一种上袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上袋机，包括机架、下开袋器和上开袋器，上开袋器包括第一轴承、第二轴承、摆动杆、气缸尾销、第一气缸、上开袋转轴、吸盘T型支架和上吸盘，摆动杆的两端均转动连接在两个第一轴承上，第一气缸底座铰接在气缸尾销的中心点上，第一气缸的活塞杆与上开袋转轴连接，上开袋转轴两侧分别通过一个第二轴承铰接在第二轴承座上，第二轴承座上固定有吸盘T型支架，吸盘T型支架上固定有一个以上的上吸盘，气缸尾销的一端转动连接在摆动杆上，气缸尾销的另一端与第二轴承座连接，在机架内还设置有第三气缸，上开袋器包括下开盖气缸底座、第二气缸、下开盖曲臂、下开盖转轴、第三轴承，下开口支架和下吸盘，所有曲臂与轴连接都采用涨紧套连接，这样可以根据不同编织袋自由调节角度。本结构实现自动打开袋口。本结构实现自动打开袋口。本结构实现自动打开袋口。

【技术实现步骤摘要】
一种上袋机


[0001]本技术涉及上袋设备的
，特别涉及一种上袋机。

技术介绍

[0002]随着工业科技的逐步发展，工业生产也在不断的改进生产方式，提高生产中的工艺要求。尤其是在国内的粮食，食品，制药，化工和饲料等行业，在物料包装过程中，需要用到袋子，使用袋子时需要将袋子撑开，然后进行上料，目前一般是通过人工撑开袋子，导致工作效率低，操作不方便，故此需要改进。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是提供一种上袋机，用以解决现有技术在包装过程中存在工作效率低、操作不方便的缺陷。
[0005]（二）
技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种上袋机，包括机架，其特征在于：在机架上设置有下开袋器和上开袋器，所述的上开袋器包括第一轴承、第二轴承、摆动杆、气缸尾销、第一气缸、上开袋转轴、吸盘T型支架和上吸盘，所述的摆动杆的两端均转动连接在两个第一轴承上，两个第一轴承分别通过一个第一轴承座固定在所述的机架内，所述第一气缸底座铰接在所述的气缸尾销的中心点上，所述第一气缸的活塞杆与所述的上开袋转轴连接，所述上开袋转轴两侧分别通过一个第二轴承铰接在第二轴承座上，所述第二轴承座上固定有吸盘T型支架，所述吸盘T型支架上固定有一个以上的所述上吸盘，所述的气缸尾销的一端转动连接在所述的摆动杆上，所述气缸尾销的另一端与所述第二轴承座连接，在机架内还设置有驱动摆动杆旋转的第三气缸，所述的上开袋器包括下开盖气缸底座、第二气缸、下开盖曲臂、下开盖转轴、第三轴承，下开口支架和下吸盘，所述下开盖气缸底座固定在所述机架的前端位置，所述的第二气缸的底座转动连接在所述的下开盖气缸底座上，所述第二气缸的活塞杆与所述的下开盖转轴转动连接，所述下开盖转轴的两端分别连接有一个第三轴承，两个第三轴承通过一个第三轴承座固定在所述的机架上，所述下开盖转轴一侧与所述的下开口支架连接，所述下开口支架上固定有一个以上的所述下吸盘。
[0007]作为优选，为了方便快速撑开袋子，还包括上袋撑开器，所述的上袋撑开器包括上料开袋气缸座、上料气缸、上料转轴、上料固定座和两个左右对称的上料夹板，所述的上料开袋气缸座固定在所述的机架内，所述上料开袋气缸座上固定有所述的上料气缸，所述上料气缸的活塞杆上转动连接有上料开袋曲臂，所述上料开袋曲臂的另一端转动连接有上料转轴，所述上料转轴上固定有所述的上料固定座，在上料固定座上转动连接有两个对称的第四气缸，每一个第四气缸的活塞杆上转动连接有一个上料臂，所述上料臂的一端转动连接在所述的上料固定座上，所述上料臂的另一端固定有所述的上料夹板，且所述第四气缸
的活塞杆转动连接在所述上料臂的两端之间。
[0008]作为优选，所述第四气缸的底座通过第一转轴铰接在所述的上料固定座上。
[0009]作为优选，所述第三气缸的底座转动连接在所述的机架上。
[0010]作为优选，在所述的机架侧边设置有用于放置袋子的袋库，所述上吸盘以及上料夹板均位于所述的袋库的上方。
[0011]作为优选，为了实现快速进料，在所述的机架上还设置有夹袋组件，所述的夹袋组件包括固定在所述机架的前端位置的夹袋座，所述夹袋座上设置有三角形的撑袋块，在撑袋块的两侧均铰接一个撑袋组件，两个撑袋组件对称设置，每一个撑袋组件包括一个固定在撑袋块上的撑袋座、撑袋气缸和撑袋吸盘，所述撑袋气缸的底座转动在所述的撑袋座上，所述撑袋气缸的活塞杆上连接有撑袋支架，所述撑袋支架上固定有一个以上的所述撑袋吸盘。
[0012]作为优选，在所述机架侧边设置有弧形滑动槽，所述吸盘T型支架伸出所述的弧形滑动槽后连接有所述的上吸盘，且所述的吸盘T型支架能够沿着所述的弧形滑动槽进行移动。
[0013]（三）有益效果
