纱布片自动包装机及方法技术

一种纱布片自动包装机及方法，包括纱布片送料传输装置，纱布片送料传输装置包括多个连续输送的放料槽，放料槽内用于放置需要打包的纱布片；纱布片送料传输装置的两侧分别设有压缩填料装置和包装袋上料装置，包装袋上料装置用于将提取单个包装袋，压缩填料装置用于将放料槽内的纱布片压缩并推送至包装袋内；包装袋上料装置的工艺后端设有包装袋折叠封口装置，包装袋折叠封口装置用于对包装袋进行封口处理。本发明专利技术实现了连续对纱布片进行打包处理，实现了自动上料、压缩、装袋、封口等一系列的打包工序，提高了纱布片打包的效率。提高了纱布片打包的效率。提高了纱布片打包的效率。

【技术实现步骤摘要】
纱布片自动包装机及方法


[0001]本专利技术属于纱布片包装
，特别涉及一种纱布片自动包装机及方法。

技术介绍

[0002]纱布片广泛应用于医疗领域，目前纱布片的包装主要是通过人工装袋来实现，缺少自动装袋打包系统，中国专利文献CN 207595390 U公开了“一种用于封装医用纱布的纸袋包装机”，该专利技术只能实现对一叠纱布片进行推送，但是不能够实现纱布片的自动上料、压缩、装袋、封口等一系列的打包工序。因此，现阶段缺少一种针对纱布片打包的打包机。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术所提供的纱布片自动包装机及方法，本专利技术实现了连续对纱布片进行打包处理，实现了自动上料、压缩、装袋、封口等一系列的打包工序，提高了纱布片打包的效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案来实现：一种纱布片自动包装机，包括纱布片送料传输装置，纱布片送料传输装置包括多个连续输送的放料槽，放料槽内用于放置需要打包的纱布片；纱布片送料传输装置的两侧分别设有压缩填料装置和包装袋上料装置，包装袋上料装置用于将提取单个包装袋，压缩填料装置用于将放料槽内的纱布片压缩并推送至包装袋内；包装袋上料装置的工艺后端设有包装袋折叠封口装置，包装袋折叠封口装置用于对包装袋进行封口处理。
[0005]优选的方案中，所述的纱布片送料传输装置还包括传送链驱动机构，多个放料槽相互平行地安装在传送链驱动机构上，传送链驱动机构用于带动放料槽传动；放料槽端部设有侧挡板，且侧挡板位于压缩填料装置的相对一侧。
[0006]优选的方案中，所述的压缩填料装置包括设置在放料槽侧部的纱布压缩装置，纱布压缩装置用于对放料槽内的纱布片进行压缩，纱布压缩装置的工艺后端设有一级推料装置，一级推料装置用于将压缩后的纱布片推送至移动槽内，移动槽的上方设有二级推料装置，二级推料装置用于将移动槽上的纱布片推送至包装袋内。
[0007]优选的方案中，所述的二级推料装置由升降气缸驱动上下移动；移动槽由移动槽驱动装置驱动平移；移动槽前端设有升降板机构，升降板机构设有可升降的板，所述的板用于防止纱布片掉落。
[0008]优选的方案中，所述的包装袋上料装置包括上料槽，上料槽内用于放置包装袋，上料槽端部设有抽取口，抽取口处设有包装袋上料机械手，包装袋上料机械手用于将包装袋转移至包装袋托台上，包装袋托台上方设有单面上提机构，单面上提机构与张口机构相配合，张口机构用于将包装袋的开口撑开。
[0009]优选的方案中，所述的包装袋上料机械手包括吸盘提取机构和移动式夹具；所述的吸盘提取机构包括吸盘，吸盘由气缸驱动移动，吸盘提取机构用于将抽取口的包装袋抽
出；移动式夹具包括夹具，夹具由气缸或链条机构驱动移动，移动式夹具用于夹取包装袋并将包装袋转移至包装袋托台上。
[0010]优选的方案中，所述的张口机构包括两块插板，两块插板由气缸组驱动移动，两块插板用于插入包装袋的开口并将包装袋的开口撑开；张口机构由横向平移机构驱动往复运动；用于驱动插板动作的气缸组装设在移动框架上，移动框架上设有填料间隙或填料通道。
[0011]优选的方案中，所述的包装袋折叠封口装置包括斜叉伸缩机构、夹板升降旋转机构、翻折板机构、挡板防脱机构和定位板机构，所述的斜叉伸缩机构包括倾斜设置的斜叉，斜叉由驱动机构驱动移动；夹板升降旋转机构包括两组双夹片夹具，每组双夹片夹具由升降机构和旋转机构共同驱动；双夹片夹具与斜叉相配合；翻折板机构包括可翻转的翻折板。
