【技术实现步骤摘要】
本申请涉及等静压石墨的，尤其是涉及一种等静压石墨筒料转移控制系统。
技术介绍
1、等静压石墨在生产完成后需要进行存储以及位置的转移，在转移的过程中，现有的转移方式可采用人工转移的方式进行转移，但此种方式转移的效率较低，因此也可采用机械夹爪的方式进行转移，但是采用机械夹爪对多个等静压石墨筒料进行夹持的方式在码放时，由于夹爪本身的存在，使得相邻的等静压石墨筒料之间存在间隙。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种等静压石墨筒料转移控制系统，其具有降低间隙产生的概率的优点。
2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种等静压石墨筒料转移控制系统，包括转移模块，所述的转移模块包括转移架和转移单元，所述的转移单元有多个且均与转移架可拆卸连接，所述的转移单元包括气囊，所述的气囊用于伸入至等静压石墨筒料的内部腔室内。
4、通过采用上述技术方案，在使用中，根据需要在转移架上安装相应数量的转移单元，在对等静压石墨筒料进行夹持时，将气囊伸入至等静压石墨筒料的内部空间内，随后向气囊加压，使得气囊膨胀，从而能够对等静压石墨筒料进行转移的目的，因此在单次夹持多个等静压石墨筒料时，能够减低间隙出现的概率。
5、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的转移单元还包括配重块，所述的配重块和所述的气囊相连接，用于使气囊下垂。
6、通过采用上述技术方案，配重块的存在，使得能够使得气囊下垂，更容易进入至等静压石
7、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括检验模块、采集模块和存储模块，在转移时，检验模块发送加压信号一至转移模块，转移模块响应加压信号一，控制气囊加压至预设值一，随后控制转移架移动一段距离，并发送采集信号一至采集模块，采集信号一包括压力状态，采集模块接收到采集信号一后，对等静压石墨筒料进行数据采集，并将数据和压力状态发送至存储模块进行存储，采集模块在数据采集完成后，发送采集完成信号一至转移模块，转移模块接收到采集完成信号一后，进行复位，复位后，控制气囊加压至转移值后，对等静压石墨筒料进行转移。
8、通过采用上述技术方案，即在使用中，通过对气囊加压至预设值一，并移动一段距离，并通过采集模块进行采集，从而能够采集到该压力下，未被转移的等静压石墨筒料，即等静压石墨筒料的内径大于标准值，随后复位，加压至转移值，从而能够对等静压石墨进行转移。
9、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：转移模块在将等静压石墨筒料转移至预设位置后，控制气囊泄压至预设值二，随后移动一段距离，并发送采集信号二至采集模块，采集信号二包括压力状态，采集模块接收到采集信号二后，对等静压石墨筒料进行数据采集，并将数据和压力状态发送至存储模块进行存储，采集模块在数据采集完成后，发送采集完成信号二至转移模块，转移模块接收到采集完成信号二后，将等静压石墨转移至预设值位置，并进行泄压。
10、通过采用上述技术方案，即在卸料中，通过对气囊减压至预设值二，并移动一段距离，并通过采集模块进行采集，从而能够采集到该压力下，未被卸下的等静压石墨筒料，即等静压石墨筒料的内径小于标准值，随后复位，进行泄压，从而完成等静压石墨的转移。
11、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括控制模块，转移模块在泄压完成后，发送读取信号至控制模块，控制模块响应读取信号，读取所述的存储模块内的存储数据，并发送转移信号至转移模块，转移信号包括坐标信息和压力信息，转移模块接收到转移信号后，对等静压石墨筒料进行转移。
12、通过采用上述技术方案，即通过控制模块读取存储模块内的数据，对等静压石墨筒料的内径小于标准值和等静压石墨筒料的内径大于标准值分别进行转移。
13、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括控制模块，转移模块在将等静压石墨筒料转移至预设位置前，会将等静压石墨筒料转移至检测位置，在当转移至检测位置后，控制模块控制转移架上下抖动，在抖动一段时间后，发送采集信号三至采集模块，采集模块接收到采集信号三后，对被输送的等静压石墨进行数据采集，在采集完成后，将数据发送至控制模块，控制模块接收到采集模块所发送的数据后，进行判断，若存在异常，发送泄压信号至转移模块，泄压信号包括坐标信息，转移模块接收到泄压信号后，对对应坐标的气囊进行泄压，将对应的等静压石墨筒料放置在检测位置。
14、通过采用上述技术方案，即在转移过程中，对夹持的牢固度进行检测，当存在夹持牢固度较差的位置时，将该位置的等静压石墨筒料放置在检测位置。
15、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括校验模块和通知模块，转移模块将等静压石墨筒料放置在检测位置后，发送校验信号至校验模块，校验模块接收到校验信号后，对检测位置的等静压石墨筒料的内径进行检测，若符合标准，发送漏气信号至通知模块。
16、通过采用上述技术方案，通过对检测位置的等静压石墨的筒料进行内径检测，若符合标准，表明气囊存在破损，因此进行通知。
17、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：通知模块响应漏气信号发送检修信号至转移模块，转移模块还包括指示器，指示器用于指示气囊位置，转移模块接收到检修信号后，控制对应位置的指示器进行指示。
18、通过采用上述技术方案，通知模块在进行通知后，发送检修信号至转移模块，转移模块对对应位置的气囊进行指示，从而便于操作人员快速定位和维修。
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1.一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：包括转移模块(2)，所述的转移模块(2)包括转移架和转移单元，所述的转移单元有多个且均与转移架可拆卸连接，所述的转移单元包括气囊，所述的气囊用于伸入至等静压石墨筒料的内部腔室内。
