内壁的两侧均固定连接有导向条12，移动板2两侧的导向槽与导向条12的外表面滑动连接，轨道1的正面和背面均等距固定连接有固定耳13，固定耳13的底部通过固定螺栓固定连接有固定座14。
[0035]通过位置传感器11的设置，位置传感器11能感受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道拆码机，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）的顶部滑动连接有移动板（2），所述移动板（2）顶部的一侧固定连接有驱动件（3），所述轨道（1）内壁的一侧固定连接有齿条（4），所述驱动件（3）上的齿轮与齿条（4）啮合，所述移动板（2）的顶部固定连接有底座（5），所述底座（5）的顶部固定连接有拆码机器人（6）。2.根据权利要求1所述的轨道拆码机，其特征在于：所述拆码机器人（6）的输出端固定连接有真空抓手（7）。3.根据权利要求1所述的轨道拆码机，其特征在于：所述底座（5）的一侧固定连接有连接件（8），所述连接件（8）的一侧固定连接有拖链（9）。4.根据权利要求3所述的轨道拆码机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琼，
申请(专利权)人：常州荣创自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：