[0014]本技术提供的一种上袋机，其优点在于：本结构先驱动上开袋器工作，此时第三气缸工作，带动摆动杆旋转，摆动杆旋转带动气缸尾销旋转，将气缸尾销另一端下压将下方水平放置的袋子的上袋口上方，此时第一气缸工作驱动上开袋转轴旋转，带动吸盘T型支架下压，保证上吸盘将袋子的上下开袋器开口吸住，并驱动第三气缸复位，然后将整个袋子上移，同时下方的下开袋器工作，由上料气缸工作带动开盖转轴旋转，最终带动下开口支架旋转到已经上提的袋子的下方，并通过下吸盘将袋子下端吸住，然后上料气缸复位实现将袋子上下开口打开，所有曲臂与轴连接都采用涨紧套连接，这样可以根据不同编织袋自由调节角度，因此通过上述结构设置实现对袋子袋口的自动打开操作，无需人工操作，提高工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实施例1中一种上袋机的正视结构示意图；
[0017]图2为图1中A
‑
A的截面示意图；
[0018]图3为本实施例1中一种上袋机的侧面结构示意图；
[0019]图4为本实施例1中一种上袋机无安装袋库时，上吸盘未抬起时的侧面内部结构示意图；
[0020]图5为本实施例1中一种上袋机无安装袋库时，上吸盘和下吸盘均抬起时的侧面内部结构示意图；
[0021]图6为本实施例1中一种上袋机无安装袋库时，上吸盘和下吸盘均抬起时的侧面内部结构示意图；
[0022]图7为与4中B
‑
B的截面示意图；
[0023]图8为本实施例2中一种上袋机的侧面结构示意图；
[0024]图9为本实施例2中夹袋组件的结构示意图；
[0025]图10为本实施例2中一种上袋机在上料夹板旋转到撑袋块内时的状态参考图。
[0026]图中：机架1、下开袋器2、上开袋器3、第一轴承4、第二轴承5、摆动杆6、气缸尾销7、第一气缸8、上开袋转轴9、吸盘T型支架10、上吸盘11、第一轴承座12、第二轴承座13、第三气缸14、下开盖气缸底座15、第二气缸16、下开盖曲臂17、下开盖转轴18、第三轴承19、下开口支架20、下吸盘21、第三轴承座22、上袋撑开器23、上料开袋气缸座24、上料气缸27、上料转轴25、上料固定座26、上料夹板28、上料开袋曲臂29、第四气缸30、上料臂31、第一转轴32、袋库34、夹袋组件35、夹袋座36、撑袋块37、撑袋组件38、撑袋座39、撑袋气缸40、撑袋吸盘41、弧形滑动槽42。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上袋机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设置有下开袋器（2）和上开袋器（3），所述的上开袋器（3）包括第一轴承（4）、第二轴承（5）、摆动杆（6）、气缸尾销（7）、第一气缸（8）、上开袋转轴（9）、吸盘T型支架（10）和上吸盘（11），所述的摆动杆（6）的两端均转动连接在两个第一轴承（4）上，两个第一轴承（4）分别通过一个第一轴承座（12）固定在所述的机架（1）内，所述第一气缸（8）底座铰接在所述的气缸尾销（7）的中心点上，所述第一气缸（8）的活塞杆与所述的上开袋转轴（9）连接，所述上开袋转轴（9）两侧分别通过一个第二轴承（5）铰接在第二轴承座（13）上，所述第二轴承座（13）上固定有吸盘T型支架（10），所述吸盘T型支架（10）上固定有一个以上的所述上吸盘（11），所述的气缸尾销（7）的一端转动连接在所述的摆动杆（6）上，所述气缸尾销（7）的另一端与所述第二轴承座（13）连接，在机架（1）内还设置有驱动摆动杆（6）旋转的第三气缸（14），所述的上开袋器（3）包括下开盖气缸底座（15）、第二气缸（16）、下开盖曲臂（17）、下开盖转轴（18）、第三轴承（19），下开口支架（20）和下吸盘（21），所述下开盖气缸底座（15）固定在所述机架（1）的前端位置，所述的第二气缸（16）的底座转动连接在所述的下开盖气缸底座（15）上，所述第二气缸（16）的活塞杆与所述的下开盖转轴（18）转动连接，所述下开盖转轴（18）的两端分别连接有一个第三轴承（19），两个第三轴承（19）通过一个第三轴承座（22）固定在所述的机架（1）上，所述下开盖转轴（18）一侧与所述的下开口支架（20）连接，所述下开口支架（20）上固定有一个以上的所述下吸盘（21）。2.根据权利要求1所述的一种上袋机，其特征在于：还包括上袋撑开器（23），所述的上袋撑开器（23）包括上料开袋气缸座（24）、上料气缸（27）、上料转轴（25）、上料固定座（26）和两个左右对称的上料夹板（28），所述的上料开袋气缸座（24）固定在所述的机架（1）内，所述上料开袋气缸座（24）上固定有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琼，
申请(专利权)人：常州荣创自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：