System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 包装袋折叠封口方法技术_技高网

包装袋折叠封口方法技术

技术编号:40540400 阅读:7 留言:0更新日期:2024-03-05 18:55
一种包装袋折叠封口方法,利用斜叉伸缩机构、夹板升降旋转机构和翻折板机构的配合实现包装纸袋的多次折叠。翻折板机构用于实现对包装袋的第三次折叠,翻折板由旋转电机驱动转动,翻折板每次旋转角度为180°。本方法的前一道工序为填料工序,包装袋经过填料装置进行填料后,由机械手夹具移送至包装袋折叠封口装置的工作区域内,包装纸袋由机械手夹具夹持。本发明专利技术采用机械折叠封口的工作方式替代了手工折叠的工作方式,尤其针对包装纸袋或其他不易热塑封口的包装袋,具有较高的推广价值,显著提高了封口效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纱布片包装,特别涉及一种包装袋折叠封口方法


技术介绍

1、纱布片广泛应用于医疗领域,目前纱布片的包装主要是通过人工装袋来实现,缺少自动装袋打包系统,中国专利文献cn 207595390 u公开了“一种用于封装医用纱布的纸袋包装机”,该专利技术只能实现对一叠纱布片进行推送,但不能实现对包装袋折叠封口操作。

2、现阶段对包装袋的封口多半采用热塑成型,该方案只适合塑料包装袋或者适合能够热塑成型的包装袋,却无法对包装纸袋进行封口,因此目前都是通过手动折叠的方式进行封口,其效率低。


技术实现思路

1、鉴于
技术介绍
所存在的技术问题,本专利技术所提供的包装袋折叠封口方法,本专利技术采用机械折叠封口的工作方式替代了手工折叠的工作方式,尤其针对包装纸袋或其他不易热塑封口的包装袋,具有较高的推广价值,显著提高了封口效率。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术采取了如下技术方案来实现:

3、一种包装袋折叠封口方法,采用了折叠封口装置,所述的折叠封口装置包括斜叉伸缩机构、夹板升降旋转机构、翻折板机构、挡板防脱机构和定位板机构;折叠封口步骤如下:

4、s1:利用斜叉伸缩机构的斜叉倾斜插在包装袋开口内侧,斜叉所在的斜线为第一次对折线;挡板防脱机构动作,使挡板防脱机构的挡板伸入至包装袋内,挡板用于防止包装袋内的物料脱落;

5、s2:利用夹板升降旋转机构中的升降机构驱动双夹片夹具向上移动,双夹片夹具上升过程中带动包装袋折叠,双夹片夹具与斜叉相配合完成对包装袋开口的第一次折叠;

6、s3:挡板防脱机构复位,挡板收回;

7、s4:斜叉伸缩机构复位,斜叉收回;

8、s5:双夹片夹具动作将包装袋第一次折叠的部分夹紧;

9、s6:夹板升降旋转机构中的旋转机构动作,双夹片夹具中的夹片呈三角形结构,三角形的斜边为第二次折叠的基准边,通过双夹片夹具带动包装袋进行第二次折叠;

10、s7:利用定位板机构的定位板将第二次折叠后的包装袋压住;

11、s8:夹板升降旋转机构复位,双夹片夹具下降并脱离包装袋,夹板升降旋转机构恢复至s1步骤中的状态;

12、s9:利用翻折板机构中的翻折板转动带动包装袋第二次折叠的凸出部分折叠,完成包装袋的第三次折叠;其中定位板机构的定位板的侧边为第三次折叠的基准边;

13、s10:翻折板机构复位,包装袋开口一端折叠完毕;

14、s11:利用贴标机或贴胶机进行封口处理。

15、优选地,斜叉由驱动机构驱动移动;夹板升降旋转机构包括两组双夹片夹具,每组双夹片夹具由升降机构和旋转机构共同驱动;两组双夹片夹具与斜叉相配合;翻折板机构包括可翻转的翻折板。

16、优选地,斜叉包括两根平行设置的杆,所述杆的直径小于双夹片夹具的最大活动间隙;斜叉用于倾斜插在包装袋的内侧,双夹片夹具由升降机构驱动向上移动,双夹片夹具与斜叉相配合用于对包装袋的开口进行第一次折叠;斜叉用于为第一次折叠提供基准边。