2.根据权利要求1所述的一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：所述的转移单元还包括配重块，所述的配重块和所述的气囊相连接，用于使气囊下垂。
3.根据权利要求2所述的一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：还包括检验模块(1)、采集模块(3)和存储模块(7)，在转移时，检验模块(1)发送加压信号一至转移模块(2)，转移模块(2)响应加压信号一，控制气囊加压至预设值一，随后控制转移架移动一段距离，并发送采集信号一至采集模块(3)，采集信号一包括压力状态，采集模块(3)接收到采集信号一后，对等静压石墨筒料进行数据采集，并将数据和压力状态发送至存储模块(7)进行存储，采集模块(3)在数据采集完成后，发送采集完成信号一至转移模块(2)，转移模块(2)接收到采集完成信号一后，进行复位，复位后，控制气囊加压至转移值后，对等静压石墨筒料进
4.根据权利要求3所述的一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：转移模块(2)在将等静压石墨筒料转移至预设位置后，控制气囊泄压至预设值二，随后移动一段距离，并发送采集信号二至采集模块(3)，采集信号二包括压力状态，采集模块(3)接收到采集信号二后，对等静压石墨筒料进行数据采集，并将数据和压力状态发送至存储模块(7)进行存储，采集模块(3)在数据采集完成后，发送采集完成信号二至转移模块(2)，转移模块(2)接收到采集完成信号二后，将等静压石墨转移至预设值位置，并进行泄压。
5.根据权利要求4所述的一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：还包括控制模块(4)，转移模块(2)在泄压完成后，发送读取信号至控制模块(4)，控制模块(4)响应读取信号，读取所述的存储模块(7)内的存储数据，并发送转移信号至转移模块(2)，转移信号包括坐标信息和压力信息，转移模块(2)接收到转移信号后，对等静压石墨筒料进行转移。
6.根据权利要求3所述的一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：还包括控制模块(4)，转移模块(2)在将等静压石墨筒料转移至预设位置前，会将等静压石墨筒料转移至检测位置，在当转移至检测位置后，控制模块(4)控制转移架上下抖动，在抖动一段时间后，发送采集信号三至采集模块(3)，采集模块(3)接收到采集信号三后，对被输送的等静压石墨进行数据采集，在采集完成后，将数据发送至控制模块(4)，控制模块(4)接收到采集模块(3)所发送的数据后，进行判断，若存在异常，发送泄压信号至转移模块(2)，泄压信号包括坐标信息，转移模块(2)接收到泄压信号后，对对应坐标的气囊进行泄压，将对应的等静压石墨筒料放置在检测位置。
7.根据权利要求6所述的一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：还包括校验模块(6)和通知模块(5)，转移模块(2)将等静压石墨筒料放置在检测位置后，发送校验信号至校验模块(6)，校验模块(6)接收到校验信号后，对检测位置的等静压石墨筒料的内径进行检测，若符合标准，发送漏气信号至通知模块(5)。
8.根据权利要求7所述的一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：通知模块(5)响应漏气信号发送检修信号至转移模块(2)，转移模块(2)还包括指示器，指示器用于指示气囊位置，转移模块(2)接收到检修信号后，控制对应位置的指示器进行指示。
...【技术特征摘要】
1.一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：包括转移模块(2)，所述的转移模块(2)包括转移架和转移单元，所述的转移单元有多个且均与转移架可拆卸连接，所述的转移单元包括气囊，所述的气囊用于伸入至等静压石墨筒料的内部腔室内。
2.根据权利要求1所述的一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：所述的转移单元还包括配重块，所述的配重块和所述的气囊相连接，用于使气囊下垂。
3.根据权利要求2所述的一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：还包括检验模块(1)、采集模块(3)和存储模块(7)，在转移时，检验模块(1)发送加压信号一至转移模块(2)，转移模块(2)响应加压信号一，控制气囊加压至预设值一，随后控制转移架移动一段距离，并发送采集信号一至采集模块(3)，采集信号一包括压力状态，采集模块(3)接收到采集信号一后，对等静压石墨筒料进行数据采集，并将数据和压力状态发送至存储模块(7)进行存储，采集模块(3)在数据采集完成后，发送采集完成信号一至转移模块(2)，转移模块(2)接收到采集完成信号一后，进行复位，复位后，控制气囊加压至转移值后，对等静压石墨筒料进行转移。
4.根据权利要求3所述的一种等静压石墨筒料转移控制系统，其特征在于：转移模块(2)在将等静压石墨筒料转移至预设位置后，控制气囊泄压至预设值二，随后移动一段距离，并发送采集信号二至采集模块(3)，采集信号二包括压力状态，采集模块(3)接收到采集信号二后，对等静压石墨筒料进行数据采集，并将数据和压力状态发送至存储模块(7)进行存储，采集模块(3)在数据采集完成后，发送采集完成信号二至转移模块(2)，转移模块(2)接收到采集完成信号二后，将等静压石墨转移至预设值位置，并进行泄压。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永辉，周大伟，杨程，王雪诚，
申请(专利权)人：江苏宏基高新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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