[0012]优选的方案中，所述的斜叉包括两根平行设置的杆，所述杆的直径小于双夹片夹具的最大活动间隙；斜叉用于倾斜插在包装袋的内侧，双夹片夹具由升降机构驱动向上移动，双夹片夹具与斜叉相配合用于对包装袋的开口进行第一次折叠；斜叉用于为第一次折叠提供基准边；双夹片夹具为电动夹具或气动夹具，当斜叉收回后，双夹片夹具用于夹持包装袋并通过旋转机构带动包装袋进行第二次折叠；包装袋折叠封口装置还包括定位板机构，定位板机构设有可移动的定位板，定位板与夹板升降旋转机构相对设置，定位板用于配合翻折板机构对包装袋进行第三次折叠。
[0013]优选的方案中，所述的纱布片自动包装机的包装方法，包括以下步骤：纱布片上料过程：S1.1：利用纱布片送料传输装置连续向压缩填料装置送料；S1.2：当纱布片送料传输装置中的放料槽运行至纱布压缩装置时，利用纱布压缩装置对放料槽内的纱布片进行压缩处理；S1.3：当放料槽运行至一级推料装置时，开启一级推料装置将放料槽内的纱布片推送至移动槽内；S1.4：移动槽驱动装置动作驱动移动槽向包装袋上料装置一端移动；在纱布片上料过程中，包装袋上料同时进行，包装袋上料过程为：S2.1：向上料槽内放置包装袋；S2.2：包装袋上料机械手的吸盘提取机构动作，吸盘提取机构将抽取口的包装袋向外提取，包装袋下端被抽取至抽取口外部；S2.3：移动式夹具动作，移动式夹具将包装袋下端夹取并向斜下方移动，包装袋被整体抽出；当移动式夹具向下运动到最下端时，包装袋受到自身的重力翻转并平放至包装袋托台上；S2.4：移动式夹具复位，一次包装袋提取过程结束，包装袋推送机构将其他包装袋向抽取口推送；S2.5：单面上提机构动作，单面上提机构将包装纸袋的上顶面吸住并上提，包装纸袋下底面受到自重作用下与上顶面分开，包装纸袋的开口张开；S2.6：张口机构动作，驱动两块插板向包装袋开口一端移动，当两块插板插入至包装袋开口处时，两块插板相对张开将包装袋开口撑开；S2.7：横向平移机构动作，带动张口机构和包装袋一同移动；
S2.8：张口机构移动至预撑装置时，预撑装置动作并将包装袋完全撑开；S2.9：单个包装袋上料动作结束，重复S2.1
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S2.8实现连续上料；当纱布片上料和包装袋上料同时完成时，准备装袋的纱布片刚好与包装袋相对设置，开启二级推料装置将纱布片推送至包装袋内，纱布片装袋过程完毕；然后进行包装袋折叠封口过程：S3.1：斜叉伸缩机构动作，使斜叉倾斜插在包装袋开口内侧，斜叉所在的斜线为第一次对折线；挡板防脱机构动作，使挡板伸入至包装袋内，挡板用于防止包装袋内的物料脱落；S3.2：夹板升降旋转机构动作，夹板升降旋转机构中的升降机构驱动双夹片夹具向上移动，双夹片夹具上升过程中带动包装袋折叠，双夹片夹具与斜叉相配合完成对包装袋开口的第一次折叠；S3.3：挡板防脱机构复位，挡板收回；S3.4：斜叉伸缩机构复位，斜叉收回；S3.5：双夹片夹具动作将包装袋第一次折叠的部分夹紧；S3.6：夹板升降旋转机构中的旋转机构动作，双夹片夹具中的夹片呈三角形结构，三角形的斜边为第二次折叠的基准边，通过双夹片夹具带动包装袋进行第二次折叠；S3.7：定位板机构动作，定位板机构的定位板将第二次折叠后的包装袋压住；S3.8：夹板升降旋转机构复位，双夹片夹具下降并脱离包装袋，夹板升降旋转机构恢复至S3.1步骤中的状态；S3.9：翻折板机构动作，翻折板机构中的翻折板转动带动包装袋第二次折叠的凸出部分折叠，完成包装袋的第三次折叠；其中定位板机构的定位板的侧边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱布片自动包装机，其特征在于：包括纱布片送料传输装置（1），纱布片送料传输装置（1）包括多个连续输送的放料槽（101），放料槽（101）内用于放置需要打包的纱布片；纱布片送料传输装置（1）的两侧分别设有压缩填料装置（2）和包装袋上料装置（3），包装袋上料装置（3）用于将提取单个包装袋，压缩填料装置（2）用于将放料槽（101）内的纱布片压缩并推送至包装袋内；包装袋上料装置（3）的工艺后端设有包装袋折叠封口装置（4），包装袋折叠封口装置（4）用于对包装袋进行封口处理。