17、优选地,当斜叉收回后,双夹片夹具用于夹持包装袋并通过旋转机构带动包装袋进行第二次折叠。

18、优选地,双夹片夹具的两个夹片的顶部呈三角形结构,三角形的斜边为第二次折叠的基准边。

19、优选地,定位板机构设有可移动的定位板,定位板与夹板升降旋转机构相对设置,定位板用于配合翻折板机构对包装袋进行第三次折叠。

20、优选地,定位板机构的定位板由竖向驱动气缸和横向驱动气缸共同作用。

21、本专利可达到以下有益效果:

22、本专利技术中的斜叉伸缩机构、夹板升降旋转机构、翻折板机构、和定位板机构相互配合可对包装袋进行三次折叠处理,最后利用贴标机或贴胶机对第三次折叠的部分进行粘贴,从而实现了包装袋折叠封口的操作。上述操作替代了手工折叠的工作方式,尤其针对包装纸袋或其他不易热塑封口的包装袋,具有较高的推广价值,显著提高了封口效率。

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【技术保护点】

1.一种包装袋折叠封口方法,其特征在于:采用了折叠封口装置,所述的折叠封口装置包括斜叉伸缩机构(401)、夹板升降旋转机构(402)、翻折板机构(403)、挡板防脱机构(404)和定位板机构(405);折叠封口步骤如下:

2.根据权利要求1所述的包装袋折叠封口方法,其特征在于:斜叉(401.1)由驱动机构驱动移动;夹板升降旋转机构(402)包括两组双夹片夹具(402.1),每组双夹片夹具(402.1)由升降机构和旋转机构共同驱动;两组双夹片夹具(402.1)与斜叉(401.1)相配合;翻折板机构(403)包括可翻转的翻折板。

3.根据权利要求2所述的包装袋折叠封口方法,其特征在于:斜叉(401.1)包括两根平行设置的杆,所述杆的直径小于双夹片夹具(402.1)的最大活动间隙;斜叉(401.1)用于倾斜插在包装袋的内侧,双夹片夹具(402.1)由升降机构驱动向上移动,双夹片夹具(402.1)与斜叉(401.1)相配合用于对包装袋的开口进行第一次折叠;斜叉(401.1)用于为第一次折叠提供基准边。

4.根据权利要求2所述的包装袋折叠封口方法,其特征在于:当斜叉(401.1)收回后,双夹片夹具(402.1)用于夹持包装袋并通过旋转机构带动包装袋进行第二次折叠。

5.根据权利要求4所述的包装袋折叠封口方法,其特征在于:双夹片夹具(402.1)的两个夹片的顶部呈三角形结构,三角形的斜边为第二次折叠的基准边。

6.根据权利要求5所述的包装袋折叠封口方法,其特征在于:定位板机构(405)设有可移动的定位板,定位板与夹板升降旋转机构(402)相对设置,定位板用于配合翻折板机构(403)对包装袋进行第三次折叠。

7.根据权利要求6所述的包装袋折叠封口方法,其特征在于:定位板机构(405)的定位板由竖向驱动气缸和横向驱动气缸共同作用。

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【技术特征摘要】

1.一种包装袋折叠封口方法,其特征在于:采用了折叠封口装置,所述的折叠封口装置包括斜叉伸缩机构(401)、夹板升降旋转机构(402)、翻折板机构(403)、挡板防脱机构(404)和定位板机构(405);折叠封口步骤如下:

2.根据权利要求1所述的包装袋折叠封口方法,其特征在于:斜叉(401.1)由驱动机构驱动移动;夹板升降旋转机构(402)包括两组双夹片夹具(402.1),每组双夹片夹具(402.1)由升降机构和旋转机构共同驱动;两组双夹片夹具(402.1)与斜叉(401.1)相配合;翻折板机构(403)包括可翻转的翻折板。

3.根据权利要求2所述的包装袋折叠封口方法,其特征在于:斜叉(401.1)包括两根平行设置的杆,所述杆的直径小于双夹片夹具(402.1)的最大活动间隙;斜叉(401.1)用于倾斜插在包装袋的内侧,双夹片夹具(402.1)由升降机构驱动向上移动,双夹片...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔金海张道兵陈烁刘福林
申请(专利权)人:奥美医疗用品股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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