2.根据权利要求1所述的纱布片自动包装机，其特征在于：纱布片送料传输装置（1）还包括传送链驱动机构（102），多个放料槽（101）相互平行地安装在传送链驱动机构（102）上，传送链驱动机构（102）用于带动放料槽（101）传动；放料槽（101）端部设有侧挡板（103），且侧挡板（103）位于压缩填料装置（2）的相对一侧。3.根据权利要求2所述的纱布片自动包装机，其特征在于：压缩填料装置（2）包括设置在放料槽（101）侧部的纱布压缩装置（201），纱布压缩装置（201）用于对放料槽（101）内的纱布片进行压缩，纱布压缩装置（201）的工艺后端设有一级推料装置（202），一级推料装置（202）用于将压缩后的纱布片推送至移动槽（204）内，移动槽（204）的上方设有二级推料装置（203），二级推料装置（203）用于将移动槽（204）上的纱布片推送至包装袋内。4.根据权利要求3所述的纱布片自动包装机，其特征在于：二级推料装置（203）由升降气缸（205）驱动上下移动；移动槽（204）由移动槽驱动装置（206）驱动平移；移动槽（204）前端设有升降板机构（207），升降板机构（207）设有可升降的板，所述的板用于防止纱布片掉落。5.根据权利要求1所述的纱布片自动包装机，其特征在于：包装袋上料装置（3）包括上料槽（301），上料槽（301）内用于放置包装袋，上料槽（301）端部设有抽取口（302），抽取口（302）处设有包装袋上料机械手（303），包装袋上料机械手（303）用于将包装袋转移至包装袋托台（304）上，包装袋托台（304）上方设有单面上提机构（305），单面上提机构（305）与张口机构（306）相配合，张口机构（306）用于将包装袋的开口撑开。6.根据权利要求5所述的纱布片自动包装机，其特征在于：包装袋上料机械手（303）包括吸盘提取机构（303.1）和移动式夹具（303.2）；所述的吸盘提取机构（303.1）包括吸盘，吸盘由气缸驱动移动，吸盘提取机构（303.1）用于将抽取口（302）的包装袋抽出；移动式夹具（303.2）包括夹具，夹具由气缸或链条机构驱动移动，移动式夹具（303.2）用于夹取包装袋并将包装袋转移至包装袋托台（304）上。7.根据权利要求6所述的纱布片自动包装机，其特征在于：张口机构（306）包括两块插板（306.1），两块插板（306.1）由气缸组驱动移动，两块插板（306.1）用于插入包装袋的开口并将包装袋的开口撑开；张口机构（306）由横向平移机构（308）驱动往复运动；用于驱动插板（306.1）动作的气缸组装设在移动框架（306.2）上，移动框架（306.2）上设有填料间隙或填料通道。8.根据权利要求1所述的纱布片自动包装机，其特征在于：包装袋折叠封口装置（4）包括斜叉伸缩机构（401）、夹板升降旋转机构（402）、翻折板机构（403）、挡板防脱机构（404）和定位板机构（405），所述的斜叉伸缩机构（401）包括倾斜设置的斜叉（401.1），斜叉（401.1）由驱动机构驱动移动；夹板升降旋转机构（402）包括两组双夹片夹具（402.1），每组双夹片夹具（402.1）由升降机构和旋转机构共同驱动；双夹片夹具（402.1）与斜叉（401.1）相配合；
翻折板机构（403）包括可翻转的翻折板。9.根据权利要求8所述的纱布片自动包装机，其特征在于：斜叉（401.1）包括两根平行设置的杆，所述杆的直径小于双夹片夹具（402.1）的最大活动间隙；斜叉（401.1）用于倾斜插在包装袋的内侧，双夹片夹具（402.1）由升降机构驱动向上移动，双夹片夹具（402.1）与斜叉（401.1）相配合用于对包装袋的开口进行第一次折叠；斜叉（401.1）用于为第一次折叠提供基准边；双夹片夹具（402.1）为电动夹具或气动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔金海，张道兵，陈烁，刘福林，
申请(专利权)人：奥美医疗用品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：